公开(公告)号：CN115736891A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211482204.4

申请日：2022-11-24

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 都明宇 ,  涂亮杰 ,  蔡世波 ,  范冰飞 ,  鲍官军 ,  韦威 ,  陈迪沛 ,  邵明宇 ,  吕博文 ,  姚艺赟

IPC: A61B5/103 ,  A61B5/389 ,  A61B5/11 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明公开了用于康复机器人的一种人体生物及运动信息联合采集与分析系统，涉及康复机器人技术领域。该系统包括足压信息采集模块、肌电信息采集模块、人体姿态信息采集模块、背包和上位机。本发明可实时同步的采集患者在康复训练过程中的信息数据，分析康复效果为其提供康复训练处方，可减少康复治疗师的劳动强度和操作难度；此外，本发明也为康复机器人‑人的交互控制提供了基础。