-
公开(公告)号：CN107710303A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201680019422.0
申请日：2016-03-29
IPC: G08G1/16 , B60R21/013 , B60T7/12 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供车辆控制装置(10)，具备：位置获取单元，对于位于本车辆的行进方向前方的物标获取与本车辆的相对位置；横摆率信息获取单元，获取包括本车辆的横摆率以及横摆率微分值中的至少一方的值的横摆率信息；转向信息获取单元，获取包括本车辆的转向角以及转向角速度中的至少一方的值的转向信息；以及回避控制单元，基于相对位置使搭载于本车辆的用于回避与物标的碰撞的安全装置工作，回避控制单元在横摆率信息的绝对值大于第一阈值并且转向信息的绝对值大于第二阈值的情况下，使安全装置难以工作。
-
公开(公告)号：CN104149728B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201410198643.1
申请日：2014-05-12
IPC: B60R21/0132 , B60R21/0134
CPC classification number: B60W50/04 , B60T7/22 , B60T2201/024 , B60W30/085 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W2050/0215 , B60W2420/42 , B60W2420/52
Abstract: 一种碰撞缓解设备，包括：对象检测部，用于对出现在安装有碰撞缓解设备的自身车辆的前面的碰撞对象进行检测；驾驶辅助部，进行驾驶辅助以避免对象检测部所检测的碰撞对象与自身车辆之间的碰撞或缓解因该碰撞而对自身车辆造成的损坏；可靠性确定部，用于确定对象检测部的检测结果的可靠性；以及定时设置部，用于根据可靠性确定部所确定的可靠性来设置启动驾驶辅助部的驾驶辅助的启动定时。
-
公开(公告)号：CN101389977B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN200780006367.2
申请日：2007-02-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01S13/931 , G01S13/867 , G01S17/023 , G01S17/936 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/9375
Abstract: 一种物体检测装置，包括：雷达装置，其检测物体的位置信息；成像装置，其检测物体的位置和尺寸；融合处理装置，其在所述雷达装置和所述成像装置的检测结果满足预定融合条件时融合由所述雷达装置检测到的物体和由所述成像装置检测到的物体以生成具有位置信息和尺寸信息的融合物体。如果所述成像装置的检测结果相对于所述雷达的检测结果不满足所述融合条件，则生成临时融合物体。
-
公开(公告)号：CN101678819B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200880019483.2
申请日：2008-06-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 土田淳
IPC: B60R21/0134 , B60T7/22 , G08G1/16
CPC classification number: B60R21/0134 , B60R2021/01259 , B60R2021/01265 , B60T7/22 , B60W2420/403 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , G08G1/16 , G08G1/163 , G08G1/166
Abstract: 碰撞减轻装置(10)包括雷达(12)、图像传感器(14)、碰撞减轻ECU(40)以及制动ECU(24)。由于碰撞减轻ECU(40)的碰撞预测部(50)包括：第一致动部(52)，其在1帧判定中碰撞可能性超过基准值时，使车辆控制部(46)进行行驶控制；第二致动部(54)，其在M帧判定中碰撞可能性超过基准值时，使车辆控制部(46)进行行驶控制；选择部(56)，其使第一致动部(52)和第二致动部(54)选择性地动作，因而，能够以两种判定次数使车辆控制部(46)动作，在使第一致动部(52)动作时，能够以较少的判定次数来确保碰撞判定的速度，在使第二致动部(54)动作时，能够以较多的判定次数来进一步减少错误动作。
-
公开(公告)号：CN101223416A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200680025558.9
申请日：2006-07-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/8093 , B60W30/02 , B60W40/10 , G01S11/12 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/936 , G01S2013/9375 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , G06T2207/10016 , G06T2207/10028 , G06T2207/30261 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种车载的物体检测装置，对与物体的距离相当量(距离本身或立体照相机中的视差等)进行检测，所述物体检测装置的特征在于，包括：第一检测单元(2R，2L)，对到物体的距离相当量进行检测；第二检测单元(3)，以与第一检测单元(2R，2L)不同的检测原理对到物体的距离相当量进行检测；判断单元(4)，判断第一检测单元(2R，2L)和第二检测单元(3)是否检测的是同一物体；判定单元(4)，当判断为检测同一物体时，判定是否将第二检测单元(3)检测出的距离相当量用于第一检测单元(2R，2L)检测出的距离相当量的检测误差的评价。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108657177A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810251309.6
申请日：2018-03-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/14 , B60W30/165
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置，在基于AC控制的跟随行驶中PCB控制的执行条件成立的情况下，根据状况继续或者再开始AC控制，从而减少给驾驶员带来不适感、不快感的可能性。车辆控制装置具备AC控制单元，执行使本车辆(100)相对于前行车辆(200)进行跟随行驶的前行车跟随控制作为AC控制；和PCB控制单元，在直到对象物为止的碰撞预测时间小于第一阈值时执行自动地对本车辆(100)赋予第一制动力的第一制动控制。AC控制单元在AC控制的执行中判定为第一制动控制的执行条件成立的时刻，如果正执行基于AC控制的减速控制，则不执行第一制动控制而继续AC控制的执行，如果并非正执行基于AC控制的减速控制则停止AC控制的执行。
-
公开(公告)号：CN101678819A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200880019483.2
申请日：2008-06-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 土田淳
CPC classification number: B60R21/0134 , B60R2021/01259 , B60R2021/01265 , B60T7/22 , B60W2420/403 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , G08G1/16 , G08G1/163 , G08G1/166
Abstract: 碰撞减轻装置(10)包括雷达(12)、图像传感器(14)、碰撞减轻ECU(40)以及制动ECU(24)。由于碰撞减轻ECU(40)的碰撞预测部(50)包括：第一致动部(52)，其在1帧判定中碰撞可能性超过基准值时，使车辆控制部(46)进行行驶控制；第二致动部(54)，其在M帧判定中碰撞可能性超过基准值时，使车辆控制部(46)进行行驶控制；选择部(56)，其使第一致动部(52)和第二致动部(54)选择性地动作，因而，能够以两种判定次数使车辆控制部(46)动作，在使第一致动部(52)动作时，能够以较少的判定次数来确保碰撞判定的速度，在使第二致动部(54)动作时，能够以较多的判定次数来进一步减少错误动作。
-
公开(公告)号：CN101305295A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200680041536.1
申请日：2006-10-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明目的在于提供可以根据物体种类高精度地检测物体的物体检测装置。本发明的物体检测装置的特征在于，具备：检测物体位置的物体位置检测单元(2、22、3、23)；推定物体种类的物体种类推定单元(24)；和物体推定单元(24)，其将在搜索区域内的由物体位置检测单元(2、22、3、23)的多个位置检测结果综合来推定物体的大小，根据物体种类推定单元(24)所推定的物体种类来设定搜索区域。此外，物体位置检测单元(2、22、3、23)使用多个位置检测基准来检测物体位置，物体种类推定单元(24)基于由物体位置检测单元(2、22、3、23)检测出物体位置的位置检测基准来推定物体种类，基于能检测出物体位置的位置检测基准而设定搜索区域。
-
公开(公告)号：CN108454596B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201810140862.2
申请日：2018-02-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及制动控制装置以及制动控制方法。制动控制装置被应用于具有牵引车和挂车的车辆。制动控制装置包括：第一制动部，控制第一制动装置；第二制动部，控制第二制动装置；距离传感器，检测车辆与物品的距离；执行部，根据由距离传感器检测到的距离控制第一制动部以及第二制动部来执行自动制动控制；以及禁止部，禁止执行部所进行的自动制动控制的执行。制动控制装置以牵引车和挂车是连结状态并且第二制动部发生故障为条件，禁止自动制动控制的执行。
-
公开(公告)号：CN101305295B
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN200680041536.1
申请日：2006-10-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明目的在于提供可以根据物体种类高精度地检测物体的物体检测装置。本发明的物体检测装置的特征在于，具备：检测物体位置的物体位置检测单元(2、22、3、23)；推定物体种类的物体种类推定单元(24)；和物体推定单元(24)，其将在搜索区域内的由物体位置检测单元(2、22、3、23)的多个位置检测结果综合来推定物体的大小，根据物体种类推定单元(24)所推定的物体种类来设定搜索区域。此外，物体位置检测单元(2、22、3、23)使用多个位置检测基准来检测物体位置，物体种类推定单元(24)基于由物体位置检测单元(2、22、3、23)检测出物体位置的位置检测基准来推定物体种类，基于能检测出物体位置的位置检测基准而设定搜索区域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
33
records
(took 0.027 seconds)
