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公开(公告)号：CN119828620A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411937210.3
申请日：2024-12-26
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于集散控制系统平台的锅炉数据传输方法，该方法应用于控制服务平台与集散控制系统的通讯交互中，包括：S1、获取集散控制系统平台中关于锅炉控制的点位数据，作为锅炉数据；S2、在集散控制系统平台中使用改进的自适应循环冗余算法对锅炉数据计算得到校验结果，如果校验成功，则将锅炉数据传输给控制服务平台；S3、控制服务平台对锅炉数据进行分析，输出一个优化后的锅炉数据，将优化后的锅炉数据通过改进的OPC协议回传到集散控制系统平台，集散控制系统平台采用优化后的锅炉数据对锅炉的参数进行调整。采用该方法可确保集散控制系统平台获得的优化数据是正确与合法的，能够保证系统的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN119675438A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411724914.2
申请日：2024-11-28
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
IPC: H02M1/42
Abstract: 本发明涉及功率因数校正技术领域，公开了一种基于滑膜控制的图腾柱PFC电路控制方法；首先，对图腾柱无桥PFC电路系统建模并建立状态空间方程；然后，设计了一种滑模面，定义了参考电流与实际电流之间的误差，设计u来控制s，接着利用饱和函数引入切换项对扰动进行补偿；最后对其进行李雅普诺夫稳定性分析，证明了系统在滑膜控制下具有全局稳定性。
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公开(公告)号：CN119664577A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411839090.3
申请日：2024-12-13
Applicant: 浙江工业大学
IPC: F03D7/04
Abstract: 一种疲劳载荷与功率追踪并行优化的风机广域运行控制方法，以实现塔架和轴系的疲劳载荷优化，满足额定运行状态下的功率控制需求；该方法利用模型预测控制架构，首先，根据风机动力学特性建立模型；其次，针对风机稳态运行工作点进行线性化并建立线性化模型库；接着，考虑在单个工作点下的功率追踪和载荷抑制性能，建立控制器库；最后，基于隶属度函数和控制器库设计了软切换并行控制策略，适应风力发电机广运行区间的特性。本发明有效并行降低风机疲劳载荷和功率追踪不稳定性。
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公开(公告)号：CN119269095A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411538352.2
申请日：2024-10-31
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性检测套环的磁轴承转子状态监测装置，所述的转子运动状态检测装置由磁悬浮轴承系统、柔性检测套环、发射极铁芯、发射线圈以及支座、扫频设备等组成。在磁悬浮轴承系统的转子上套设有柔性检测套环，柔性检测套环使用PI柔性材料作为基层，内置温度、加速度、应变三种传感器采集数据，来测量转子的应变、扭转、振幅、温度的数据，采用无线充电技术给柔性检测套环充电，最后通过传感器配套电路中的振荡电路和天线附属电路传感器信号以不同的频率发射出去，传递给扫频设备扫频接收处理。该套装置解决了无法直接实时测量转子模态相关重要数据的问题，以便在转子达到临界转速时即时改变控制策略，维持磁轴承系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN107717687B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201710976740.2
申请日：2017-10-19
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空化效应的气液固三相磨粒流抛光工具，包括气液固混合装置、空化抛光工具和工件固定平台，工件安装在工件固定平台上；空化抛光工具安置在工件上方且空化抛光工具的下底面与工件的上表面平行，气液固混合装置连接空化抛光工具并将混合后的气液固三相磨粒流通入空化抛光工具中；本发明利用气液固混合装置将气体混入液固两相磨粒流中，增加了工件表面气泡溃灭的概率，提供了抛光效率；气体入口利用微孔即较小的细孔混入空气，便于控制高压气体的混入量，提高了加工的稳定性；利用入口较大出口较小的流道设计实现了液体本身的结构空化，提高了加工效率；通过空化抛光工具上圆角的设计实现液体二次空化，提高了加工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112417612B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202011102980.8
申请日：2020-10-15
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06F30/17 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06F18/23213 , G06F16/215 , G06F113/06 , G06F119/02
Abstract: 一种风电齿轮箱退化状态跟踪与失效聚集风险评估方法，包括以下步骤：步骤1)监测数据清洗；步骤2)风电齿轮箱退化过程跟踪；步骤3)风电场集群状态融合与风场机组划分；步骤4)风电齿轮箱退化失效指标动态阈值的确定；步骤5)集群内风电齿轮箱失效风险聚集评估。本发明以瞬变载荷作用下失效演变机理和数据驱动的混合模型为切入点，对风电齿轮箱的退化过程进行描述，提出机组集群融合的动态失效阈值作为预警监测指标，并对集群机组内的风电齿轮箱失效聚集风险进行评估。
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公开(公告)号：CN111075837A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010014311.9
申请日：2020-01-07
Applicant: 浙江工业大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 三支撑双组控交错排布磁极非一致多冗余磁轴承系统，包括下底座、支座上盖、磁轴承组件和主轴，支座上盖和下底座位于磁轴承组件的上下两侧，且上底座和下底座上形成有与磁轴承组件相适配的弧形槽，主轴穿过磁轴承组件；所述磁轴承组件包括相对设置的第一磁轴承和第二磁轴承，第一磁轴承和第二磁轴承同时对主轴进行支撑；与现有技术相比，通过六极控制线圈组和四极控制线圈组的设置，对高速旋转的主轴进行水平方向的自由度的限位，实现径向气隙的精细控制，同时第一磁轴承和第二磁轴承的共同设置，使得第一磁轴承和第二磁轴承之间形成冗余互补效应，提高高度旋转的主轴的稳定性。
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公开(公告)号：CN110181515A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910496139.2
申请日：2019-06-10
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种双机械臂协同装配作业路径规划方法，建立双机械臂作业的运动学模型与动力学模型；设定初始参数，进行初始采样，计算树节点距离采样点的距离，找到最近的树节点作为父节点；如果不发生碰撞则加入候选采样点；计算采样点的势能，根据势能的倒数进行轮盘赌选择得到采样点；将代价小于r的点加入重连接点中，计算采样点与各重连接点连接而组成的路径的代价，选择最短代价的连接方式确定采样点的连接父节点；选择代价最低的连接方式重新确立节点的父子关系；当采样点与目标点的势能差小于h时用目标点替换采样点，完成随机树；根据随机树的节点父子关系确定规划路径。本发明可以规划出末端运动距离短、作业时间短、机械臂能耗低的高质量路径。
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公开(公告)号：CN109657706A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811465124.1
申请日：2018-12-03
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 一种基于高斯混合模型贝叶斯算法的柔性零件装配过程接触状态识别方法，包括以下步骤：步骤1：采集多组装配过程中的力数据，建立训练数据集与测试数据集；步骤2：计算训练数据的先验概率；步骤3：初始化GMM参数；步骤4：将训练数据划分到距离最近的类别；步骤5：计算每个类别内所有训练数据的均值；步骤6：若t＝T,则执行步骤7，否则返回步骤4；步骤7：估计训练数据的概率密度分布；步骤8：计算后验概率；步骤9：得到新的GMM参数；步骤10：计算新的对数似然函数，若ln*p(x|π,u,∑)-ln p(x|π,u,∑)
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公开(公告)号：CN105834900B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201610278494.9
申请日：2016-04-28
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种抛光工件真空夹具自动调节装置，包括液压固定夹具模块、真空夹具模块和抽真空模块，真空夹具模块包括上夹具和下夹具，上夹具的底部设有上凹结构，下夹具的上设有下凸结构，上夹具的上凹结构与下夹具的上凸结构共同形成密封的空腔，圆形工件安装槽底部设有与空腔连通的若干通孔，下夹具的下凹结构底部设有用于连接抽真空模块的真空接口；抽真空模块包括气泵、真空管路和气压传感器；液压夹具固定模块包括固定支撑垫、液压夹具和若干提供辅助支撑力的浮动支撑；浮动支撑包括浮动支撑杆、支撑头、垫片、压缩弹簧和调节螺母。本发明结构简单紧凑，生产成本低，设计合理，便于装夹工件，可自动调节，使用范围广。
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