-
公开(公告)号：CN114619825B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202011455288.3
申请日：2020-12-10
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/0165
Abstract: 本公开涉及一种车辆避障方法及车辆。方法包括：判定车辆的前方道路上是否存在障碍物，其中，障碍物包括凸起障碍物和凹陷障碍物；若存在障碍物，则获取障碍物的尺寸，其中，尺寸为障碍物的凸起高度或凹陷深度；若尺寸大于或等于第一高度、且小于第二高度，则获取车辆的悬架待升高的目标高度，其中，第一高度为车辆的底盘当前相对于地面的高度，第二高度为悬架升高至最大可升高距离时、底盘相对于地面的高度；控制悬架升高目标高度，以使车辆的底盘提升。这样，通过调节悬架的高度即可避开减速带、低洼路面等障碍物，即通过车辆竖向控制来达到避障的目的，方便快捷，从而能够保证车辆高效、安全地通过障碍物。
-
公开(公告)号：CN114683974B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011641175.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种座椅、座椅控制系统、座椅控制方法以及车辆。所述座椅具体包括：座椅本体、底座、气动旋转机构、电动旋转机构以及座椅控制器；其中，气动旋转机构固定在底座上，且与座椅本体连接，以驱动座椅本体相对底座旋转；电动旋转机构连接在底座与座椅本体之间，以驱动座椅本体相对底座旋转；座椅控制器分别与气动旋转机构、电动旋转机构连接，在座椅本体的目标旋转角度大于预设旋转角度的情况下，座椅控制器控制气动旋转机构驱动座椅本体相对底座旋转第一旋转角度，并控制电动旋转机构驱动座椅本体相对底座旋转第二旋转角度。本申请实施例所述的座椅既可实现较大的旋转角度，旋转速度也较快，且能实现精准的旋转角度控制。
-
公开(公告)号：CN112706772B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201911015337.9
申请日：2019-10-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明公开了一种车辆的接管检测方法、装置、介质及车辆，车辆的接管检测方法包括：确定车辆处于自动驾驶模式；检测所述车辆的方向盘的扭矩；当所述方向盘的扭矩大于第一扭矩阈值时，检测所述车辆的油门踏板的位移信号，所述车辆的制动踏板的位移信号，所述车辆的驾驶模式切换信号中的至少一种信号；当所述至少一种信号发生时，确定所述车辆被驾驶员接管。这样可以使对车辆的接管检测更加准确，减少交通事故的发生。
-
公开(公告)号：CN115126379A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110335600.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 南京市比亚迪汽车有限公司
Abstract: 本公开涉及一种公交车站台载客控制方法、装置、公交车及存储介质，应用于公交车的方法包括：在公交车完成站台停车的情况下，获取公交车与站台的距离信息，并确定公交车的车门与站台的闸门是否对齐；在距离信息处于预设的距离范围内、且公交车的车门与站台的闸门对齐的情况下，控制车门开启。如此，能使公交车停靠位置准确，既能避免因站台间距过大导致老人或儿童上车不便，同时能避免因车门与闸门未对齐影响乘客上下车，同时还能避免乘客卡入公交车与站台之间的间隙，提高上下车的便捷性与安全性。
-
公开(公告)号：CN112492260A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910865673.6
申请日：2019-09-12
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H04N7/18 , B60R16/023
Abstract: 本发明提出了一种无人驾驶客车、上客监测系统以及上下客的控制方法，其中，无人驾驶客车包括：下客检测装置，检测车内乘客的下客需求；车载通信装置，获取运营路线上即将到达站点的候车区乘客的上客需求；无人驾驶控制器，检测到所述下客需求和/或所述上客需求，执行上下客行车命令，并在到达站点的停车区时输出停车命令和开门命令。本发明的无人驾驶客车通过主动获取车内乘客的下车需求与运营路线上候车区的上客需求，执行停车或者行车命令，极大的节约了乘客的时间，提高了运营效率从而提升整车智能性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217778479U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202221994828.X
申请日：2022-07-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60P3/077
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆，所述车辆包括母车，所述母车包括车舱，所述车舱内具有多个泊位，所述车舱的底壁上具有限位结构，每个所述泊位分别对应设置有所述限位结构，所述限位结构用于对位于相应所述泊位的物体限位，所述限位结构包括：限位槽和/或限位块，所述限位槽低于所述车舱的底壁，所述限位块相对所述车舱的底壁在升起位置和降落位置之间可升降，在所述升起位置，所述限位块的至少部分位于所述底壁的上方，在所述降落位置，所述限位块低于或平齐于所述底壁。根据本实用新型的车辆，在母车的行驶过程中，可以较好地保证物体停放在母车的车舱内的稳定性。
-
公开(公告)号：CN216508296U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123363493.X
申请日：2021-12-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T7/06
Abstract: 本公开涉及一种制动踏板、制动控制系统及车辆，制动踏板包括踏板本体、驱动装置和弹性件，踏板本体具有初始位置和制动位置并能够在所述初始位置和所述制动位置之间切换，驱动装置能够向所述踏板本体施加使其从所述制动位置转动至所述初始位置的作用力或释放所述踏板本体，弹性件与所述踏板本体连接，所述弹性件能够在所述驱动装置释放所述踏板本体时，向所述踏板本体施加使其从所述初始位置转动至所述制动位置的弹性力。上述的制动踏板的结构稳定可靠，弹性件始终能够对踏板本体施加使其从所述初始位置转动至所述制动位置的弹性力，保证制动踏板具有稳定可靠的制动功能。
-
公开(公告)号：CN216526294U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122410802.8
申请日：2021-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于汽车自动驾驶技术领域，涉及一种汽车周边环境探测装置、汽车周边环境探测系统及汽车，包括防雨部件、激光雷达及安装支架，激光雷达安装在容纳腔中；防雨部件包括储气室及气室底座，储气室固定在气室底座上，储气室的内腔与气室底座的内腔连通，气室底座的外周壁上间隔设置有与气室底座的内腔连通的多个出气口，储气室的外表面设置有用于与气源连接的进气口；储气室内的气体能够通过多个出气口喷出，以在气室底座的外围形成风幕；以在激光雷达的外围形成无雨区。本申请的汽车周边环境探测装置，即使汽车在雨天中行驶，也能够保证雨滴不会对激光雷达造成干扰，保证了激光雷达的正常使用，大大提高了汽车的安全性能。
-
公开(公告)号：CN211718512U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201921519197.4
申请日：2019-09-12
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种雷达组件和具有其的车辆，包括：底座、雷达、活动罩和驱动组件。雷达具有感应窗，活动罩在第一位置和第二位置之间可以移动地连接在底座上，当活动罩位于第一位置时罩设在雷达上，当活动罩位于第二位置时与雷达的感应窗间隔开设置。通过设置活动罩和驱动组件，利用驱动组件带动活动罩在第一位置和第二位置之间移动，当活动罩位于第一位置时，底座与活动罩可以将雷达进行笼罩，对雷达进行保护，当活动罩在第二位置时，雷达的感应窗被敞开，从而雷达可以正常工作，这样，不仅可以保证雷达在需要对外界进行检测时，可以正常进行工作，还可以保证不需要雷达进行工作时，可以全方位地对雷达进行保护。
-
公开(公告)号：CN210793313U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921429538.9
申请日：2019-08-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种方向盘组件和具有其的车辆，所述方向盘组件包括：转向管柱；伸缩杆，所述伸缩杆的下端与所述转向管柱相连，所述伸缩杆的顶端连接有方向盘，所述伸缩杆带动所述方向盘相对于所述转向管柱可上下移动；方向盘伸缩与转向装置，所述方向盘伸缩与转向装置设在所述伸缩杆和所述转向管柱之间，所述方向盘伸缩与转向装置构造成可控制所述伸缩杆相对于所述转向管柱上下移动和所述转向管柱转动。根据本实用新型的方向盘组件，通过设置上述的方向盘伸缩与转向装置，既可以实现方向盘的伸缩，又可以控制转向管柱转动实现转向，不存在液压油泄漏污染环境的风险，且整个方向盘组件的结构简单，成本较低。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
30
records
(took 0.021 seconds)
