公开(公告)号：CN104260098B

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201410336767.1

申请日：2014-07-15

Applicant: 广州大学

Inventor： 黄文恺 ,  陈启润 ,  黎展鹏 ,  丘佳荣 ,  钟伟 ,  陈海兵 ,  李阳 ,  陈虹 ,  伍冯洁 ,  姚佳岷 ,  朱静 ,  韩晓英

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  A63B47/02 ,  A63B67/04

Abstract: 本发明涉及一种投球对战机器人，包括：信息采集模块，所述信息采集模块与控制模块电连接，对目标物或障碍物进行识别、定位；捕获模块，所述捕获模块与控制模块电连接，用于将目标物拾取；弹射模块，所述弹射模块与控制模块电连接，用于将目标物发射。本发明提供的投球对战机器人不需要精确位置即可捕获目标，使用超声波测距模块对地面目标位置进行识别，并且还能识别出墙体障碍物，集拾取弹射一体化，功能更加完善，使得本发明机器人使用范围更广。

公开(公告)号：CN104260098A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201410336767.1

申请日：2014-07-15

Applicant: 广州大学

Inventor： 黄文恺 ,  陈启润 ,  黎展鹏 ,  丘佳荣 ,  钟伟 ,  陈海兵 ,  李阳 ,  陈虹 ,  伍冯洁 ,  姚佳岷 ,  朱静 ,  韩晓英

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  A63B47/02 ,  A63B67/04

Abstract: 本发明涉及一种投球对战机器人，包括：信息采集模块，所述信息采集模块与控制模块电连接，对目标物或障碍物进行识别、定位；捕获模块，所述捕获模块与控制模块电连接，用于将目标物拾取；弹射模块，所述弹射模块与控制模块电连接，用于将目标物发射。本发明提供的投球对战机器人不需要精确位置即可捕获目标，使用超声波测距模块对地面目标位置进行识别，并且还能识别出墙体障碍物，集拾取弹射一体化，功能更加完善，使得本发明机器人使用范围更广。

公开(公告)号：CN104914991A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510117688.6

申请日：2015-03-17

Applicant: 广州大学

Inventor： 陈海兵 ,  刘长红 ,  谭梓维 ,  张宏康 ,  单晓明 ,  严一尔

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明涉及一种可穿戴智能手环手势识别装置，控制方法包括手势指令发送模块发送需要判断的手势到微处理器，微处理器通过DMP库驱动位置传感器采集数据及微处理器通过采集到的数据判断是否是需要识别的手势的过程。装置包括位置传感器，微处理器和手势指令发送模块，位置传感器为MP9150模块，微处理器为STM32F103单片机，手势指令发送模块包括发送指令的手机app，通过蓝牙模块传输指令。工作时手势指令发送模块发送需要判断的手势到微处理器，微处理器通过DMP库驱动位置传感器采集数据，通过采集到的数据判断是否是需要识别的手势。本发明装置简单，节省成本，手势识别率高。