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公开(公告)号：CN110712107A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911010894.1
申请日：2019-10-23
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及一种大型圆筒内表面打磨机器人，包括机器人车体、安装在车体前部的打磨机构；所述车体上设有驱动轮、转向机构、蓄电池；所述驱动轮对称安装在车体后部；所述转向轮安装在车体前部；蓄电池安装在车体上部。所述驱动轮包括电机、联轴器I、吸附轮；电机通过联轴器I与吸附轮相连。电机固装在车体底部。本发明使用便捷，能够控制砂轮进行多自由度移动并旋转打磨，具有结构简单、重量轻、对工作的环境要求较人工打磨很低等优点，这将会有效提高打磨的效率，并且减轻工人劳动强度，可以长时间不停机工作，同时也避免了人工打磨所带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN207668067U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721602288.5
申请日：2017-11-27
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种手摇式黑板擦除灰器，所述除灰器包括箱体、手柄、旋转除灰装置、拍打加持装置和灰尘收集装置，箱体内设有空腔，在箱体的侧壁设有放置孔，在放置孔处转动设有箱盖，在箱体内安装有拍打除灰装置，拍打除灰装置的上方设有拍打加持装置，拍打加持装置与手柄通过主动轴、凸轮相连接，手柄伸出箱体的外侧壁，在箱体的底部设有灰尘收集装置。本实用新型通过手摇而产生滑动摩擦和拍打的方法除去黑板擦上附着的粉笔灰，效率高，除作简单。且整个除尘过程是在密闭箱体内进行的，不产生环境污染及伤害人的身体。
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公开(公告)号：CN206972578U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720639816.8
申请日：2017-06-05
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型万向风扇，包括底座和伸缩杆，伸缩杆一端与底座螺纹连接，另一端固定连接有托盘，托盘上设有风扇壳体，风扇壳体内设有驱动装置和电力系统，驱动装置和电力系统相连接，风扇壳体上部中心处设有新型扇叶，新型扇叶上方向内凹陷并向下倾斜呈螺旋面结构，新型扇叶与驱动装置相连接，此外，新型扇叶周围设有风向调节机构，风向调节机构与风扇壳体配合连接，且风扇壳体一侧还设有螺旋开关，螺旋开关分别与驱动装置、电力系统相连接。本实用新型实现了风扇持续给四周方向吹风的功能和不同风向的调节控制，提高了风的利用率和风扇的不同需求；此外，本实用新型结构简单，高效环保，实用性强，节省空间，适于广泛推广。
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公开(公告)号：CN210909448U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921785961.2
申请日：2019-10-23
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种大型圆筒内表面打磨机器人，包括机器人车体、安装在车体前部的打磨机构；所述车体上设有驱动轮、转向机构、蓄电池；所述驱动轮对称安装在车体后部；所述转向机构安装在车体前部；蓄电池安装在车体上部。所述驱动轮包括电机、联轴器I、吸附轮；电机通过联轴器I与吸附轮相连。电机固装在车体底部。本实用新型使用便捷，能够控制砂轮进行多自由度移动并旋转打磨，具有结构简单、重量轻、对工作的环境要求较人工打磨很低等优点，这将会有效提高打磨的效率，并且减轻工人劳动强度，可以长时间不停机工作，同时也避免了人工打磨所带来的安全隐患。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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