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公开(公告)号：CN117656746A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202310930102.2
申请日：2023-07-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/018
Abstract: 本申请公开了一种车辆悬架控制方法、控制装置、存储介质及车辆，所述方法包括：在车辆的当前工况为预设调整调整工况时，控制直线电机减振器运动至目标高度，并在直线电机减振器运动至目标高度时，调整直线电机减振器的输出力为第一目标输出力，以及控制空气弹簧充气；在空气弹簧充气至目标高度后，减小直线电机减振器的输出力，以使空气弹簧承受车辆的部分或全部重量。该方法通过直线电机减振器保证车辆在预设调整工况下的响应速度，使车辆的车身平顺性达到较好水平，提高车辆乘坐舒适度，同时通过控制空气弹簧降低对直线电机减振器的输出力需求，从而降低直线电机减振器的能耗，实现节能控制，以保证整车的续航。
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公开(公告)号：CN119911044A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311441560.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G3/18 , B60G17/015 , B62D17/00 , B62D7/20
Abstract: 本申请提供一种悬架总成、底盘以及车辆。悬架总成包括连杆，连杆至少包括第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂为线性驱动构件，第一摆臂连接至车辆的车轮。第二摆臂为线性驱动构件，第二摆臂连接至与第一摆臂相对应的同一车轮。其中，第一摆臂与第二摆臂沿车辆的高度方向间隔开。根据本申请的悬架总成既可实现车轮主销内倾角的调节，又可以驱动车轮转向，可多矢量调节，功能丰富。
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公开(公告)号：CN118855928A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310490158.0
申请日：2023-04-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种悬架系统、悬架系统的控制方法、电子设备及车辆。悬架系统包括冷却循环回路和至少一个减震单元，减振单元包括电磁减振器和阀门，其中，至少部分冷却循环回路设置在壳体，阀门被配置成能够根据电磁减振器的温度值而开启或者关闭。通过上述技术方案，使悬架系统能够根据电磁减振器的温度而选择性地开启或者关闭冷却循环，一方面能够使电磁减振器维持在适宜的温度范围，确保电磁减振器工作的稳定性，另一方面不需要使冷却介质始终处于循环状态而节省了对能源的消耗，有利于整车能源的合理分配。
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公开(公告)号：CN117879262B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410273244.0
申请日：2024-03-11
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种悬浮电机、电机冷却系统及其冷却控制方法、车辆。悬浮电机包括：第一部分，包括芯体和设在芯体上的第一磁性件；第二部分，包括壳体和第二磁性件，壳体包括环绕在芯体外侧的壳周壁，第二部分相对第一部分沿第一方向可移动；冷却结构，冷却结构包括第一液冷回路和第二液冷回路，第一液冷回路的至少部分设在第一部分上，第二液冷回路的至少部分设在壳周壁上。悬浮电机的冷却结构采用第一液冷回路和第二液冷回路的组合设置，有助于在保证冷却结构的冷却效果的同时，便于降低加工难度。悬浮电机的温升通过冷却结构有效控制后，能够提高悬浮电机的运行效率及工作稳定性。
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公开(公告)号：CN117863801B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410273235.1
申请日：2024-03-11
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/0165 , B60W30/045 , B60W10/20 , B60W10/22
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，属于车辆控制技术领域。该车辆控制方法包括：获取行驶路面中障碍物的参数信息；根据所述参数信息，控制目标车轮和对角车轮的车辆悬架压缩，以使目标车轮和对角车轮处于卸载状态，其中，所述目标车轮是受所述障碍物影响的车轮。上述方法将被障碍物影响的目标车轮的载荷转移至其他车轮，降低了目标车轮在通过障碍物时受到的冲击，使得目标车轮尽可能漂过障碍物，降低了目标车轮的爆胎风险，提高车辆行驶安全。
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公开(公告)号：CN117803675A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311868617.0
申请日：2023-12-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: F16F6/00 , F16F13/00 , F16F15/067 , F16F15/03
Abstract: 本发明公开了一种减振器和车辆，所述减振器包括：定子组件，所述定子组件适于与车身相连，所述定子组件内设有冷却流路，所述冷却流路适于与外部循环回路相连；动子组件，所述动子组件适于与悬架相连，所述动子组件与所述定子组件配合，所述动子组件相对所述定子组件可移动。本发明实施例的减振器，通过在定子组件上设有冷却流路，使得冷却液可以对定子组件进行液冷，提高了定子组件的散热效率，进而提高了减振器整体的散热效率，可以避免线圈绕组过热烧坏，提高了减振器的可靠性。
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公开(公告)号：CN117662677A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202310639128.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种减振器和具有其的车辆，减振器包括定子组件、动子组件和位移检测组件，动子组件与定子组件沿预设方向可移动配合，位移检测组件包括第一配合件和第二配合件，第一配合件固设于定子本体，第二配合件固设于动子组件，在定子组件与动子组件移动配合的方向上，定子本体与动子组件之间具有第一空隙，第一配合件及第二配合件的至少部分位于第一空隙内。根据本发明的减振器，方便位移检测组件的设置，且没有影响减振器的推力。
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公开(公告)号：CN117662676A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202310638891.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种减振器以及车辆，所述减振器包括：定子组件和动子组件，定子组件包括定子安装部和定子件，定子件设置于定子安装部，动子组件适于固定至车轮和车身中的另一个，动子组件包括筒体和动子件，动子件设于筒体，筒体的顶部设有伸出口，定子组件的至少部分结构设置在筒体内，动子组件相对定子组件可移动且使得部分定子组件由筒体内从伸出口外露于筒体；其中定子件和动子件的其中一个包括电磁线圈，另一个包括永磁体模块，电磁线圈适于与外界电源连接。由此，可以通过伸出口进行散热，且动子组件的运动可以产生形成气流，以加速热量排出，可以使定子组件与动子组件之间的有效结合长度更大，改善能耗，提高车身姿态调整效果。
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公开(公告)号：CN222351259U
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202421205782.8
申请日：2024-05-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电磁减振器和车辆，所述电磁减振器包括：动子壳体，所述动子壳体形成有活动空间；定子活动杆，所述定子活动杆穿设于所述活动空间内，所述定子活动杆和所述动子壳体中的至少一个设有绕组线圈，且所述绕组线圈位于所述活动空间内；冷却结构，所述冷却结构与所述动子壳体相连，且所述冷却结构用于对所述活动空间进行散热。本实用新型的电磁减振器，能够在电磁减振器的工作过程中对活动空间进行散热，即对绕组线圈进行散热，从而降低绕组线圈的温度，以降低电磁减振器的功耗，且绕组线圈的温度降低能够避免电磁减振器的输出力减小，进而满足车辆的减振作用力需求。
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公开(公告)号：CN222351260U
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202421206034.1
申请日：2024-05-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电磁减振器和车辆，所述电磁减振器包括：定子活动杆；动子壳体，所述动子壳体套设于所述定子活动杆外，且所述动子壳体与所述定子活动杆可相对运动；导向组件，所述导向组件设于所述动子壳体与所述定子活动杆之间，所述动子壳体与所述定子活动杆通过所述导向组件导向配合，所述导向组件为多组且在所述定子活动杆的周向上间隔开分布。本实用新型的电磁减振器，通过在定子活动杆的周向上间隔开设置多组导向组件，便于增强电磁减振器的刚度，从而使得电磁减振器能够承受更大的侧向力，尤其是在路况恶劣时，能够保障电磁减振器始终保持直线往复运动，利于提高电磁减振器的输出力、满足车辆的减振作用力需求。
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