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公开(公告)号：CN111016919A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201811494200.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 亚州大学校产学协力团
Abstract: 一种近距离切入车辆识别装置包括：信息生成部，被配置为：在接收到周边车辆信息时，基于周边车辆信息生成传感器融合信息、估计的车辆状态信息和危险确定信息；特征组合生成部，被配置为：基于传感器融合信息、估计的车辆状态信息和危险确定信息提取多个特征，并组合所提取的特征以生成多个特征组合；分类学习部，被配置为：根据权重因子对所述多个特征组合进行分类和学习；和车辆意图确定部，被配置为：基于由分类学习部提供的分类学习结果值来确定周边车辆的意图，以选择与近距离切入车辆的识别对应的最佳特征组合，并基于所选择的最佳特征组合，确定近距离切入车辆的状况。
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公开(公告)号：CN104424478B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201310757107.6
申请日：2013-12-30
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 延世大学校产学协力团
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G01S17/936 , G01S17/023 , G01S17/42
Abstract: 本发明提供使用激光扫描仪来识别障碍物的装置和方法。装置包含：激光扫描仪，安装在行驶车辆的前部并配置成实时地获取配置为多个层的激光扫描仪数据；以及成像装置，安装在移动物体的前部并配置成获取影像数据。控制器配置成将由激光扫描仪获取的第一激光扫描仪数据项和第二激光扫描仪数据项分成多个层，以提取存在于各层中的各个测量数据项，并配置成对多个层的同一层中的测量数据项进行比较以确定在行驶车辆的前方是否存在障碍物。此外，控制器配置成将反映是否存在障碍物的激光扫描仪数据与影像数据进行结合。
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公开(公告)号：CN109723593A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711222810.1
申请日：2017-11-29
CPC classification number: F02N11/0829 , B60W30/18127 , B60W2510/244 , F02N11/04 , F02N11/0814 , F02N11/0866 , F02N11/087 , F02N2011/0885 , F02N2019/008 , F02N2200/061 , F02N2300/2002 , H02J7/1423 , H02J7/345 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022
Abstract: 本公开提供了一种车辆系统，该车辆系统包括：具有产生动力的曲轴的发动机；电连接到电池以起动发动机的起动机；可操作地连接到发动机的曲轴以产生电能并对电池充电的交流发电机；电连接到交流发电机、电池和起动机并能够基于电池和电容器的充电状态(SOC)存储产生的电能的电容器；以及用于控制交流发电机、电容器、电池和起动机之间的电连接的控制器。特别地，控制器确定怠速停止模式，并且通过将计算的电负载施加到交流发电机来控制曲轴的位置，使得曲轴位置位于预定范围内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104424478A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310757107.6
申请日：2013-12-30
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 延世大学校产学协力团
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G01S17/936 , G01S17/023 , G01S17/42
Abstract: 本发明提供使用激光扫描仪来识别障碍物的装置和方法。装置包含：激光扫描仪，安装在行驶车辆的前部并配置成实时地获取配置为多个层的激光扫描仪数据；以及成像装置，安装在移动物体的前部并配置成获取影像数据。控制器配置成将由激光扫描仪获取的第一激光扫描仪数据项和第二激光扫描仪数据项分成多个层，以提取存在于各层中的各个测量数据项，并配置成对多个层的同一层中的测量数据项进行比较以确定在行驶车辆的前方是否存在障碍物。此外，控制器配置成将反映是否存在障碍物的激光扫描仪数据与影像数据进行结合。
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公开(公告)号：CN117432543A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202211571615.0
申请日：2022-12-08
Abstract: 本发明涉及用于优化发动机重新启动的装置和方法。一方面，所述系统包括发动机、制动踏板传感器和控制器。所述控制器配置为在怠速启停(ISG)操作期间，当车辆停止时，关闭发动机。所述控制器在ISG操作期间响应于检测到车辆停止而将发动机操作为关闭。所述控制器检测指示需要启动发动机的驾驶条件。所述控制器基于驾驶条件将发动机操作为启动。所述控制器基于制动踏板传感器检测制动踏板处满足第二阈值的力。所述控制器响应于基于制动踏板传感器检测到制动踏板处满足第二阈值的力，将发动机操作为保持发动机关闭状态。
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公开(公告)号：CN106289283B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201510897798.9
申请日：2015-12-08
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 延世大学校产学协力团
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明提供一种用于利用激光扫描仪写入以传感器为中心的坐标系的占用网格地图的系统，所述系统包括：数据单元，其包括通过激光扫描仪读取的扫描数据、过去测量地图和关于传感器运动的数据；制图单元，其用于将根据所述扫描数据所写入的当前测量地图与通过利用所述过去测量地图和所述关于传感器运动的数据所写入的预测地图随机地结合；以及静态和动态对象探测单元，其用于通过利用所述制图单元的制图算法来确定在所述占用网格地图中的对象是静态对象还是动态对象。
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公开(公告)号：CN111196264A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201910046679.0
申请日：2019-01-18
IPC: B60W10/06 , B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供一种用于控制车辆怠速停止和起动的激活的方法及系统。所述方法包括：获得当前车辆位置；确定当前车辆位置是否在怠速停止和起动禁止区域内。当前车辆位置在怠速停止和起动禁止区域内时，自动地禁止怠速停止和起动模式以防止发动机关闭。
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公开(公告)号：CN109752717A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201810685694.5
申请日：2018-06-28
Abstract: 本公开提供用于关联车辆中的传感器数据的装置和方法。该装置包括配置为感测外部对象的多个传感器以及配置为与多个传感器电连接的处理器。处理器配置为使用多个传感器来获得位于车辆周围的目标的传感器数据集，基于目标信息、车辆或目标所行驶的道路的曲率以及配置为感测目标的传感器的类型中的至少一个来选择传感器数据集中包括的传感器数据的至少一部分，以及通过关联传感器数据的至少一部分来生成目标的跟踪数据。
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