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公开(公告)号：CN112265472A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011179449.0
申请日：2020-10-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及新能源车辆技术领域，提供一种车辆的动力电池荷电状态值的确定方法和装置。所述方法包括：根据所述车辆上次停机时所述动力电池的荷电状态值，确定判定时长；获取所述车辆的停机时间；根据所述车辆的停机时间以及所述判定时长，确定所述动力电池的初始荷电状态值；根据所述动力电池的初始荷电状态值，基于安时积分法，确定所述动力电池的荷电状态值。本发明可以精确估算动力电池荷电状态值。
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公开(公告)号：CN117341808A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210758645.6
申请日：2022-06-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明提供了一种车辆后轮转向控制方法和装置以及车辆。本发明的控制方法是基于获取的后轮驱动时的侧向滑移率，判断所述侧向滑移率所在的预设的阈值区间，控制所述后轮执行所述阈值区间对应的预设的后轮速率。本发明所述的车辆后轮转向控制方法，能够对转向时因后轮侧滑产生的偏差进行补偿，提高了车辆滑转下后轮转向响应效果。
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公开(公告)号：CN115675635A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211436861.5
申请日：2022-11-16
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本公开提供一种前后轮的控制方法、系统、电子设备、存储介质及车辆。所述方法包括：获取车辆信息；其中，所述车辆信息包括前轮实际偏转角度；对所述前轮实际偏转角度进行处理，得到前轮期望偏转角度；根据所述车辆信息对车辆后轮偏转方向进行判断，得到后轮偏转方向；利用所述前轮期望偏转角度基于车辆质心侧偏角确定第一后轮偏转角度；基于所述前轮期望偏转角度及车辆横摆角速度确定第二后轮偏转角度；将所述第一后轮偏转角度与所述第二后轮偏转角度进行加权计算，得到后轮偏转角度；根据所述前轮期望偏转角度对车辆前轮进行控制，根据所述后轮偏转方向和所述后轮偏转角度对车辆后轮进行控制。
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公开(公告)号：CN113123912B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201911396585.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种发动机启动控制方法、控制装置及车辆。这种发动机启动控制方法包括获取发动机的启动参数，启动参数包括：一、发动机目标转速、发动机实际转速和预设阈值；二、计算所述目标转速和所述实际转速的差值；三、根据启动参数，计算发动机需求扭矩；四、将需求扭矩输送至启动发动机的启动组件，以使启动组件输出与需求扭矩相对应的扭矩作用于发动机；重复执行一至四，并在发动机的实际转速与目标转速之间的差值小于预设的阈值时，从差值小于预设阈值的时刻开始，在到达预定时间后，解除喷油限制，允许发动机进行喷油点火。本发明提供的发动机启动控制方法，优化了发动机的启动，缓解了因启动阶段进气流量不稳定引起的点火提前角控制困难。
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公开(公告)号：CN112810614B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110067943.6
申请日：2021-01-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施方式提供一种电动汽车平均能耗预测方法及一种电动汽车平均能耗预测装置，涉及电动汽车技术领域。方法包括：根据电动汽车的电池组的实时电压及实时电流，确定电动汽车当前时刻对应的已行驶里程段的实际能耗，已行驶里程段包括多个单位里程段；根据已行驶里程段的各单位里程段的实际能耗，确定电动汽车在当前时刻的初始平均能耗；获取电动汽车的目标平均能耗及平均能耗调整参数；根据初始平均能耗、目标平均能耗及平均能耗调整参数，确定电动汽车在当前时刻的实际平均能耗。本发明能够实时、精确的计算电动汽车在当前时刻的实际平均能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112757966A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010367736.8
申请日：2020-04-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L58/40
Abstract: 本发明提供了一种电池启动方法、装置及车辆，应用于车辆，所述车辆包括连接的动力电池和燃料电池，所述方法包括：获取所述动力电池的标准状态值、第一输出功率和环境温度；根据所述标准状态值和所述环境温度，确定所述动力电池对应的第二输出功率；在所述第一输出功率小于或者等于所述第二输出功率的情况下，车辆可以启动燃料电池，避免出现动力电池提供的功率存在不能支撑燃料电池启动的问题，可以保证燃料电池得以启动。
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公开(公告)号：CN112526346A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011091613.2
申请日：2020-10-13
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/396 , G01R31/387 , H01M10/44
Abstract: 本发明提供了一种确定剩余充电时间的方法、装置以及一种汽车，涉及汽车控制领域。所述方法包括：根据电池的当前温度、当前单体电压确定当前充电电流，根据电池的当前可用能量和电池的总容量，确定电池的当前剩余所需充电容量，根据当前剩余所需充电容量和当前充电电流，确定电池所需的剩余充电时间。本发明由于当前充电电流在满足快充充电电流需求的同时，不再是呈线性变化，而是为恒定的充电电流，因此确定的电池所需的剩余充电时间准确性提升很大，并且只要当前充电电流不变，剩余充电时间就不会无规律变化，也不会频繁跳变，使得用户准确知晓剩余充电时间，提升了用户的体验，具有较高的实用性价值。
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公开(公告)号：CN112389279A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011182428.4
申请日：2020-10-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及新能源车辆技术领域，提供一种车辆的整车能量分配方法和装置。所述车辆包括燃料电池，车辆的整车能量分配方法包括：检测所述燃料电池的启动状态；在检测到所述燃料电池未启动时，根据所述燃料电池启动所需的附件消耗的能量、所述动力电池的最大可用能量、所述动力电池防过放预留的能量以及所述燃料电池的可用能量，得到可分配的能量；根据所述可分配的能量，执行所述整车能量分配。本发明可以为燃料电池启动提供足够的能量且使动力电池不过放。
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公开(公告)号：CN112046338A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010780088.9
申请日：2020-08-05
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种燃料电池车辆的高压下电方法及电池系统。本发明所述的高压下电方法包括：在燃料电池的电堆温度处于正常温度范围时，从FCU获取所述燃料电池的供电状态，其中所述供电状态由所述FCU在所述燃料电池的输出电流小于或等于设定电流阈值时配置为关闭状态，且所述设定电流阈值为表示所述燃料电池是否释放完电量的临界值；以及在所述燃料电池为所述关闭状态时，向车辆的BMS发送进行高压下电的下电命令。本发明有效地解决了燃料电池系统关机过程中发的电无处使用而导致的燃料电池系统高压部件工作异常的问题。
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公开(公告)号：CN112751063B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201911063130.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H01M8/04858
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池的控制方法与装置、电池管理系统和车辆，所述方法包括：获取待充电电池的剩余电量；根据所述待充电电池的剩余电量所属的电量区间，确定燃料电池在所述电量区间的输出功率；控制所述燃料电池以恒定的所述输出功率对所述待充电电池充电，其中，在充电过程中至少在预设时间内控制所述燃料电池以恒定电压输出。该方法在待充电电池的剩余电量所属的电量区间内，控制燃料电池采用恒定的输出功率且在一定时间内以恒定电压对待充电电池进行充电，使得在燃料电池的单电池性能下降时，燃料电池依然能够以适宜的输出电压为待充电电池充电，避免了因燃料电池的输出电压过低而导致燃料电池性能下降且无法正常为待充电电池充电的情况。
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