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公开(公告)号：CN118494489A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410794492.X
申请日：2024-06-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆扭矩控制方法、车辆扭矩控制装置、车辆和存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：在检测到车辆处于直驱模式且换挡完成时，获取车辆中发动机的需求扭矩补偿量与实际扭矩补偿量；基于需求扭矩补偿量与实际扭矩补偿量，确定目标扭矩补偿量；在车辆中离合器的当前状态满足第一预设条件时，控制车辆中前驱电机开启对发动机的扭矩补偿；和/或，在发动机的运行状态满足第二预设条件时，控制车辆中后驱电机停止对发动机的扭矩补偿，以完成对发动机进行目标扭矩补偿量的扭矩补偿。基于上述方案，能够使车辆在直驱模式下完成挡位切换时，确保车辆平稳驾驶。
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公开(公告)号：CN118494216A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410794665.8
申请日：2024-06-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20 , B60K17/354
Abstract: 本申请提供控制车辆的方法、装置、车辆及存储介质。该方法能够响应半轴脱开请求，先控制车辆中的扭矩电机降低扭矩，在扭矩电机的扭矩降低至扭矩阈值时，进而再控制该扭矩电机降低转速且不控制扭矩，在扭矩电机的转速降低至转速阈值时，最后控制半轴与目标车轮脱开。该方法通过两个控制阶段控制扭矩电机满足半轴脱开条件后，控制半轴与目标车轮脱开。这能够满足驾驶员在一定条件下对半轴的脱开需求。此外，该方法在降低转速的过程中不控制扭矩电机的扭矩，这能够避免因扭矩增加而产生的扭矩增加指令，进而频繁地造成半轴结合。因此，该方法可避免在响应半轴脱开请求后，半轴频繁地结合和脱开，该方法可提高半轴脱开过程的稳定性，提高驾驶安全。
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公开(公告)号：CN112810614A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110067943.6
申请日：2021-01-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施方式提供一种电动汽车平均能耗预测方法及一种电动汽车平均能耗预测装置，涉及电动汽车技术领域。方法包括：根据电动汽车的电池组的实时电压及实时电流，确定电动汽车当前时刻对应的已行驶里程段的实际能耗，已行驶里程段包括多个单位里程段；根据已行驶里程段的各单位里程段的实际能耗，确定电动汽车在当前时刻的初始平均能耗；获取电动汽车的目标平均能耗及平均能耗调整参数；根据初始平均能耗、目标平均能耗及平均能耗调整参数，确定电动汽车在当前时刻的实际平均能耗。本发明能够实时、精确的计算电动汽车在当前时刻的实际平均能耗。
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公开(公告)号：CN119659582A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510108737.3
申请日：2025-01-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 张春美
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆，应用于车辆智能控制技术领域，其中方法包括：响应于确定车辆当前的驾驶模式为目标驾驶模式，获取车辆的运行数据；响应于确定所述运行数据满足滑磨直驱条件，确定车辆的当前车速是否处于目标车速区间内；响应于确定所述车速处于目标车速区间内，控制车辆的离合器从当前状态切换至滑磨状态。本申请有助于车辆在湿滑路面上安全行驶，同时能够减少动力电池的消耗，尤其是在动力电池电量较低时，可以有效地利用发动机的动力，延长电池的使用寿命和车辆的行驶距离。
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公开(公告)号：CN119261854A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411385484.6
申请日：2024-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 张春美
Abstract: 本申请提供了一种车辆的扭矩控制方法、装置、车辆和存储介质，属于汽车技术领域，该方法包括：当接收到降扭请求时，基于车辆的扭矩信息，确定该车辆的电机请求扭矩原始值和电机补偿请求扭矩，该电机补偿请求扭矩为通过电机进行扭矩助力的情况下电机需要输出的扭矩，该电机请求扭矩原始值为电机当前允许输出的扭矩值；根据该电机请求扭矩原始值和电机补偿请求扭矩确定目标扭矩补偿方式；基于该目标扭矩补偿方式，控制该车辆的扭矩输出。这样通过补偿扭矩来实现降扭的需求，从而防止车辆响应扭矩请求延迟的问题，使车辆能够及时降扭，从而保证了车辆行驶的平稳性，优化了驾驶体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119099582A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411386972.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 张春美
Abstract: 本申请提供了一种车辆的驱动模式切换方法、装置、车辆和存储介质，属于汽车技术领域，该方法包括：当车辆在纯电模式下接收到发动机的启动请求时，根据车辆的行驶参数确定车辆的直驱模式的可用标志位；根据行驶参数和直驱模式的可用标志位，确定车辆的滑磨启动方式的可用标志位；当车辆的滑磨启动方式的可用标志位和直驱模式的可用标志位满足预设条件时，确定车辆的目标驱动模式为直驱模式；基于滑磨启动方式，控制发动机启动，以使车辆的驱动模式由纯电模式切换为直驱模式。通过本方案，实现了发动机启动时，车辆从纯电模式到直驱模式的直接切换，保证了启动时刻整车的动力行，优化了驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN116412053B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310568448.2
申请日：2023-05-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F02N11/08
Abstract: 本申请公开了一种混动车控制方法、系统和混动车，确保了低压启动的安全性。该方法包括：响应于断开混动车的隔离开关的指令，调节所述隔离开关一端的电压；其中，所述隔离开关用于接通或分断混动车的直流转直流电源模块的低压侧与混动车的低压电池之间的电气连接，混动车的启动电机接在所述低压电池两端；根据所述隔离开关的电气参数判断所述隔离开关是否成功断开；若所述隔离开关成功断开，则向所述启动电机发送启动请求；若所述隔离开关未断开，则控制所述启动电机继续保持在非运行状态。
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公开(公告)号：CN118494448A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410805833.9
申请日：2024-06-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请适用于车辆技术领域，提供了一种换挡失败控制方法、装置、车辆及存储介质。换挡失败控制方法包括：车辆在并联模式换挡过程中，当变速器处于空挡且变速器无法切换至目标挡位时，确定空挡为第一新目标挡位以及确定串联模式为第一新目标模式；根据第一新目标模式以及车辆当前的状态参数，确定第一新目标转速；将发动机的实际转速调节至第一新目标转速，并将驱动电机的实际转速调节至发动机的实际转速；当发动机的实际转速与驱动电机的实际转速的差值小于第一阈值时，控制离合器闭合；当离合器处于闭合状态，按照第一新目标模式对车辆进行驱动，控制车辆切换至串联模式，确保车辆的正常行驶，提高车辆行驶的平顺性。
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公开(公告)号：CN118439024A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410830044.0
申请日：2024-06-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆的扭矩控制方法、扭矩控制装置和扭矩控制系统。在该扭矩控制方法中，响应于车辆的换挡助力请求，确定车辆在换挡前的整车总扭矩；在判断出车辆中的换挡助力电机的最大限制扭矩大于车辆在换挡前的整车总扭矩的情况下，设定换挡助力电机的扭矩等于车辆在换挡前的整车总扭矩。由于换挡助力电机的扭矩受限于车辆中的换挡助力电机的动态可驱动扭矩，而不再是换挡助力电机的静态可驱动扭矩，其中，换挡助力电机的动态可驱动扭矩大于换挡助力电机的静态可驱动扭矩，所以提高了换挡助力电机的扭矩等于车辆在换挡前的整车总扭矩的可能性，从而降低了整车动力在换挡过程中减小的可能性。
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公开(公告)号：CN118273832A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410694684.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种发动机扭矩控制方法及相关设备，在转速差不满足预设条件的情况下，获取当前预设时间范围内的扭矩梯度；并基于预设的转速差、扭矩梯度以及扭矩调节区间之间的关系，确定与转速差和扭矩梯度对应的目标扭矩调节区间；判断第一扭矩调节量是否在目标调节区间内，如果第一扭矩调节量在扭矩调节范围，则将第一扭矩调节量作为目标扭矩调节量，对发动机进行控制，确保依据目标扭矩调节量调节后的发动机不会出现扭矩突增会突减的情况，使发动机的转速逐渐接近目标转速，从而避免发动机产生震荡。
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