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公开(公告)号：CN101351956B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200780001047.8
申请日：2007-05-24
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60L15/025 , B60L2210/30 , B60L2210/42 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/547 , Y02T10/643 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明提供一种电动马达驱动控制方法及装置。当旋转速度(ω)在包含被分配给目标转矩(T*)的目标电流(id*、iq*)不连续地切换的旋转速度0的规定区域(ω1≤ω≤ω2)中时，通过使用该旋转速度(ω)和被分配给上述目标转矩(T*)的牵引侧目标电流(idU、iqU)和再生侧目标电流(idL、iqL)进行线性插入，来求得与该旋转速度(ω)对应的目标电流(id*、iq*)，并使上述电动马达(10)流过相当于该目标电流(id*、iq*)的电流(iU、iV、iW)。当速度(ω)在上述规定区域之外时，使电动马达(10)流过相当于被分配给目标转矩T*相当值的目标电流的电流，进行弱磁场控制。
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公开(公告)号：CN101919157A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200980102645.3
申请日：2009-05-27
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60K6/445 , B60L15/10 , B60W10/08 , B60W10/26 , H02P29/02 , Y02T10/6239 , Y02T10/645
Abstract: 旋转电机控制系统，具有旋转电机、在蓄电池和旋转电机之间设置而控制流过旋转电机的电流的逆变器，利用逆变器对旋转电机的旋转速度和输出转矩进行控制，还具有将在旋转电机以旋转速度和输出转矩工作时需要从蓄电池供给的蓄电池电力导出的蓄电池电力导出单元、将可以容许的蓄电池电力的最大值即限制电力根据蓄电池电压可变地决定的限制电力决定单元、以通过蓄电池电力导出单元导出的蓄电池电力不大于限制电力的方式限制旋转电机的转矩的转矩限制单元。
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公开(公告)号：CN110098779A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910288680.4
申请日：2015-11-13
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: H02P27/06 , H02P29/024 , B60L3/00 , B60L3/04 , H02P27/08 , H02H7/122 , H02H7/18 , H02P3/24 , B60L50/51
Abstract: 本发明提供逆变器控制装置。在旋转电机驱动装置发生了故障的情况下，抑制对直流电源进行充电的电流、直流链路电压的过大的增加，并适当地执行故障保护控制。逆变器控制装置选择性地执行主动短路控制(ASC)和关闭控制(SD)，该主动短路控制(ASC)是使多相全部的臂的上段侧开关元件为接通状态的上段侧主动短路控制以及使多相全部的臂的下段侧开关元件为接通状态的下段侧主动短路控制的任意一个，该关闭控制(SD)使全部的开关元件为断开状态，作为故障保护控制。逆变器控制装置根据旋转电机的旋转速度或者在上述旋转电机驱动装置发生了故障时执行中的调制控制方式，执行主动短路控制(ASC)或者关闭控制(SD)。
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公开(公告)号：CN108370223A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680063360.3
申请日：2016-11-07
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: H02M7/5387
CPC classification number: H02M7/53871 , H02M7/5387 , H02M7/53875 , H02P21/22 , H02P27/085
Abstract: 本发明使用组合电特性不同的多种开关元件而构成的电力转换装来使系统整体更加高效化。开关部(2)是第一开关元件(5)和第二开关元件(7)的并联电路，该第二开关元件(7)与第一开关元件(5)相比开关时的迁移时间较短。驱动控制部(20)独立输出第一开关控制信号(S1)和第二开关控制信号(S2)，该第一开关控制信号(S1)是向与第一开关元件(5)连接的第一控制信号线(L1)输出的信号，该第二开关控制信号(S2)是向与第二开关元件(7)连接的第二控制信号线(L2)输出的信号，两开关元件(3)被独立控制。第一开关元件(5)和第二开关元件(7)被开关控制为开启的时刻不同。
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公开(公告)号：CN107148745A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201580065096.2
申请日：2015-12-17
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: H02P6/12 , B60L3/003 , B60L3/0046 , B60L7/18 , B60L15/02 , B60L15/2045 , B60L50/15 , B60L50/16 , B60L58/20 , H02P6/14 , H02P27/06 , H02P29/00 , H02P29/032 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7283
Abstract: 即使对逆变器控制装置的电力供给被切断，也使具备逆变器的旋转电机驱动装置适当地进行故障安全控制。将具备与第一直流电源(2H)以及交流的旋转电机(80)连接而转换电力的逆变器(10)的旋转电机驱动装置作为控制对象的旋转电机控制装置(1)具备利用由第二直流电源(2L)供给的电力动作，使构成逆变器(10)的开关元件(3)进行开关动作，并且进行故障安全控制的逆变器控制装置(20)。旋转电机控制装置(1)在从第二直流电源(2L)向逆变器控制装置(20)供给的电力降低的情况下，从将第一直流电源(2H)作为电力源的后备电源(2B)向逆变器控制装置(20)供给电力，来进行故障安全控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102365817B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201080014280.1
申请日：2010-05-27
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: H02P6/16 , G01D5/24452 , H02P6/15
Abstract: 具备：检测角度取得部(27)，其取得旋转变压器(44)的检测角度；修正信息存储部(25)，其将交流电压的基波分量的有效值相对于系统电压的比率作为调制率，将用于修正检测角度的修正信息与调制率建立关联地进行存储；和检测角度修正部(28)，其根据检测角度取得部(27)取得检测角度的时间点的调制率，从修正信息存储部(25)取得修正信息，并根据该修正信息对检测角度进行修正。
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公开(公告)号：CN102742148B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201180007795.3
申请日：2011-02-01
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: H02P6/18
Abstract: 在永磁式同步电机停止时，无需使用旋转传感器而可稳定地判别该电机的磁极的极性。将高频分量以及具有使电机达到磁饱和的大小、且为一定值（Ib）的正负对称的直流偏压分量作为观测指令而在规定的期间向d轴的电流指令施加，并且在基于响应观测指令而得的反馈电流来运算出的d轴的响应电压（Vd）所包含的高频分量的振幅之内，基于直流偏压分量为正的一定值（＋Ib）的期间中的第1振幅（a1）与为负的一定值（－Ib）的期间中的第2振幅（a2）的大小关系，来判定永久磁铁的磁极的极性。
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公开(公告)号：CN102474208B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201080028552.3
申请日：2010-09-01
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明的电动机驱动装置的控制装置可以使用处理能力有限的运算处理单元，且即使在电动机的转速变高的情况下也会抑制电流采样的混叠的发生。该控制装置进行交流电动机的电流反馈控制，其具备控制模式选择部，该控制模式选择部从使交流电动机的电角度的周期和逆变器的开关周期同步的同步控制模式和根据载波生成开关控制信号的非同步控制模式中选择任意一个，在同步控制模式被选择的情况下，按被设定为载波周期的1/2的每一个基准运算周期(T0)进行用于检测流过交流电动机的绕组的电流的电流检测处理(IS)，并且以基准运算周期(T0)的N倍(N是2以上的整数)的周期进行电压控制处理(VC)，使通过N次电流检测处理(IS)检测到的N次的电流检测值反馈来进行1次电压控制处理(VC)。
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公开(公告)号：CN103748782A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201280039527.4
申请日：2012-10-17
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明提供一种旋转电机控制装置，即使是产生dq轴磁通干扰那样的旋转电机，也能够抑制因dq轴磁通干扰而产生磁极方向的推定误差。该旋转电机控制装置对旋转电机施加高频电流，基于电压指令所包含的高频分量推定转子的磁极方向来控制旋转电机，其具备：对电流指令叠加高频电流指令的高频叠加部；使磁极方向的推定值变化以使得将电压指令坐标变换为高频坐标系后的值接近于高频目标值的磁极方向调整部；以及关于dq轴磁通干扰，基于电流指令或转矩指令来计算磁通干扰推定误差，对坐标变换所使用的高频电流指令的相位或高频目标值进行修正的稳定推定误差修正部。
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公开(公告)号：CN102474207A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080028570.1
申请日：2010-09-01
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明的控制装置具备将从多个载波频率中选择出的1个载波频率独立地对多个逆变器的每一个进行设定的载波频率设定部(52)、和针对多个载波频率组的每一个，规定在向不同载波频率组切换时被允许的时刻、即切换时刻的切换时刻表(100)，切换时刻表(100)是用于对切换时刻进行规定的表，以使得针对多个交流电动机的每一个的电流检测处理与对所对应的逆变器设定的载波的最大值或者最小值匹配地进行，载波频率设定部(52)根据从切换时刻表(100)取得的切换时刻来切换载波频率(Fc)的设定。
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