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公开(公告)号：CN105808509B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201610114639.1
申请日：2016-03-01
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种列车自重在线估算方法，包括如下步骤：S1.根据预设的计算周期，计算所述计算周期内列车的平均牵引力值和平均加速度值：包括第一个计算周期内的第一平均牵引力值和第一平均加速度值以及第二个计算周期内的第二平均牵引力值和第二平均加速度值；S2.根据所述第一平均牵引力值和第二平均牵引力值计算得到平均牵引力差值，根据所述第一平均加速度值和第二平均加速度值计算得到平均加速度差值；S3.通过平均牵引力差值和平均加速度差值计算列车自重。本发明可方便、快捷的在线估算列车自重，具有可靠性高、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN102054098B
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201010591143.6
申请日：2010-12-15
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02T10/82
Abstract: 本发明涉及一种机车空转滑行状态的仿真方法，该方法包括：建立轮轨模块，轮轨模块的输入为电机转速ω，输出为电机负载转矩TL；搭建机车主电路仿真模块，与轮轨模块相结合，轮轨模块的输入端连接主电路仿真模块的电机测量模块，接收电机的转速ω值；输出端连接主电路仿真模块的电机的负载端，将计算的电机负载转矩TL输入到电机；通过改变轮轨粘着系数，实现机车空转和滑行仿真。本发明填补了机车空转滑行仿真领域的空白，为研究机车轮轨关系及粘着控制提供了理论基础和验证平台，该方法便于操作，方便修改，定量精准，能有效地节约成本，缩短开发周期。
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公开(公告)号：CN101927768B
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN200910142500.8
申请日：2009-06-18
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种搜索列车牵引计算制动点的方法，所述方法包括：搜索得到列车运行区间内限速值由大变小的点；依次对所述限速值由大变小的点进行计算，得到每个点对应的理想制动点；所述计算过程包括：获取所述限速值由大变小的点对应运行区段的起点里程值和限速值、终点里程值和限速值、以及该区段的限速值；根据列车运行采用的实际牵引策略，结合计算得到的里程值和速度值，计算该运行区段的实际运行曲线；对所述实际运行曲线采用折中搜索方法，得到该区段的理想制动点。本发明还提供一种搜索列车牵引计算加速点、及惰行点的方法。采用本发明实施例所述方法，能够有效提高列车牵引计算的准确性和计算效率。
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公开(公告)号：CN102226902A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201110150740.X
申请日：2011-06-07
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种用于仿真的电气开关。该电气开关包括：受控电流源与受控电压源，其中：所述受控电压源与电压输入型电网络连接；所述受控电流源与电流输入型电网络连接，所述电压输入型电网络为仿真逻辑中输入量为端口电压、输出量为端口电流的电网络。本发明还提供了一种用于仿真的电气开关系统和仿真方法。本发明方案原理简单，计算量少，稳定性强，能快速完成电气开关状态变化时，电路仿真计算的衔接和延续，适合于大型系统级实时电路仿真应用。
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公开(公告)号：CN102158167A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110060424.3
申请日：2011-03-14
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种电压空间矢量调制方法，包括以下步骤：S101：取参考电压矢量的标幺值其中，为标幺化后的幅值，θ是角度；S102：根据参考电压矢量的标幺值计算出参考电压矢量的d，q分量Vd、Vq；S103：根据判定参考电压矢量所在的扇区k；S108：根据Vd、Vq由相应K值所选择的公式计算PWM比较值。该发明所描述的技术方案广泛应用于工业交流传动系统，所涉及的无理数计算次数少，只需通过简单的四则运算就可以计算出各相所需的PWM定时器周期值，而且算法形式极其简洁，非常便于计算机实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101505111B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200910118197.8
申请日：2009-03-11
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种三电平空间矢量的过调制方法及系统。所述方法包括：计算参考电压调制比和角度；将调制比分为第一设定区间和第二设定区间；调制比位于第一设定区间，按参考电压角度分区间计算短矢量、长矢量和中矢量占空比；按短矢量占空比大小分别对短矢量、长矢量和中矢量占空比进行修正；根据修正后的占空比计算每相N作用占空比和P作用占空比；调制比位于第二设定区间，计算参考电压保持角；根据保持角与参考电压角度的比较结果分区间计算每相N作用占空比和P作用占空比；将所述每相N作用占空比和P作用占空比换算为作用时间映射回原扇区。采用本发明所述方法及系统，能够使SVPWM过调制计算步骤简单，调制精度更高。
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公开(公告)号：CN100568705C
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200810131224.0
申请日：2008-08-01
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明一种基于空间矢量的闭环同步调制方法，包括：获取参考电压、直流侧电压Vdc、基波角频率ωs；计算调制比m；计算参考电压经过的角度Δθ和参考电压调制的角度θm；由所述参考电压经过的角度Δθ、调制的角度θm和调制比m计算脉冲序列输出的角度；将基波角频率ωs随时间积分的角度θs的变化量Δθs与所述脉冲序列输出的角度比较；根据比较结果输出脉冲序列。本发明直接以角度为基准，用一个稳定量代替一个包含谐波和噪声的量，避免了闭环系统中谐波和噪声造成的同步调制性能下降，保证同步调制更准确。
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公开(公告)号：CN100557943C
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200810111288.4
申请日：2008-06-13
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P27/12
Abstract: 本发明提供一种基于空间矢量的同步调制方法，采样参考电压矢量的频率f；由所述频率f查频率与载波比的关系表，得到载波比N；由Δθ＝2π/N获得所述参考电压矢量经过的角度Δθ；由θm＝(Nth-1)×Δθ获得参考电压矢量调制的角度θm，Nth表示第几次采样；根据调制比-频率曲线得到调制比m；由参考电压矢量调制的角度θm、经过的角度Δθ和调制比m计算合成所述参考电压矢量的三个基本电压矢量的输出角度；将所述参考电压矢量角度θ的变化量Δθf与所述三个基本电压矢量的输出角度比较，根据比较结果输出相应的基本电压矢量。本发明直接以角度为基准，避免了将角度换算成时间来计算，减少了计算步骤，在参考电压频率f动态变化时，准确地保持同步调制角度。
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公开(公告)号：CN101442290A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200910001202.7
申请日：2009-01-04
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: H02P27/12
Abstract: 本发明一种二电平空间矢量脉冲宽度调制的过调制方法，包括：由参考电压矢量和直流母线电压获得调制比；将调制比分为第一设定区间和第二设定区间；当调制比位于第一设定区间时，计算零矢量和有效矢量的作用时间；当零矢量的作用时间大于零时，计算补偿系数，根据补偿系数计算补偿后的零矢量和有效矢量的作用时间；当零矢量的作用时间小于或等于零时，零矢量不作用，计算有效矢量的作用时间；当调制比位于第二设定区间时，计算保持角；将保持角与参考电压矢量的相角进行比较，根据比较结果分区间计算有效矢量的作用时间；由所述作用时间进行过调制。本发明计算简便，便于工程实现，提高SVPWM的精度，使输出电压与参考电压矢量的相对误差减小。
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公开(公告)号：CN101330271A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810131224.0
申请日：2008-08-01
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明一种基于空间矢量的闭环同步调制方法，包括：获取参考电压、直流侧电压Vdc、基波角频率ωs；计算调制比m；计算参考电压经过的角度Δθ和参考电压调制的角度θm；由所述参考电压经过的角度Δθ、调制的角度θm和调制比m计算脉冲序列输出的角度；将基波角频率ωs随时间积分的角度θs的变化量Δθs与所述脉冲序列输出的角度比较；根据比较结果输出脉冲序列。本发明直接以角度为基准，用一个稳定量代替一个包含谐波和噪声的量，避免了闭环系统中谐波和噪声造成的同步调制性能下降，保证同步调制更准确。
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