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公开(公告)号：CN105571535B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201510831333.3
申请日：2015-11-25
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种螺纹自动检测装置，包括固定架、连接模块和检测模块，固定架包括检测台面板和检测台支撑杆，检测台面板用于承载检测物体，检测台面板中间开有用于通止规及其气管升降的切口，检测台面板与检测台支撑杆上端固定连接，检测台支撑杆下端与检测台安装板固定连接，检测台安装板安装电机支撑杆，电机支撑杆连接固定电动缸，电动缸设有伸缩电动杆，连接模块包括浮动接头、导向轴、浮动接头封盖、单向推力轴承和检测接头，检测模块包括通止规和用于测量通止规喷出气体的流速的数字式流量开关，通止规底部密封安装在检测接头上，通止规中心设有轴向孔，通止规上部径向开有检测孔，轴向孔与检测孔相通。本发明检测效率较高、降低错误率。
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公开(公告)号：CN107876970A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711327130.6
申请日：2017-12-13
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种机器人多层多道焊接焊缝三维形貌检测及焊缝拐点识别方法，包括以下步骤：1、对相机、线结构光与机器人进行标定/2、焊缝结构光图像的获取与处理；3、多层多道焊缝三维空间形貌的获取与拐点特征的识别，过程如下：3.1记录中心线提取时的计算的hessian矩阵的特征向量；3.2通过特征向量的方向，设定特征向量差分的阈值来识别多层多道焊缝的拐点；3.3通过步骤1标定的模型数据，将相机坐标系下中心线的亚像素坐标值转换到机器人坐标系下，作为焊缝表面三维数据供机器人焊接使用。本发明提供了一种精度较高、可靠性较高、实时性良好的机器人多层多道焊接焊缝三维检测及焊缝拐点识别方法。
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公开(公告)号：CN107035607A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710278120.1
申请日：2017-04-25
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: Y02E10/38 , F03B13/18 , F03B15/00 , F05B2220/706
Abstract: 一种曲柄滑块式波浪能发电装置，包括离岸平台、箱体和曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构与箱体安装在离岸平台上，所述曲柄滑块机构的曲柄轴上一端装有飞轮，所述曲柄轴的另一端连接交流发电机，所述曲柄滑块机构的滑块与所述离岸平台间安装有导轨，所述滑块的底端固定置于海面上的浮体。以及一种曲柄滑块式波浪能发电装置的相位控制方法，通过控制浮标运动的相位来使发电机与波浪激励力共振。本发明提供了一种结构紧凑、易于规模化生产、传动效率较高的曲柄滑块式波浪能发电装置及其相位控制方法。
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公开(公告)号：CN107035607B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201710278120.1
申请日：2017-04-25
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种曲柄滑块式波浪能发电装置，包括离岸平台、箱体和曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构与箱体安装在离岸平台上，所述曲柄滑块机构的曲柄轴上一端装有飞轮，所述曲柄轴的另一端连接交流发电机，所述曲柄滑块机构的滑块与所述离岸平台间安装有导轨，所述滑块的底端固定置于海面上的浮体。以及一种曲柄滑块式波浪能发电装置的相位控制方法，通过控制浮标运动的相位来使发电机与波浪激励力共振。本发明提供了一种结构紧凑、易于规模化生产、传动效率较高的曲柄滑块式波浪能发电装置及其相位控制方法。
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公开(公告)号：CN105345819B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201510827763.8
申请日：2015-11-25
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种自适应抓持装置，包括夹持机构、垂直驱动机构和水平检测台面，夹持机构的下端为用于夹持被检测工件的工位，水平检测台面位于夹持机构的正下方，被检测工件的底面为平面，微调机构中，下接口板的底部与夹持机构连接，下接口板的顶面外侧设有至少三个用于安装螺旋弹簧的第一下沉孔，上接口板的底面设有至少三个用于安装螺旋弹簧的第一上沉孔，被压缩状态的螺旋弹簧放置在成对设置的第一上沉孔和第一下沉孔内，定位螺钉穿过第一上沉孔、螺旋弹簧、第一下沉孔后与夹持机构固定连接，上接口板与下接口板之间设有调节距离，上接口板与垂直驱动机构的动作端连接。本发明有效保证工件与水平检测台面之间面接触、有效保证检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106971407A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710084398.5
申请日：2017-02-16
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: G06T17/00 , G06T2200/04 , G06T2207/10004 , G06T2207/20024 , G06T2207/20182 , G06T2207/30152
Abstract: 一种基于二维线结构光的焊缝三维重建方法，包括以下步骤：(1)焊缝结构光图像摄取与标定：沿着目标焊缝进行扫描，在固定的时间间隔内，每隔一段时间对目标焊缝进行拍摄，然后获取目标焊缝的二维结构光图像，通过对结构光图像进行图像标定，得到结构光图像中一个像素点的实际长度与宽度；(2)焊缝结构光图像处理：对焊缝二维结构光图像进行预处理，然后对结构光图像采用轮廓平均法进行焊缝中心线的提取，获得所述焊缝中心线的每一个像素点的实际坐标；(3)通过步骤(2)中所获取的每一道焊缝中心线的实际坐标，采用基于B‑样条的插值法进行三维曲面拟合，从而重建出完整的三维焊缝表面。本发明可靠性较高、方法简单、检测识别效率较高。
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公开(公告)号：CN106670126A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710088716.5
申请日：2017-02-20
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种珍珠送检分类装置的分类机构，包括分类通道，所述分类通道呈向下倾斜布置，所述分类通道的入口与珍珠分类器的出料工位相接，所述分类通道上依次设有对应珍珠类型数量的分类操作组件，所述分类操作组件包括挡板，所述分类通道上开有对应珍珠类型数量的出料孔，所述出料孔与所述挡板配合，所述挡板与用于带动挡板上下运动使得挡板挡住出料孔或下移到出料孔下方阻挡珍珠的分类驱动器连接，所述出料孔的下方与对应某一类型珍珠的收集通道连接。本发明精度较高、生产效率较高、成本较低。
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公开(公告)号：CN107876970B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201711327130.6
申请日：2017-12-13
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种机器人多层多道焊接焊缝三维形貌检测及焊缝拐点识别方法，包括以下步骤：1、对相机、线结构光与机器人进行标定/2、焊缝结构光图像的获取与处理；3、多层多道焊缝三维空间形貌的获取与拐点特征的识别，过程如下：3.1记录中心线提取时的计算的hessian矩阵的特征向量；3.2通过特征向量的方向，设定特征向量差分的阈值来识别多层多道焊缝的拐点；3.3通过步骤1标定的模型数据，将相机坐标系下中心线的亚像素坐标值转换到机器人坐标系下，作为焊缝表面三维数据供机器人焊接使用。本发明提供了一种精度较高、可靠性较高、实时性良好的机器人多层多道焊接焊缝三维检测及焊缝拐点识别方法。
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公开(公告)号：CN106968892A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710278137.7
申请日：2017-04-25
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: Y02E10/722 , Y02E10/723 , F03D7/0204 , F05B2270/32
Abstract: 一种混合型风力发电机组，包括水平轴发电机和垂直轴发电机，所述水平轴发电机和垂直轴发电机安装在同一个塔架上，所述水平轴发电机与通过水平轴齿轮箱与水平轴风轮连接，所述垂直轴发电机通过垂直轴齿轮箱与H型垂直轴风轮连接，H型垂直风轮绕内部中心线旋转；所述水平轴发电机齿轮箱与水平轴发电机之间连接有无级减速装置，所述无级减速装置通过锥齿连接机构与垂直轴齿轮箱相连，所述水平轴齿轮箱具有实现轴旋转反转的功能，保证在启动时无级变速器接合的两个轴以相同方向旋转。本发明提供了一种发电成本较低、功率密度较高、风能利用效率较高、输出电能质量较高的混合型风力发电机组。
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公开(公告)号：CN105571535A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510831333.3
申请日：2015-11-25
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种螺纹自动检测装置，包括固定架、连接模块和检测模块，固定架包括检测台面板和检测台支撑杆，检测台面板用于承载检测物体，检测台面板中间开有用于通止规及其气管升降的切口，检测台面板与检测台支撑杆上端固定连接，检测台支撑杆下端与检测台安装板固定连接，检测台安装板安装电机支撑杆，电机支撑杆连接固定电动缸，电动缸设有伸缩电动杆，连接模块包括浮动接头、导向轴、浮动接头封盖、单向推力轴承和检测接头，检测模块包括通止规和用于测量通止规喷出气体的流速的数字式流量开关，通止规底部密封安装在检测接头上，通止规中心设有轴向孔，通止规上部径向开有检测孔，轴向孔与检测孔相通。本发明检测效率较高、降低错误率。
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