-
公开(公告)号：CN108714701A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810617213.7
申请日：2018-06-15
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种轴类零件加工装置，包括：进料盘，用于放置待加工的轴类零件；车床，用于对轴类零件进行加工；检测机构，用于检测轴类零件是否达到加工要求；次品区，用于放置检测达不到加工要求的轴类零件；出料盘，用于放置检测达到加工要求的轴类零件；机械臂，用于从进料盘中抓取待加工的轴类零件并依次传送到车床和检测机构，若检测达不到加工要求时，将轴类零件放置到次品区中，若检测达到加工要求时，将轴类零件放置到出料盘中。本发明只需要提供轴类零件以及轴类零件DWG格式的加工图，准许的加工误差，就可以实现全自动进料加工、检测及出料。
-
公开(公告)号：CN106648115A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710026233.2
申请日：2017-01-13
Applicant: 广州大学
Inventor： 韩晓英 , 黄文恺 , 温皓涌 , 黄朝裕 , 罗嘉宝 , 苏允汇 , 叶紫晴 , 徐家俊 , 莫会力 , 刘杰豪 , 陈林涛 , 朱静 , 吴羽 , 伍冯洁 , 温泉河 , 姚佳岷
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/011 , G06F2203/012
Abstract: 本发明公开了一种基于AR虚拟控制的小车体感对战装置及控制方法，包括小车、PC机、用于采集体感姿势信号的Kinect体感控制模块、设置在小车上并用于对小车周围环境信息拍照的WIFI摄像头、用于接收WIFI摄像头拍摄的图片并进行识别和轮廓计算出来的机器视觉模块、设置在小车上并用于控制小车运动的控制驱动部、以及WIFI通信模块；工作时，WIFI摄像头获取图像流并通过自带的WIFI模块将数据传输给PC机，同时Kinect体感控制模块将采集到的体感姿势信号发送至PC机，PC机将处理后的数据通过WIFI通信模块发送至控制驱动部，从而使得控制驱动部控制小车进行相应的动作。本发明的体感对战装置对图像进行AR虚拟现实增强产生对战的华丽效果，增加小车对战的娱乐性。
-
公开(公告)号：CN104383689B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410337248.7
申请日：2014-07-15
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种智能射球竞技机器人，包括竞技场地以及机器人，其中所述机器人设有控制模块，以及分别与所述控制模块电连接的电机模块、发射模块、巡线模块、感应模块以及夹取模块。本发明提供的智能射球竞技机器人能够按照规定的路线进行智能巡线行走，并且识别不同的路线类型，做出不同的反应。通过巡线模块算法、记忆模块算法、脉冲计数修正算法、道具靶复位算法各个模块算法的运用，以及程序的编写，使得各个模块功能得到实现，从而实现了整个机器人的功能。
-
公开(公告)号：CN104260098A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410336767.1
申请日：2014-07-15
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种投球对战机器人，包括：信息采集模块，所述信息采集模块与控制模块电连接，对目标物或障碍物进行识别、定位；捕获模块，所述捕获模块与控制模块电连接，用于将目标物拾取；弹射模块，所述弹射模块与控制模块电连接，用于将目标物发射。本发明提供的投球对战机器人不需要精确位置即可捕获目标，使用超声波测距模块对地面目标位置进行识别，并且还能识别出墙体障碍物，集拾取弹射一体化，功能更加完善，使得本发明机器人使用范围更广。
-
公开(公告)号：CN104096358A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410337301.3
申请日：2014-07-15
Applicant: 广州大学
IPC: A63F13/211 , A63F13/235
Abstract: 本发明涉及一种基于无线数据传输技术及重力感应控制的平衡小球游戏装置，包括设有加速度传感器及无线数据传输模块的终端控制系统，以及设有无线数据传输模块用于接收所述加速度传感器的数值分量以控制实体平衡小球游戏装置的单片机控制系统。本发明提供的基于无线数据传输技术及重力感应控制的平衡小球游戏装置使得游戏装置可以很容易的与具有无线数据传输模块的终端设备如手机、平板电脑等相连，只需具有加速度传感器的终端安装了本发明设计的APP，即可方便的控制游戏装置进行游戏操作，这样的设计不但大大提高了传统机械类游戏装置的可扩展性，而且增强了手机游戏与现实的交互性，软件与硬件结合，更有扩展性和趣味性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104083875A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410337250.4
申请日：2014-07-15
Applicant: 广州大学
IPC: A63H17/395 , A63H33/00
Abstract: 本发明涉及一种打地鼠机器人，包括打地鼠场地、地鼠及智能车，人们需要充分发挥自己的想象力和天赋去制作打地鼠机器人，使其又快又准地找到上升的地鼠，并用锤子将该地鼠敲击下地鼠洞，从而在规定时间内获得较高的分数。本发明技术与趣味相结合，既符合人们的好奇心理与兴趣，又适合其知识水平和理解范围，能够培养人们科技实践和创新能力，让他们在游戏中充分发挥自己的想象力和动手创造的天赋。
-
公开(公告)号：CN102509083B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110369144.0
申请日：2011-11-19
Applicant: 广州大学
IPC: G06K9/00 , G06T7/20 , H04N7/18 , G08B13/196
Abstract: 本发明涉及动态图像处理，具体涉及一种肢体冲突事件的检测方法，该方法由以下步骤组成：首先利用图像序列的帧差信息滤除相对静止状态下的图像，得到运动目标的轮廓，经滤波和除噪后，再利用图像投影方法，确定运动目标的数量和独立性，若运动目标数量少于2或不相交，则不存在肢体冲突事件，否则即对图像进行对象肢体精确检测，即，通过块匹配方法实现对运动目标的双向运动估计，并提取各运动目标的特征量，构建行为判断模型，当至少一个运动目标的双向运动特征量都符合判断原则，则存在肢体冲突事件，否则不存在。本发明所述的方法可实现监控区域的无人值守和冲突事件报警。
-
公开(公告)号：CN118535858A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410658818.6
申请日：2024-05-27
Applicant: 广州大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/0475 , G06N3/0455 , G06N3/08 , A61B5/372 , A61B5/00 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习与判决去噪的脑电伪影去除方法及系统，该方法包括：生成包含长期伪影和短期伪影的受污染脑电信号，构建半模拟数据集；构建脑电伪影去除网络模型，包括分割网络、短期去噪网络和长期去噪网络；受污染脑电信号添加噪声伪影的位置编码标签，与受污染脑电信号输入到分割网络进行预训练，得到受长期伪影和短期伪影干扰的脑电信号对应的位置编码；基于半模拟数据集训练脑电伪影去除网络模型；将受污染脑电信号的测试集输入训练完成的脑电伪影去除网络模型，输出去噪信号。本发明通过对分割网络的位置编码的判决，引导短期去噪网络和长期去噪网络去除短期分布的伪影和长期分布的伪影，实现对混合伪影的高效去除。
-
公开(公告)号：CN108898585B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201810617776.6
申请日：2018-06-15
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种轴类零件检测方法及其装置，其中，一种轴类零件检测装置，包括暗箱、工件传送机构以及摄像机构，所述工件传送机构以及摄像机构设置在暗箱中，所述摄像机构为两个，分别相对设置在工件传送机构传送工件方向的两侧，摄像机构包括摄像头以及两个补光灯，两个补光灯分别设置在摄像头两侧。本发明能检测轴类零件各部分的半径、高度、同轴率、瑕疵等，且能自动判断加工后的轴类零件是否合格。
-
公开(公告)号：CN108995890B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201811021102.6
申请日：2018-09-03
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供一种包装装置，包括与控制系统通讯连接的输送带、上折页装置和下折页装置，所述输送带穿过所述包装装置的起始端和结束端，所述上折页装置和所述下折页装置分别设于所述输送带的上下两边，且所述上折页装置和所述下折页装置相对设置，所述上折页装置包括上移动装置、上气缸和上折页板，所述上气缸连接在所述上移动装置上，所述上折页板连接在所述上气缸的伸出端，所述下折页装置包括下移动装置、下气缸和下折页板，所述下气缸连接在所述下移动装置上，所述下折页板连接在所述下气缸的伸出端。本发明还提供一种包装系统，包括扫描装置、裁剪装置、压痕装置、涂胶装置和上述包装装置，实现包装自动化，适应不同尺寸物品的包装。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
128
records
(took 0.022 seconds)
