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    电动车辆的控制装置、控制方法以及控制系统
    24.
    发明公开
    电动车辆的控制装置、控制方法以及控制系统 审中-实审 转让

    公开(公告)号：CN109863057A

    公开(公告)日：2019-06-07

    申请号：CN201780057342.9

    申请日：2017-09-04

    申请人： 日立汽车系统株式会社

    发明人： 金子聪 ,  铃木圭介

    IPC分类号： B60L15/20

    摘要： 本发明提供一种电动车辆的控制装置、控制方法以及控制系统，能够抑制滑行控制非对象轮不需要的扭矩变化。电动车辆的控制装置在对象轮滑行控制开始后，根据向对象轮输出的扭矩，限制向非对象轮输出的扭矩，在该限制中，在向对象轮输出的扭矩的变化幅度为规定范围内时，对向非对象轮输出的扭矩的限制值进行更新。

    车辆控制装置及车辆控制方法
    25.
    发明授权
    车辆控制装置及车辆控制方法 有权 转让

    公开(公告)号：CN106132756B

    公开(公告)日：2019-04-26

    申请号：CN201580016866.4

    申请日：2015-04-02

    申请人： 日立汽车系统株式会社

    发明人： 铃木圭介 ,  金子聪

    IPC分类号： B60L7/24 ,  B60T8/17 ,  B60T8/1755

    摘要： 提供一种车辆控制装置，该车辆控制装置能够使产生再生制动力时的车辆行为稳定。为了达到上述目的，在本发明的车辆控制装置中，具备：电动马达，其对前轮或后轮中一方的左右驱动轮施加再生制动力；摩擦制动装置，其对另一方的左右从动轮施加摩擦制动力；行为推定部，其推定车辆的行为；若在产生再生制动力时，利用行为推定部推定出事先设定的行为，则使再生制动力降低，并使摩擦制动装置的摩擦制动力增加。

    电动车辆控制系统
    26.
    发明授权
    电动车辆控制系统 有权 转让

    公开(公告)号：CN105492279B

    公开(公告)日：2018-10-12

    申请号：CN201480046856.0

    申请日：2014-08-08

    申请人： 日立汽车系统株式会社

    发明人： 铃木圭介 ,  小林仁 ,  山本立行

    IPC分类号： B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W30/18 ,  B60L3/00 ,  B60L3/10 ,  B60L3/12 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60L15/20

    摘要： 本发明提供一种电动车辆控制系统，相对于路面状态的变化能够确保良好的响应性和打滑收敛性。在本发明的电动车辆控制系统中，具备：车辆控制器，其计算与驾驶者的加速操作或者制动操作对应的驾驶者要求扭矩指令值；第一通信装置，其能够在所述液压控制器与所述马达控制器之间进行通信；第二通信装置，其能够在所述车辆控制器与所述马达控制器之间进行通信；液压控制器利用第一通信装置将马达扭矩指令值发送到马达控制器，车辆控制器利用第二通信装置将驾驶者要求扭矩指令值发送到马达控制器，马达控制器包括控制系统，该控制系统选择所接收到的所述马达扭矩指令值或者所述驾驶者要求扭矩指令值作为所述指令值。

    电动车辆的控制装置
    27.
    发明授权
    电动车辆的控制装置 有权 转让

    公开(公告)号：CN105492266B

    公开(公告)日：2018-10-02

    申请号：CN201480046389.1

    申请日：2014-09-03

    申请人： 日立汽车系统株式会社

    发明人： 铃木圭介

    IPC分类号： B60T8/1763 ,  B60L7/24 ,  B60T8/17 ,  B60T8/172 ,  B60T8/175

    摘要： 提供一种在进行驱动轮的滑移控制时能够使车辆行为稳定的电动车辆的控制装置。在本发明的电动车辆的控制装置中，该电动车辆具备：马达，其经由差动齿轮以及驱动轴连接于车辆的驱动轮，对驱动轮产生制动驱动制动驱动转矩；以及机械式制动装置，其能够独立于驱动轮地产生制动力；若检测出驱动轮的滑移率为规定以上的滑移率，则使马达的转矩绝对值，以使驱动轮的滑移率达到目标马达滑移率，并且，相比于左右驱动轮中的车轮速度更低的驱动轮，通过机械式制动装置对车轮速度更高的驱动轮赋予更大的制动力。