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公开(公告)号：CN117962801B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410391053.4
申请日：2024-04-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R21/017 , B60R16/033
Abstract: 本申请提供了一种控制车辆解锁的方法、装置、车辆以及存储介质，该方法应用于车辆中，车辆中包括ABM、低压主电池和备用电池，低压主电池中设置有第一控制电路，备用电池中设置有第二控制电路，方法包括：当ABM接收到碰撞信号时，向第一控制电路和第二控制电路发送碰撞解锁信号；当第一控制电路接收到碰撞解锁信号，且检测到低压主电池发生短路故障时，向第二控制电路发送闭合请求信号；当第二控制电路接收到闭合请求信号和碰撞解锁信号时，控制备用电池供电回路闭合，以使得通过备用电池向车辆供电以控制整车解锁。该方法能够在碰撞事故导致低压主电池发生短路故障后，由备用电池为车辆辅助供电，满足整车碰撞解锁的用电需求。
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公开(公告)号：CN117962783A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410201829.1
申请日：2024-02-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R16/033 , B60R16/023
Abstract: 本申请提供了一种车辆的应急供电方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：在确定车辆的蓄电池的供电开关处于断开状态的情况下，判断该车辆的车门状态是否满足控制该供电开关处于闭合状态的预设条件；若确定该车门状态满足该预设条件，则唤醒该蓄电池的控制器，以通过该控制器控制该供电开关处于闭合状态；在确定该供电开关处于闭合状态的情况下，通过该蓄电池对该车辆进行供电操作。该方法能够有效地避免车辆因蓄电池亏电造成的无法启动的问题，并且也无需用户寻求外部电源来为车辆供电，为用户提供了便利。
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公开(公告)号：CN117621840A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210968183.0
申请日：2022-08-12
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆制动方法、装置、系统和车辆，所述方法应用于主制动控制器，包括：获取车辆的期望制动参数值；发送所述期望制动参数值至动力控制器进行电制动；获取所述车辆电制动的实际制动参数值；在所述期望制动参数值与所述实际制动参数值之差大于第一预设阈值情况下，发送补偿制动参数值至所述车辆的机械制动控制器进行机械制动以补偿制动力。这样，主制动控制器在电制动效果不足时及时发送补偿制动参数值至所述机械制动控制器以执行机械制动进行制动以补偿制动力，提高了电制动情况下制动效果的可靠性，保障了用户安全。
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公开(公告)号：CN117523704A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311585246.5
申请日：2023-11-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种控制视频数据输出的方法、装置以及车辆，涉及车辆技术领域，该方法包括：在车辆的前视摄像头和环视摄像头均处于启用状态的情况下，获取车辆当前智能驾驶功能的功能状态；在功能状态指示存在智能驾驶功能处于激活状态的情况下，基于处于激活状态的智能驾驶功能，确定串行器所需输出的目标视频数据；在功能状态指示不存在智能驾驶功能处于激活状态的情况下，基于车辆当前的行驶场景信息，确定串行器所需输出的目标视频数据；向串行器发送数据输出控制指令，以使得串行器在同时接收到前视视频数据和环视视频数据的情况下，基于数据输出控制指令输出目标视频数据。本申请可以明确串行器的视频数据输出逻辑，保障视频数据的顺利传输。
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公开(公告)号：CN117445915A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311586997.9
申请日：2023-11-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/18 , B60R16/023
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域，该方法适用于包括智能驾驶控制器、车机控制器、前视摄像头和环视摄像头的系统，智能驾驶控制器在行车时将环视摄像头采集的环视视频数传至车机控制器，并接收和处理前视摄像头采集的前视视频数据，车机控制器在行车时，如果确定ACC功能激活，根据车速从多个环视摄像头中获取目标摄像头，根据目标摄像头采集的目标视频数据对行驶场景中的动静止目标进行识别，将识别结果发送至智能驾驶控制器，智能驾驶控制器根据识别结果和前视视频数据执行行车时的控车操作。本申请能够在车辆启用ACC功能时，实现前视摄像头和环视摄像头合理的利用，确保ACC功能的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117360493A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311587153.6
申请日：2023-11-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W30/08 , B60R16/023
Abstract: 本申请提供了一种车辆的泊车方法、装置、及车辆，该方法应用于域控制器该方法包括：在车辆的当前位置处于泊车区域内、且当前位置与泊车区域内的目标车位之间的距离大于第一预设距离的情况下，获取第一摄像头拍摄的第一图像信息和第二摄像头拍摄的第二图像信息，第一摄像头与第二摄像头拍摄的距离范围不同；向车机控制器发送第一图像信息与处理请求指令，处理请求指令用于指示车机控制器处理第一图像信息，以得到第一图像特征信息；接收车机控制器发送的第一图像特征信息；基于第一图像特征信息和所述第二图像信息，生成第一泊车路线。本申请实施例可以解决远距离泊车时可能发生的碰撞问题，进而在降低车辆成本的前提下、提高车辆的安全性能。
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公开(公告)号：CN117184074A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311059821.8
申请日：2023-08-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆涉水控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：检测车辆的涉水高度；根据涉水高度，控制车辆的目标窗口开启或关闭；和/或，根据涉水高度，控制车辆的通行策略；其中，目标窗口包括车窗和/或天窗。该方法能够判断车辆涉水情况，进而根据车辆涉水情况控制目标窗口的开闭，和/或，控制车辆的通行策略，这样可以避免车辆涉水过深导致车辆损坏及车辆落水，人员无法逃生的情况，以保障车辆内用户的生命财产安全。
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公开(公告)号：CN116691513A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310728651.1
申请日：2023-06-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 王旭
IPC: B60R1/22
Abstract: 本申请公开了一种环境信息探测方法、装置、存储介质以及车辆，响应于电子外后视镜系统故障信号，确定对应的故障位置以及确定对应的后角探测设备与可显示屏幕；基于后角探测设备采集到的第一后角环境信息控制后角探测设备处于预设探测模式；接收后角探测设备处于预设探测模式时采集到的第二后角环境信息，在可显示屏幕中显示对应的显示内容。由于在出现电子外后视镜系统故障信号时，可以使用故障位置对应的后角探测设备，来探测故障位置对应的车后方的环境信息，进一步将探测得到的环境信息对应的显示内容显示在可用的显示屏幕中，这样能够在后视故障场景下，有效辅助用户进行安全控车，提升车辆后视系统的可靠性和安全性，保证用户行车安全。
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公开(公告)号：CN116691512A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310556483.2
申请日：2023-05-17
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R1/22 , B60R1/25 , B60R1/27 , B60K35/00 , B60R16/023
Abstract: 本申请提供一种显示方法、装置及车辆，其中，该显示方法包括：确定车辆的A柱显示场景，A柱显示场景为直行场景、转弯场景、变道场景和倒车场景中的其中一项；从车辆的智能驾驶系统包括的图像采集设备中确定与A柱显示场景匹配的目标图像采集设备，并获取目标图像采集设备采集的目标图像；将目标图像显示在A柱对应的显示设备上。本申请可以在实现A柱透明显示功能时，不另外添加图像采集设备而是直接使用智能驾驶系统中已经配置的图像采集设备，从而在提高整车资源利用率的同时提升了A柱透明显示功能的可靠性和便利性。
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公开(公告)号：CN116142168A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310172290.7
申请日：2023-02-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶横向运动控制接管方法、装置、系统和车辆。该方法包括：获取施加在方向盘上的手力矩、所述手力矩的持续时间和当前车速；根据所述当前车速确定对应的接管条件；在所述手力矩和手力矩的持续时间满足接管条件时，控制电子助力转向系统退出横向运动控制功能。该方法在车速不同时的接管条件不同，在手力矩和手力矩的持续时间满足当前车速对应的接管条件时控制电子助力转向系统退出横向运动控制功能，使不同车速状态下都可以快速且安全地实现驾驶员接管方向盘控制。
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