-
公开(公告)号：CN113558928B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110682950.7
申请日：2021-06-21
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种踝关节运动康复机器人，以静平台为底座，支撑杆安装在静平台上，支撑杆上由下至上安装大齿轮、主动套环、定制轴套和中间动平台，步进电机的输出轴与大齿轮联动，气缸输出轴与电动推杆连接，主动套环采用螺栓螺母与电动推杆连接，定制轴套与主动套环同轴安装，2号连杆中部与支撑轴固定连接，1号连杆及3号连杆通过角接触球轴承与2号连杆连接组成连杆机构，中间动平台与3号连杆连接，顶端动平台与中间动平台通过轴连接，限位装置由限位板、限位杆组成，通过限位轴与顶端动平台连接。本发明通过对踝关节定期进行持续的被动运动，可以防止关节粘连、僵硬，防止周围软组织出现萎缩，还能促进踝关节的血液循环。
-
公开(公告)号：CN117021154A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310916203.4
申请日：2023-07-25
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于外骨骼机器人的液压缸阀一体式关节作动器，包括叶片式摆动输出转子、油路组件及阀体组件，所述叶片式摆动输出转子与油路组件之间相连，所述阀体组件设置在油路组件内部，通过所述阀体组件能够控制叶片式摆动输出转子与油路组件之间油路通断以及油路方向切换。本发明构思巧妙，设计合理，结构简单，使得本发明的叶片式摆动输出转子在很小的空间范围内运行，可输出高扭矩，且其输出轴输出不需要电磁换向阀，通过阀芯旋转可直接驱动负载回转摆动，通过节流装置阀改变回转速度，将叶片式摆动输出转子、电磁换向阀，节流阀的功能集成在一个结构上，使得结构紧凑，减少关节处空间占用范围。
-
公开(公告)号：CN116849989A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310774410.0
申请日：2023-06-28
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种踝关节运动训练机器人，包括升降装置和旋转装置，所述旋转装置包括传动模块和执行模块，所述升降装置通过螺钉安装在所述旋转装置的执行模块上；所述旋转装置的传动模块安装在所述升降装置的机架上。本发明提供了一种踝关节运动训练机器人，旨在提高踝关节康复训练的安全性、柔顺性和有效性。
-
公开(公告)号：CN115753384A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211482237.9
申请日：2022-11-24
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种骨折复位机器人的力学测试平台，包括力学测试平台主体，所述力学测试平台主体上部一面竖直放置两条平行的丝杠滑轨，包括第一丝杠滑轨及第二丝杠滑轨；所述第一丝杠滑轨上设有第一滑轨滑块，所述第二丝杠滑轨上设有第二滑轨滑块，所述第一滑轨滑块与第二滑轨滑块之间设有水平丝杠滑轨，所述水平丝杆滑轨的丝杆上设置定滑轮滑块，所述定滑轮滑块下方悬挂定滑轮部件，所述的定滑轮部件与骨端相连，所述第一丝杠滑轨、第二丝杠滑轨及水平丝杠滑轨的丝杆分别与第一直流电机、第二直流电机及第三直流电机相连；本发明模拟实际的骨折复位手术时人体肌肉产生的随机变力，达到模拟临床复位手术的效果。
-
公开(公告)号：CN115736891A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211482204.4
申请日：2022-11-24
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了用于康复机器人的一种人体生物及运动信息联合采集与分析系统，涉及康复机器人技术领域。该系统包括足压信息采集模块、肌电信息采集模块、人体姿态信息采集模块、背包和上位机。本发明可实时同步的采集患者在康复训练过程中的信息数据，分析康复效果为其提供康复训练处方，可减少康复治疗师的劳动强度和操作难度；此外，本发明也为康复机器人‑人的交互控制提供了基础。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111923068B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010693862.2
申请日：2020-07-17
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明为了克服现有技术中仿人灵巧手结构复杂，在手指关节上需要大量空间的技术问题，提供一种腱传动仿人灵巧手的手指关节，包括摆动关节和弯折关节组，弯折关节组包括若干根铰接相连的弯折关节，摆动关节的一端与所述仿人灵巧手的手掌相连，摆动关节的另一端与弯折关节相连，相邻两个弯折关节的连接处设有轮滑，弯折关节上设有第一槽孔，限位绳结位于第一槽孔远离摆动关节的一侧，弯折关节上设有第二槽孔，弯折腱绳沿位于弯折关节靠近摆动关节一端的轮滑周向绕设后，经第二槽孔穿出，所述手指关节内设有回复腱绳，摆动关节内设有摆动腱绳，摆动关节上设有第三槽孔，弯折腱绳、回复腱绳和摆动腱绳沿第三槽孔穿出后与所述手掌相连。
-
公开(公告)号：CN113558927A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110682933.3
申请日：2021-06-21
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种椅式下肢运动康复机器人，包括运动部分、驱动部分和机架部分，所述机架部分包括靠背、座椅、电机、支撑柱和底座，所述驱动部分为大腿电动推杆和小腿电动推杆；所述运动部分包括关节转动件、运动机构与机架固定结构和关节连接轴、大腿机械臂构件、机械臂可变动部分轴承连接件、大腿机械臂机构、小腿机械臂机构、足部结构、机身左右固定结构、定位连接件、带动人体运动机构和端盖，机身左右固定结构和运动机构与机架固定结构采用螺栓连接；电动推杆与电动推杆连接件采用螺栓连接，电动推杆连接件通过螺栓固定在机械臂上。
-
公开(公告)号：CN107167229A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710403030.0
申请日：2017-06-01
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种薄壳流固耦合振动检测系统，用于实现薄壳在流体冲击下的流固耦合振动信号检测，由机械动力子系统、流体控制子系统与振动检测分析子系统组成；所述机械动力子系统用于装置物理实体的支撑框架与流体的容纳，以及驱动扰动执行机构使流体产生一定的初始扰动，进而产生流体冲击；所述流体控制子系统用于实现薄壳流固耦合振动检测过程中的流体输送、循环、流量控制和溢流控制；所述振动检测分析子系统用于实现流体冲击条件下的薄壳流固耦合振动数据的采集、转换和处理。本发明可实现薄壳流固耦合振动的在线检测与自动化控制，并可提供更加高效、柔性的检测规程与方案。
-
公开(公告)号：CN104773222B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510160530.7
申请日：2015-04-07
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种适用于非水平平整壁面爬壁机器人的负压吸附足，吸盘安装在吸盘杆的下端，负吸盘杆的上端与活塞连接，活塞的上部与顶压弹簧的下端连接，壳体内设有供吸盘杆、活塞和顶压弹簧装配的滑腔，顶压弹簧的上端顶触在滑腔的顶壁；吸盘杆和活塞可上下滑动地密封装配在滑腔内，吸盘杆的内腔呈中空，吸盘杆的壁面开有吸盘杆负压口和吸盘杆大气口，壳体的壁面上还有壳体负压口和壳体大气口，吸盘杆负压口和吸盘杆大气口之间的距离与壳体负压口和壳体大气口之间的距离之差为活塞的位移行程，壳体负压口与负压产生装置连接，活塞外的壳体内安装用以通过电磁原理带动活塞向上运动压缩弹簧的电磁装置。本发明简化结构、元件少、体积小、成本较低。
-
公开(公告)号：CN104552312B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510010187.8
申请日：2015-01-09
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种机器人关节的磁流变柔顺控制器，包括密封腔体、第一齿轮、第二齿轮和电磁线圈，所述密封腔体内填充磁流变液，所述密封腔体内设置第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第一齿轮的第一齿轮轴、第二齿轮的第二齿轮轴均分别伸出所述密封腔体，所述密封腔体的侧边安装用以改变密封腔体内磁场强度的电磁线圈，所述第一齿轮轴或第二齿轮轴与用以驱动第一齿轮或第二齿轮转动的驱动机构连接。本发明提供一种同时具备刚性、被动柔性、主动柔性的刚性驱动、柔顺调控的自适应机器人关节的磁流变柔顺控制器。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
106
records
(took 0.028 seconds)
