公开(公告)号：CN116849989A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310774410.0

申请日：2023-06-28

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 余俊泽 ,  蔡世波 ,  都明宇 ,  鲍官军 ,  范冰飞

IPC: A61H1/02 ,  A63B24/00 ,  A63B21/00

Abstract: 一种踝关节运动训练机器人，包括升降装置和旋转装置，所述旋转装置包括传动模块和执行模块，所述升降装置通过螺钉安装在所述旋转装置的执行模块上；所述旋转装置的传动模块安装在所述升降装置的机架上。本发明提供了一种踝关节运动训练机器人，旨在提高踝关节康复训练的安全性、柔顺性和有效性。

公开(公告)号：CN117064701A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311176285.X

申请日：2023-09-13

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 蔡世波 ,  余俊泽 ,  都明宇 ,  鲍官军 ,  范冰飞

IPC: A61H1/02

Abstract: 一种三自由度踝关节康复机器人，包括水平转台和二自由度旋转踏板，所述二自由度旋转踏板采用类球面并联机构，安装在所述水平转台上，通过螺钉固连。以及提供水平转台和二自由度旋转踏板的具体实现结构。本发明提供了一种三自由度踝关节康复机器人，旨在提高踝关节康复训练的安全性、柔顺性和有效性，同时降低并联结构的控制难度。