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公开(公告)号：CN105571535B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201510831333.3
申请日：2015-11-25
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种螺纹自动检测装置，包括固定架、连接模块和检测模块，固定架包括检测台面板和检测台支撑杆，检测台面板用于承载检测物体，检测台面板中间开有用于通止规及其气管升降的切口，检测台面板与检测台支撑杆上端固定连接，检测台支撑杆下端与检测台安装板固定连接，检测台安装板安装电机支撑杆，电机支撑杆连接固定电动缸，电动缸设有伸缩电动杆，连接模块包括浮动接头、导向轴、浮动接头封盖、单向推力轴承和检测接头，检测模块包括通止规和用于测量通止规喷出气体的流速的数字式流量开关，通止规底部密封安装在检测接头上，通止规中心设有轴向孔，通止规上部径向开有检测孔，轴向孔与检测孔相通。本发明检测效率较高、降低错误率。
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公开(公告)号：CN105081048B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510520504.0
申请日：2015-08-24
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种锻造或铸造零件自动切边机，包括机架和安装在机架上的回转台模块、推杆模块、冲压模块和清理模块，回转台模块包括回转台和用于驱动回转台间歇运动的间歇回转驱动装置，回转台的转轴与间歇回传驱动装置连接，回转台上沿转动方向依次设有上料工位、选料工位、冲压工位和清理工位，各个工位都设有用以放置锻造或铸造零件毛胚的夹具，夹具上设有供毛胚放置的贯通槽位，贯通槽位的横截面与切边后的零件的横截面匹配，位于冲压工位的夹具的贯通槽位的下方为成品区，选料工位上设置推杆模块，冲压工位上设置冲压模块，清理工位上设置清理模块。本发明提供一种提高加工效率、提升安全性、提升加工速度的锻造或铸造零件自动切边机。
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公开(公告)号：CN104552331B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510018255.5
申请日：2015-01-14
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 一种机器人关节的磁致超柔性驱动器，包括主动转子、从动转子和转子保护罩，驱动电机的输出轴与所述主动转子的主动轴连接，所述从动转子与所述主动转子相互嵌入式装配且相互之间设有转动间隙，所述转动间隙的敞口处设有动密封件，所述动密封件和转动间隙形成供磁流变液填充的密封腔体，所述从动转子和主动转子均位于转子保护罩内，所述转子保护罩上安装用以改变密封腔体内磁场强度的电磁线圈，所述从动转子的从动轴与执行机构的下端连接。本发明提供一种能够使超柔性机器人关节实现同时兼有主动柔性、被动柔性和传动刚性，且安全性较高的磁致超柔性驱动器。
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公开(公告)号：CN105345819B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201510827763.8
申请日：2015-11-25
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种自适应抓持装置，包括夹持机构、垂直驱动机构和水平检测台面，夹持机构的下端为用于夹持被检测工件的工位，水平检测台面位于夹持机构的正下方，被检测工件的底面为平面，微调机构中，下接口板的底部与夹持机构连接，下接口板的顶面外侧设有至少三个用于安装螺旋弹簧的第一下沉孔，上接口板的底面设有至少三个用于安装螺旋弹簧的第一上沉孔，被压缩状态的螺旋弹簧放置在成对设置的第一上沉孔和第一下沉孔内，定位螺钉穿过第一上沉孔、螺旋弹簧、第一下沉孔后与夹持机构固定连接，上接口板与下接口板之间设有调节距离，上接口板与垂直驱动机构的动作端连接。本发明有效保证工件与水平检测台面之间面接触、有效保证检测精度。
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公开(公告)号：CN105081048A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510520504.0
申请日：2015-08-24
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种锻造或铸造零件自动切边机，包括机架和安装在机架上的回转台模块、推杆模块、冲压模块和清理模块，回转台模块包括回转台和用于驱动回转台间歇运动的间歇回转驱动装置，回转台的转轴与间歇回传驱动装置连接，回转台上沿转动方向依次设有上料工位、选料工位、冲压工位和清理工位，各个工位都设有用以放置锻造或铸造零件毛胚的夹具，夹具上设有供毛胚放置的贯通槽位，贯通槽位的横截面与切边后的零件的横截面匹配，位于冲压工位的夹具的贯通槽位的下方为成品区，选料工位上设置推杆模块，冲压工位上设置冲压模块，清理工位上设置清理模块。本发明提供一种提高加工效率、提升安全性、提升加工速度的锻造或铸造零件自动切边机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104773223A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510161457.5
申请日：2015-04-07
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 一种基于负压吸附足的爬壁机器人行走机构，包括驱动轮、从动轮、链条和一组负压吸附足，负压吸附足包括吸盘和吸盘杆，吸盘安装在吸盘杆的下端，负吸盘杆的上端与活塞连接，活塞的上部与顶压弹簧的下端连接，壳体内设有滑腔，顶压弹簧的上端顶触在滑腔的顶壁；吸盘杆和活塞可上下滑动地密封装配在滑腔内，吸盘杆的内腔呈中空，吸盘杆的壁面开有吸盘杆负压口和吸盘杆大气口，壳体的壁面上还有壳体负压口和壳体大气口，吸盘杆负压口和吸盘杆大气口之间的距离与壳体负压口和壳体大气口之间的距离之差为活塞的位移行程，壳体负压口与负压产生装置连接，活塞外的壳体内安装电磁装置。本发明简化结构、元件少、体积小、成本较低。
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公开(公告)号：CN104552333A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510019102.2
申请日：2015-01-14
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 一种超柔性机器人关节，该关节位于机器人的前杆和后杆的连接处，关节包括磁致超柔性驱动器，磁致超柔性驱动器包括主动转子、从动转子和转子保护罩，后杆内安装驱动电机，驱动电机的输出轴与主动转子的主动轴连接，从动转子与主动转子相互嵌入式装配且相互之间设有转动间隙，转动间隙的敞口处设有动密封件，动密封件和转动间隙形成供磁流变液填充的密封腔体，从动转子和主动转子均位于转子保护罩内，转子保护罩上安装用以改变密封腔体内磁场强度的电磁线圈，从动转子的从动轴与执行机构的下端连接，执行机构的上端与前杆连接。本发明提供一种能够实现同时兼有主动柔性、被动柔性和传动刚性，且安全性较高的超柔性机器人关节。
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公开(公告)号：CN105571535A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510831333.3
申请日：2015-11-25
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种螺纹自动检测装置，包括固定架、连接模块和检测模块，固定架包括检测台面板和检测台支撑杆，检测台面板用于承载检测物体，检测台面板中间开有用于通止规及其气管升降的切口，检测台面板与检测台支撑杆上端固定连接，检测台支撑杆下端与检测台安装板固定连接，检测台安装板安装电机支撑杆，电机支撑杆连接固定电动缸，电动缸设有伸缩电动杆，连接模块包括浮动接头、导向轴、浮动接头封盖、单向推力轴承和检测接头，检测模块包括通止规和用于测量通止规喷出气体的流速的数字式流量开关，通止规底部密封安装在检测接头上，通止规中心设有轴向孔，通止规上部径向开有检测孔，轴向孔与检测孔相通。本发明检测效率较高、降低错误率。
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公开(公告)号：CN104773222A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510160530.7
申请日：2015-04-07
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种适用于非水平平整壁面爬壁机器人的负压吸附足，吸盘安装在吸盘杆的下端，负吸盘杆的上端与活塞连接，活塞的上部与顶压弹簧的下端连接，壳体内设有供吸盘杆、活塞和顶压弹簧装配的滑腔，顶压弹簧的上端顶触在滑腔的顶壁；吸盘杆和活塞可上下滑动地密封装配在滑腔内，吸盘杆的内腔呈中空，吸盘杆的壁面开有吸盘杆负压口和吸盘杆大气口，壳体的壁面上还有壳体负压口和壳体大气口，吸盘杆负压口和吸盘杆大气口之间的距离与壳体负压口和壳体大气口之间的距离之差为活塞的位移行程，壳体负压口与负压产生装置连接，活塞外的壳体内安装用以通过电磁原理带动活塞向上运动压缩弹簧的电磁装置。本发明简化结构、元件少、体积小、成本较低。
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公开(公告)号：CN104773222B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510160530.7
申请日：2015-04-07
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种适用于非水平平整壁面爬壁机器人的负压吸附足，吸盘安装在吸盘杆的下端，负吸盘杆的上端与活塞连接，活塞的上部与顶压弹簧的下端连接，壳体内设有供吸盘杆、活塞和顶压弹簧装配的滑腔，顶压弹簧的上端顶触在滑腔的顶壁；吸盘杆和活塞可上下滑动地密封装配在滑腔内，吸盘杆的内腔呈中空，吸盘杆的壁面开有吸盘杆负压口和吸盘杆大气口，壳体的壁面上还有壳体负压口和壳体大气口，吸盘杆负压口和吸盘杆大气口之间的距离与壳体负压口和壳体大气口之间的距离之差为活塞的位移行程，壳体负压口与负压产生装置连接，活塞外的壳体内安装用以通过电磁原理带动活塞向上运动压缩弹簧的电磁装置。本发明简化结构、元件少、体积小、成本较低。
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