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公开(公告)号：CN104828171B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510244332.9
申请日：2015-05-13
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种基于负压吸附足的倾斜光滑壁面爬壁机器人的行走机构，包括机架、万向支撑轮、驱动装置和一组负压吸附足，所述机架底部安装支撑万向轮，所述驱动装置包括链条、主动链轮、被动链轮和用以带动主动链轮转动的驱动器连接，所述链条套装在所述主动链轮和被动链轮上，所述链条的运动轨迹包括直线段和圆弧段，所述直线段的两端与所述弧形段的两端连续平滑过渡形成闭合曲线，一组负压吸附足等间隔安装在所述链条上。本发明提供了一种结构简单、成本较低、吸附能力好的基于负压吸附足的倾斜光滑壁面爬壁机器人的行走机构。
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公开(公告)号：CN105345819A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510827763.8
申请日：2015-11-25
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种自适应抓持装置，包括夹持机构、垂直驱动机构和水平检测台面，夹持机构的下端为用于夹持被检测工件的工位，水平检测台面位于夹持机构的正下方，被检测工件的底面为平面，微调机构中，下接口板的底部与夹持机构连接，下接口板的顶面外侧设有至少三个用于安装螺旋弹簧的第一下沉孔，上接口板的底面设有至少三个用于安装螺旋弹簧的第一上沉孔，被压缩状态的螺旋弹簧放置在成对设置的第一上沉孔和第一下沉孔内，定位螺钉穿过第一上沉孔、螺旋弹簧、第一下沉孔后与夹持机构固定连接，上接口板与下接口板之间设有调节距离，上接口板与垂直驱动机构的动作端连接。本发明有效保证工件与水平检测台面之间面接触、有效保证检测精度。
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公开(公告)号：CN105571535A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510831333.3
申请日：2015-11-25
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种螺纹自动检测装置，包括固定架、连接模块和检测模块，固定架包括检测台面板和检测台支撑杆，检测台面板用于承载检测物体，检测台面板中间开有用于通止规及其气管升降的切口，检测台面板与检测台支撑杆上端固定连接，检测台支撑杆下端与检测台安装板固定连接，检测台安装板安装电机支撑杆，电机支撑杆连接固定电动缸，电动缸设有伸缩电动杆，连接模块包括浮动接头、导向轴、浮动接头封盖、单向推力轴承和检测接头，检测模块包括通止规和用于测量通止规喷出气体的流速的数字式流量开关，通止规底部密封安装在检测接头上，通止规中心设有轴向孔，通止规上部径向开有检测孔，轴向孔与检测孔相通。本发明检测效率较高、降低错误率。
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公开(公告)号：CN104828171A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510244332.9
申请日：2015-05-13
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种基于负压吸附足的倾斜光滑壁面爬壁机器人的行走机构，包括机架、万向支撑轮、驱动装置和一组负压吸附足，所述机架底部安装支撑万向轮，所述驱动装置包括链条、主动链轮、被动链轮和用以带动主动链轮转动的驱动器连接，所述链条套装在所述主动链轮和被动链轮上，所述链条的运动轨迹包括直线段和圆弧段，所述直线段的两端与所述弧形段的两端连续平滑过渡形成闭合曲线，一组负压吸附足等间隔安装在所述链条上。本发明提供了一种结构简单、成本较低、吸附能力好的基于负压吸附足的倾斜光滑壁面爬壁机器人的行走机构。
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公开(公告)号：CN105571535B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201510831333.3
申请日：2015-11-25
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种螺纹自动检测装置，包括固定架、连接模块和检测模块，固定架包括检测台面板和检测台支撑杆，检测台面板用于承载检测物体，检测台面板中间开有用于通止规及其气管升降的切口，检测台面板与检测台支撑杆上端固定连接，检测台支撑杆下端与检测台安装板固定连接，检测台安装板安装电机支撑杆，电机支撑杆连接固定电动缸，电动缸设有伸缩电动杆，连接模块包括浮动接头、导向轴、浮动接头封盖、单向推力轴承和检测接头，检测模块包括通止规和用于测量通止规喷出气体的流速的数字式流量开关，通止规底部密封安装在检测接头上，通止规中心设有轴向孔，通止规上部径向开有检测孔，轴向孔与检测孔相通。本发明检测效率较高、降低错误率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104816765A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510246530.9
申请日：2015-05-13
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种适用于倾斜光滑壁面的爬壁机器人的负压吸附足，包括吸盘，所述吸盘安装在吸盘连接板的下端，所述吸盘连接板与用以带动所述吸盘连接板上下动作的升降机构的动作端连接，所述升降机构安装在滚轮连接板上，所述滚轮连接板上下安装至少两个与机架上的X方向限位导轨匹配的X向限位滚轮和至少两个与机架上的Y方向限位导轨匹配的Y向限位滚轮，所述X向限位滚轮和Y向限位滚轮的转动方向相互垂直，所述吸盘的进气口与外接负压吸附装置连接。本发明提供了一种结构简单、成本较低、吸附能力好的适用于倾斜光滑壁面的爬壁机器人的负压吸附足。
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公开(公告)号：CN105345819B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201510827763.8
申请日：2015-11-25
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种自适应抓持装置，包括夹持机构、垂直驱动机构和水平检测台面，夹持机构的下端为用于夹持被检测工件的工位，水平检测台面位于夹持机构的正下方，被检测工件的底面为平面，微调机构中，下接口板的底部与夹持机构连接，下接口板的顶面外侧设有至少三个用于安装螺旋弹簧的第一下沉孔，上接口板的底面设有至少三个用于安装螺旋弹簧的第一上沉孔，被压缩状态的螺旋弹簧放置在成对设置的第一上沉孔和第一下沉孔内，定位螺钉穿过第一上沉孔、螺旋弹簧、第一下沉孔后与夹持机构固定连接，上接口板与下接口板之间设有调节距离，上接口板与垂直驱动机构的动作端连接。本发明有效保证工件与水平检测台面之间面接触、有效保证检测精度。
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公开(公告)号：CN104816765B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510246530.9
申请日：2015-05-13
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种适用于倾斜光滑壁面的爬壁机器人的负压吸附足，包括吸盘，所述吸盘安装在吸盘连接板的下端，所述吸盘连接板与用以带动所述吸盘连接板上下动作的升降机构的动作端连接，所述升降机构安装在滚轮连接板上，所述滚轮连接板上下安装至少两个与机架上的X方向限位导轨匹配的X向限位滚轮和至少两个与机架上的Y方向限位导轨匹配的Y向限位滚轮，所述X向限位滚轮和Y向限位滚轮的转动方向相互垂直，所述吸盘的进气口与外接负压吸附装置连接。本发明提供了一种结构简单、成本较低、吸附能力好的适用于倾斜光滑壁面的爬壁机器人的负压吸附足。
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公开(公告)号：CN205325691U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201520948238.7
申请日：2015-11-25
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种自适应抓持装置，包括夹持机构、垂直驱动机构和水平检测台面，夹持机构的下端为用于夹持被检测工件的工位，水平检测台面位于夹持机构的正下方，被检测工件的底面为平面，微调机构中，下接口板的底部与夹持机构连接，下接口板的顶面外侧设有至少三个用于安装螺旋弹簧的第一下沉孔，上接口板的底面设有至少三个用于安装螺旋弹簧的第一上沉孔，被压缩状态的螺旋弹簧放置在成对设置的第一上沉孔和第一下沉孔内，定位螺钉穿过第一上沉孔、螺旋弹簧、第一下沉孔后与夹持机构固定连接，上接口板与下接口板之间设有调节距离，上接口板与垂直驱动机构的动作端连接。本实用新型有效保证工件与水平检测台面之间面接触、有效保证检测精度。
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公开(公告)号：CN205333027U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201520949277.9
申请日：2015-11-25
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种螺纹自动检测装置，包括固定架、连接模块和检测模块，固定架包括检测台面板和检测台支撑杆，检测台面板用于承载检测物体，检测台面板中间开有用于通止规及其气管升降的切口，检测台面板与检测台支撑杆上端固定连接，检测台支撑杆下端与检测台安装板固定连接，检测台安装板安装电机支撑杆，电机支撑杆连接固定电动缸，电动缸设有伸缩电动杆，连接模块包括浮动接头、导向轴、浮动接头封盖、单向推力轴承和检测接头，检测模块包括通止规和用于测量通止规喷出气体的流速的数字式流量开关，通止规底部密封安装在检测接头上，通止规中心设有轴向孔，通止规上部径向开有检测孔，轴向孔与检测孔相通。本实用新型检测效率较高、降低错误率。
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