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公开(公告)号：CN110712107A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911010894.1
申请日：2019-10-23
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及一种大型圆筒内表面打磨机器人，包括机器人车体、安装在车体前部的打磨机构；所述车体上设有驱动轮、转向机构、蓄电池；所述驱动轮对称安装在车体后部；所述转向轮安装在车体前部；蓄电池安装在车体上部。所述驱动轮包括电机、联轴器I、吸附轮；电机通过联轴器I与吸附轮相连。电机固装在车体底部。本发明使用便捷，能够控制砂轮进行多自由度移动并旋转打磨，具有结构简单、重量轻、对工作的环境要求较人工打磨很低等优点，这将会有效提高打磨的效率，并且减轻工人劳动强度，可以长时间不停机工作，同时也避免了人工打磨所带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN110422034A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910620529.6
申请日：2019-07-10
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B60H1/32
Abstract: 本发明公开了一种汽车内降温装置，包括汽车顶棚，所述汽车顶棚是由上棚、中空部和下棚组合而成，所述上棚的内部铺设有U型布水管盘管，且U型布水管盘管弯折的内侧设置有与U型布水管盘管垂直的排气管，所述中空部的内部设置有方形布水管，所述排气管靠近方形布水管方向的内部安装有排气扇，并在排气管远离方形布水管的管壁上设置有弧形槽，所述弧形槽位置处的排气管内部放置有浮球，导水管上依次连接有液压阀与微型水泵，并在微型水泵的下方设置有储水箱。本发明利用换气管促使汽车内外部空气循环和喷雾管喷出水雾对室内进行吸热降温，并将换气管与喷雾管属于同一管道，提高了降温的效率，同时便于对雨水进行收集，使用方便。
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公开(公告)号：CN110777753B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910979134.5
申请日：2019-10-15
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种复合式水面垃圾清理装置，包括船体，船体为矩形框架结构，矩形框架上设置有隔板，矩形框架位于隔板右侧的区域设置有过滤网，隔板上置有垃圾分拣机构，船头中心位置处开设有垃圾入口，船头设置有扒料机构，船身底部设置有行进机构，船尾的中心位置处开设有垃圾出口，垃圾出口设置有垃圾收集袋，垃圾收集袋是由垃圾收集袋一和垃圾收集袋二组成的双层网兜结构，垃圾收集袋一位于垃圾收集袋二内，垃圾收集袋一的网径大于垃圾收集袋二的网径，本发明通过垃圾分拣机构和水流的作用将垃圾逐级分类收集，利用垃圾的浮力将其漂浮在水面上来减轻船体的负载力，减少船体卸载垃圾的次数，提高了垃圾清理效率，实现了水、路两用的功能。
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公开(公告)号：CN110409345B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910621146.0
申请日：2019-07-10
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种有轨式自行走护栏，包括护栏、铰接杆和滑轨主体，所述滑轨主体的两端对称设有一对曲轨，所述滑轨主体上的曲轨两端之间皆设有直轨，所述直轨与曲轨的内部皆设有滑槽，滑槽的顶端分别延伸至直轨与曲轨上表面位置处，且直轨与曲轨上的滑槽相连通，所述滑槽内部底端中间位置处设有限位槽，滑槽两侧的滑轨主体内部顶端位置处皆水平等间距均匀布置有活动槽。本发明通过在滑轨主体上分别设有直轨与曲轨，并将曲轨可布置于路面内部，一方面便于利用滑轨主体实现护栏由道路一侧至另一侧的可移动以及移动的稳定性，利用潮汐车道解决道路拥挤问题，另一方面曲轨不仅可以连接两侧直轨，且可以选择隐藏在路面内部避免影响车辆的正常行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110195498B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910496528.5
申请日：2019-06-10
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种智能发电楼梯系统，具有：台阶本体，其内部设有空腔；第一踏板，与台阶本体连接并能在空腔滑动；回位结构，连接台阶本体和第一踏板；通过电路连接的发电装置、整流器、蓄电池、单片机；齿轮传动机构，连接第一踏板和发电装置，通过楼梯发电，节能环保。
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公开(公告)号：CN108479050B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201810507014.0
申请日：2018-05-24
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A63D15/00
Abstract: 本发明公开了一种台球桌的自动摆球方法，包括步骤：S1、由落球装置接收从球洞掉落的台球且将台球引导至指定位置处；S2、由台球拾取装置拾取位于落球装置上的台球且使台球移动至台球收集装置上；S3、由台球摆球装置拾取位于台球收集装置上的台球且使台球移动至球台单元上，完成台球的摆放。本发明台球桌的自动摆球方法，能够有效完成台球的自动收集与摆放工作，节时省力，可以大幅度减轻工作人员的工作负担。
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公开(公告)号：CN110195498A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910496528.5
申请日：2019-06-10
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种智能发电楼梯系统，具有：台阶本体，其内部设有空腔；第一踏板，与台阶本体连接并能在空腔滑动；回位结构，连接台阶本体和第一踏板；通过电路连接的发电装置、整流器、蓄电池、单片机；齿轮传动机构，连接第一踏板和发电装置，通过楼梯发电，节能环保。
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公开(公告)号：CN108465231A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810506634.2
申请日：2018-05-24
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种具有自动摆球装置的台球桌，包括球台单元、用于接收从球洞掉落的台球且将台球引导至指定位置处的落球装置、用于使台球规则摆放的台球收集装置、用于拾取位于所述落球装置上的台球且使台球移动至台球收集装置上的台球拾取装置和用于拾取位于台球收集装置上的台球且使台球移动至所述球台单元上的台球摆球装置。本发明具有自动摆球装置的台球桌，能够有效完成台球的自动收集与摆放工作，节时省力，可以大幅度减轻工作人员的工作负担。
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公开(公告)号：CN110337934B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910693601.8
申请日：2019-07-29
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 一种苗木修剪形状可调式绿篱机，属于园林修剪设备技术领域，该绿篱机包括安装支架、旋转驱动机构和修剪机构，安装支架上连接有旋转驱动机构，旋转驱动机构与修剪机构的一端固定相连并驱动修剪机构做旋转运动，修剪机构由多个可独立工作的修剪动力模块串联形成，修剪动力模块上设置有用于调节修剪动力模块之间连接角度的角度调节单元，本发明的有益效果是，该绿篱机整体结构设计合理，操作方便灵活，减轻了园艺工人的劳动强度，可适应多种复杂的修剪环境，可根据需要调整苗木修剪的直径和形状，能够构建出多种形状的园艺造型，更能符合现在的绿化需求，适于推广应用。
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