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公开(公告)号：CN102481930B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201080036853.0
申请日：2010-08-02
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/045 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60T8/1755
CPC classification number: B60W10/04 , B60T8/1755 , B60T2270/302 , B60W10/08 , B60W10/119 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/045 , B60W2720/14 , B60W2720/30
Abstract: 提供一种不适感小、能提高安全性能的车辆的驾驶控制装置。在能独立控制四轮的驱动力和制动力的车辆的运动控制装置中，具有：第1模式(G-Vectoring控制)，其基于与车辆的横向运动相联系的前后加减速控制指令，对四轮中的左右轮产生大致相同的驱动力以及制动力；和第2模式(防侧滑控制)，其基于根据车辆的侧滑信息而计算出的目标横摆力矩，来对四轮中的左右轮产生不同的驱动力以及制动力；在目标横摆力矩为预先确定的阈值以下时选择第1模式，在目标横摆力矩为大于阈值时选择第2模式。
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公开(公告)号：CN103328248A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201280005770.4
申请日：2012-01-12
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: H02K9/19 , B60K11/02 , B60K2001/003 , B60L3/0061 , H02M1/32 , H02M7/5387 , H02M2001/327 , Y02T10/641
Abstract: 冷却系统包括：冷却回路，其具有使含有防冻液的冷却液循环的循环泵（6），通过冷却液冷却车载旋转电机用电力转换装置的功率元件；控制信号计算部（110），其计算功率元件的发热量；功率元件温度传感器（113），其检测功率元件的温度；冷却液温度传感器（115），其检测冷却液的温度；和控制信号计算部（110）。控制信号计算部（110）根据发热量、功率元件的温度和冷却液的温度，计算从功率元件向冷却液传导的作为单位温度差的导热量的功率元件冷却性能，在计算出的功率元件冷却性能大于规定的判定基准值的情况下降低循环泵（6）的驱动力。
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公开(公告)号：CN102596660A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201080047502.X
申请日：2010-08-10
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T7/12 , B60W10/04 , B60W10/188 , B60W30/00 , B60W30/045 , B60W30/14 , B60W40/105 , B60W40/08
CPC classification number: B60W30/18009 , B60T7/042 , B60T13/662 , B60T2201/16 , B60W30/143 , B60W30/18145 , B60W50/0097 , B60W2520/125 , B60W2550/146 , B60W2720/106
Abstract: 提供一种考虑弯道行驶中的减速量而设定弯道前的减速量的车辆运动控制装置。车辆运动控制装置(6)具备：横运动关联加减速计算单元(11)，其根据进入弯道时作用于车辆(0)的横加加速度Gy_max来计算与车辆(0)的横运动关联的前后加减速度即横运动关联加减速度Gx_dGy；以及车体速度控制装置(12)，其考虑由横运动关联加减速计算装置(11)计算出的横运动关联加减速度Gx_dGy，来计算弯道前需使车辆(0)生成的弯道前减速度Gx_preC。由此，能够防止弯道前减速度Gx_preC的过减速，能够使弯道前减速度Gx_preC与横运动关联加减速度Gx_dGy之间顺利地相接，能够减轻驾驶员的不协调感。
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公开(公告)号：CN109070866B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201780029188.4
申请日：2017-02-06
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种降低在金属膜片产生的应力，而耐久性优异的新型的液压系统的压力脉动降低装置。其构成为：在一枚金属膜片(17A)上，形成多个朝向脉动衰减构件的内部空间突出的同心圆状的凹部(25A、27A)，同样，在另一枚金属膜片(17B)上，形成多个朝向脉动衰减构件的内部空间突出的同心圆状的凹部(25B、27B)，并且，对两金属膜片作用规定的压力时，一枚金属膜片的至少1个凹部(25A、27A)与另一枚金属膜片的至少1个凹部(25B、27B)相互接触。
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公开(公告)号：CN105722738B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201480061893.9
申请日：2014-10-20
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 在基于目标停止位置或目标车间距离控制再生制动力的情况下，如果仅靠再生制动执行停车或者确保车间距离，则存在给驾驶者造成不自然感的可能，因此为了促使驾驶者操作制动踏板，通过让驾驶者自己调整减速度来减少驾驶者的不自然感，对驾驶者不操作油门踏板和制动踏板时由电动机产生的再生减速度进行控制，使其小于在上述目标停止位置停止所需的减速度或者处于上述目标车间距离时与前方车的相对速度为零所需的减速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103946042B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201280056775.X
申请日：2012-10-24
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60H1/00007 , B60H1/00392 , B60H1/08 , B60L1/003 , B60L1/04 , B60L3/003 , B60L3/0061 , B60L11/1803 , B60L11/1874 , B60L15/20 , B60L2240/12 , B60L2240/34 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/525 , B60L2240/545 , B60L2240/662 , B60L2270/145 , H02K9/19 , H02K2213/09 , H02M7/003 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 本发明提供一种并用了制冷循环系统与水冷系统的电动车辆的冷却装置，为了能够响应性良好地冷却电动机、电力转换器或蓄电池，冷却装置(12)构成为具备通过使冷却水循环来对被冷却体进行冷却的水冷系统(35)、利用制冷剂的气液相变化来将冷却水冷却至外部气温以下的制冷循环系统(36)，水冷系统(35)具备：第一流路(31a)，其使经由散热器(5)而被冷却的冷却水流过被冷却体，其中所述散热器将冷却水的热量向外部气体散出；第二流路(31b)，其使经由制冷循环系统(36)的蒸发器(6)而被冷却至外部气温以下的冷却水流过配置于第一流路(31a)的被冷却体；以及流量控制机构(9a、9b)，其对在第一流路(31a)和第二流路(31b)中流动的冷却水的流量进行控制。
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公开(公告)号：CN103328248B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201280005770.4
申请日：2012-01-12
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: H02K9/19 , B60K11/02 , B60K2001/003 , B60L3/0061 , H02M1/32 , H02M7/5387 , H02M2001/327 , Y02T10/641
Abstract: 冷却系统包括：冷却回路，其具有使含有防冻液的冷却液循环的循环泵（6），通过冷却液冷却车载旋转电机用电力转换装置的功率元件；控制信号计算部（110），其计算功率元件的发热量；功率元件温度传感器（113），其检测功率元件的温度；冷却液温度传感器（115），其检测冷却液的温度；和控制信号计算部（110）。控制信号计算部（110）根据发热量、功率元件的温度和冷却液的温度，计算从功率元件向冷却液传导的作为单位温度差的导热量的功率元件冷却性能，在计算出的功率元件冷却性能大于规定的判定基准值的情况下降低循环泵（6）的驱动力。
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公开(公告)号：CN103241127B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310049190.1
申请日：2013-02-07
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60T8/175 , B60K6/52 , B60L3/102 , B60L3/108 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60T1/10 , B60T7/22 , B60T8/1755 , B60T8/267 , B60T13/585 , B60T13/662 , B60T2270/613 , B60W20/14 , B60W30/18127 , Y02T10/6265 , Y10S903/947
Abstract: 本发明提供一种车辆运动控制装置和车辆运动控制方法，在利用电动机进行再生制动的车辆中，能够根据车轮的打滑状态、路面摩擦系数来适当地控制再生制动力以维持车辆的行使稳定性，并且能够在从平缓制动到急速制动的宽范围内确保基于电动机的再生能量的再生量。基于车辆(50)所要求的制动驱动力而向前轮和后轮分配制动驱动力，并且在前轮和后轮中的至少一方之中、制动驱动力相对于滑移率的比例有所减少之际，使前轮和后轮中由电动机(13)产生制动驱动力的车轮的制动驱动力减少。
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公开(公告)号：CN104812612A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201380060839.8
申请日：2013-10-01
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60L7/18 , B60L3/10 , B60L3/102 , B60L3/106 , B60L7/14 , B60L7/24 , B60L2240/465 , B60L2250/26 , B60L2260/42 , B60T8/1755 , B60T8/1766 , B60T2270/604 , B60T2270/613 , B60W40/068
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其确保车辆动作稳定同时提高再生力，实现节能，该车辆控制装置能够计算对前后轮进行平均而得到的滑移率和对前后轮进行平均而得到的制动力，该车辆控制装置包括：在各车轮设置的摩擦制动装置；在后轮设置的作为再生制动机构的电动机；车辆滑移刚度计算部；前后轮制动力比例计算部；车辆滑移刚度修正部；和再生控制运算装置，再生控制运算装置使摩擦制动装置和电动机工作，使得车辆滑移刚度成为车辆滑移刚度阈值。此外，车辆滑移刚度修正部根据前轮制动力和后轮制动力的比例来修正车辆滑移刚度阈值。
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公开(公告)号：CN103241127A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310049190.1
申请日：2013-02-07
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60T8/175 , B60K6/52 , B60L3/102 , B60L3/108 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60T1/10 , B60T7/22 , B60T8/1755 , B60T8/267 , B60T13/585 , B60T13/662 , B60T2270/613 , B60W20/14 , B60W30/18127 , Y02T10/6265 , Y10S903/947
Abstract: 本发明提供一种车辆运动控制装置和车辆运动控制方法，在利用电动机进行再生制动的车辆中，能够根据车轮的打滑状态、路面摩擦系数来适当地控制再生制动力以维持车辆的行使稳定性，并且能够在从平缓制动到急速制动的宽范围内确保基于电动机的再生能量的再生量。基于车辆(50)所要求的制动驱动力而向前轮和后轮分配制动驱动力，并且在前轮和后轮中的至少一方之中、制动驱动力相对于滑移率的比例有所减少之际，使前轮和后轮中由电动机(13)产生制动驱动力的车轮的制动驱动力减少。
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