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公开(公告)号:CN210587770U
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201921442452.X
申请日:2019-08-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供的焊枪清牌装置,包括推牌气缸和推牌板;推牌气缸设置在焊枪壳体上,推牌气缸的活动端连接推牌板;推牌板垂直于焊枪的焊接头,焊接头贯穿推牌板,推牌板的宽度大于焊枪焊接头的最大直径,推牌板的长度L大于推牌气缸到焊枪焊接头的垂直距离D。通过设置在焊枪壳体上的推牌气缸带动推牌板进行推牌运动,由推牌板将焊枪焊接头上粘连的标牌推除,推除完成后,推牌板返回初始位置。本申请提供的清牌装置,在焊枪每完成一次焊接后,启动一次清牌装置,将焊枪上粘连的标牌推除,保证焊枪的焊接头没有粘连标牌,使焊枪可以实现不停机焊接,避免因焊枪上粘连有标牌,降低标牌的焊接效率。
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公开(公告)号:CN215043949U
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202121486410.3
申请日:2021-07-01
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自动化交叉绕绳装置,包括输送机构、支架、牵引机构、驱动拉环、放绳机、剪断机构;输送机构包括纵向辊道、横向辊道;支架架设在纵向辊道处,放绳机与横向辊道、牵引机构、剪断机构分别位于支架的横向两侧,驱动拉环固定在支架上,且向下垂至牵引机构处;牵引机构包括牵引电缸、牵引滑轨、牵引滑块、牵引夹爪,牵引滑轨位于两组横向辊道之间,且横向设置,牵引滑块安装在牵引滑轨上,且在牵引电缸的驱动下,沿牵引滑轨运动;剪断机构包括驱动压杆和驱动剪刀,驱动压杆固定在支架上,驱动剪刀设置于牵引滑轨的一侧。本实用新型的优点是:在棒材打捆包装前,自动在每根棒材周身缠绕麻绳,从而避免棒材之间的相互摩擦,磕碰。
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公开(公告)号:CN212599859U
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202021548937.X
申请日:2020-07-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种具有多焊枪夹头的标牌焊接装置,包括:壳体以及焊接组件。所述焊接组件包括:设置于所述壳体内部的焊枪推出组件、延伸至所述壳体外部的焊枪夹头、以及与所述焊枪夹头相配合的吸盘。本申请设置有多组焊接组件,每组焊接组件可携带一组标牌和焊钉。机器人在执行一次焊接操作过程中,能够吸取多组标牌和焊钉,使得机器人在到达钢捆端面所在的位置时,能够依次焊接完成多组标牌后再返回,从而提高焊接节拍。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN211123313U
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN201922387578.8
申请日:2019-12-26
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请属于钢铁生产技术领域,提供的一种用于标牌焊接的钢材到料检测装置,包括固定板、压板和传感器;压板可旋转的设置在固定板上,传感器固定设置在固定板上;固定板安装在钢材输送线侧面;压板包括承压端和触发端,压板具备一定预紧力。在实际应用过程中,压板可旋转的连接固定板,且设置有一定预紧力,在钢材未到达检测位置时,承压端的高度高于输送线的上平面,此时,触发端与传感器之间保持最小距离,传感器处于静默状态;在钢材到达检测位置时,钢材压住承压端,引起压板的旋转,使触发端远离传感器的检测端,即,传感器在设定的检测区类检测不到物体时,触发传感器的动作,从而启动设置在输送线一侧的焊接机器人进行标牌焊接。
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公开(公告)号:CN210587771U
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201921450777.2
申请日:2019-08-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种标牌自动焊接机器人系统,包括钢材输送线、焊接机器人、焊接装置和牌钉供应设备;其中,焊接装置设置在焊接机器人的自由端;焊接机器人的自由端活动范围覆盖牌钉供应设备;焊接装置上设有标牌吸盘和伸缩焊枪;焊接装置通过标牌吸盘从牌钉供应设备处吸取标牌;焊接装置通过伸缩焊枪的进给运动,将标牌吸盘上吸取的标牌焊接在钢材输送线的钢材上。本申请将焊接装置设置在焊接机器人的自由端,以驱使焊接装置分别获取焊钉和标牌,并通过可完成往复进给运动的伸缩焊枪恒力、定距离的完成焊接动作,从而提高焊接质量,降低失误率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210587598U
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201921442636.6
申请日:2019-08-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种螺柱焊枪清钉装置及系统,所述装置包括:立柱以及设置于所述立柱顶端的清钉片,所述清钉片用于拔除所述残留螺柱,清钉片的边缘开设有凹槽。在螺柱焊枪末端存在残留螺柱的情况下,利用机器人将螺柱焊枪末端的残留螺柱移动至凹槽处,使得残留螺柱的连接段卡在凹槽的内部,残留螺柱的圆盘位于凹槽的外侧,利用机器人将螺柱焊枪向远离清钉片的方向移动,由于圆盘的直径大于所述凹槽的开口宽度,因此圆盘能够限制残留螺柱的移动。另外,螺柱焊枪受到来自机器人的拉力,使得螺柱焊枪与末端的残留螺柱逐渐分离,直至残留螺柱脱落,即完成清钉操作。与现有技术相比,本申请提供的系统能够自动执行清钉操作,提高螺柱焊设备的工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208033972U
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201820464792.1
申请日:2018-03-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供的从振动盘取焊钉装置包括振动盘、移载气缸、立柱、承载板及PLC;立柱与承载板组成承载装置,承载装置一端设有激光传感器,承载装置另一端设有挡料机构、限位装置及焊钉到位检测传感器;挡料机构包括轴承座、轴、直线轴承、弹簧及挡料板;轴承座固定在承载装置上,弹簧套装在直线轴承上,弹簧一端固定,弹簧另一端与挡料板连接;移载气缸固定在该承载装置上方,移载气缸上套有定位板;定位板上设有V形槽、永磁体;振动盘、移载气缸、激光传感器、焊钉到位检测传感器分别通过线路与PLC连接。本装置的优点在能杜绝振动盘直线部分高频率的起停,能有效降低电气的控制复杂程度、提高各个元器件和振动盘的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN214079156U
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202022970888.5
申请日:2020-12-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B22D11/108
Abstract: 本实用新型公开了一种用于连铸机自动加保护渣系统的单管分料装置,包括出料管、分料铲斗、支撑机构、固定底座、滑动底座、定位机构;出料管的入口端连接保护渣输送装置、出口端连接分料铲斗,出料管、分料铲斗具有向下的坡度,出料管通过支撑机构与滑动底座固定,固定底座设置于结晶器一侧,滑动底座通过定位机构可拆卸的与固定底座安装固定;分料铲斗包括底板及固定在底板上的外挡板、内挡板,底板的两侧向前探出,外挡板上开设有入渣口,出料管固定在入渣口上,外挡板沿底板的外围设置,内挡板分布于底板的中部及两侧探出位置。本实用新型的优点是:设置了多股加渣流道,可在添加保护渣时更加遵循“勤加、少加和均匀添加”的原则。
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公开(公告)号:CN212599588U
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202021547583.7
申请日:2020-07-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B23K9/32
Abstract: 本申请实施例提供一种螺柱焊枪清钉装置,该清钉装置设置在螺柱焊枪内部,所述螺柱焊枪包括壳体以及焊枪夹头,所述壳体包括相互垂直的第一连接板和第二连接板,所述清钉装置包括:固定于所述第二连接板表面的推钉气缸以及在所述推钉气缸的控制下伸缩的推杆。推杆能够从所述焊枪夹头的固定端一侧延伸至所述焊枪夹头内部,在伸长状态下与残留的螺柱焊钉相抵触,以便将残留的螺柱焊钉从所述焊枪夹头的自由端推落。每次执行完焊接操作,可控制清钉装置执行一次清钉操作,且该清钉操作在下一次焊接之前能够完成,不影响后续操作的连贯性,无需延长总的焊接时间,相比于现有人工介入的方案,螺柱焊设备工作效率得以提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN211423926U
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN201922387829.2
申请日:2019-12-26
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及钢铁技术领域,提供一种组合相机安装座,包括底座、安装板、第一侧压块、第二侧压块和中心压块;安装板安装在底座上,两端设置有第一限位挡块和第二限位挡块;第一侧压块和第二侧压块贴合在安装板的上平面;中心压块设置在第一侧压块和第二侧压块之间。通过第一侧压块和第一限位挡块,夹持同一个相机;由第二侧压块和第二限位挡块,夹持另一个相机,并在第一侧压块与第二侧压块之间设置中心压块,以通过中心压块压紧两侧的相机,避免在相机上设置安装孔,不会对相机产生二次破坏,同时避免打孔破坏相机结构引起的安装误差,夹持方式是通过面定位对相机进行固定,能够更有效的约束相机的位置,相比于点固定,安装精度更高。
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