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公开(公告)号：CN111353981A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010126765.5
申请日：2020-02-28
申请人： 广州大学
摘要： 本发明公开了基于机器视觉的齿轮检测方法、系统及存储介质，方法包括：获取传送带上运动的齿轮的图像信息；从所述图像信息上确定齿轮轮廓；对所述齿轮轮廓进行凸包检测，确定每个齿轮的齿尖位置以及齿轮齿数；根据所述齿尖位置计算齿间距离以及齿根深度；计算每个齿轮的面积和颜色参数；以及根据所述齿轮齿数、齿间距离、齿根深度、齿轮面积和颜色参数，确定合格齿轮。本发明无需进行人工检测，提高了检测效率和准确度，可广泛应用于计算机视觉技术领域。
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公开(公告)号：CN108534788B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201810185790.3
申请日：2018-03-07
申请人： 广州大学
IPC分类号： G01C21/30
摘要： 本发明公开了一种基于kinect视觉的AGV导航方法，为各AGV预设行走路径；当AGV活动范围上方的kinect仪实时获取图像，并且构建出二维地图；通过每帧图像的AGV轮廓对各AGV进行追踪。每当获取到当前帧图像时，通过当前帧图像和上一帧图像计算出各AGV轮廓走偏的斜率，确定是否要对AGV的当前行走轨迹进行修正；每当获取到当前帧图像时，通过计算相同行走方向的相邻两部AGV之间距离确定是否要控制AGV的行走，同时通过判断AGV活动范围内每一位置在下一时刻是否会有多部AGV同时到达控制各AGV的行走；本发明方法通过Kinect视觉进行全局定位，能够进行合理有效的智能避障。
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公开(公告)号：CN106627261B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201610982192.X
申请日：2016-11-08
申请人： 广州大学
IPC分类号： B60N2/02
摘要： 本发明公开了一种基于人脸识别的汽车座椅自主记忆系统，本发明系统由与上位机连接的图像采集单元以及与下位机连接的编码器测控单元、座椅控制单元和座椅调节机构组成，下位机通过编码器测控单元获取到座椅位置信息并且传送给上位机，图像采集单元采集人脸图像，上位机将人脸图像转换成面纹编码，针对于不存在档案库中的当前面纹编码，将当前面纹编码存储并且与当前座椅位置信息进行匹配后存储，针对存在档案库中的当前面纹编码，则将当前面纹编码匹配的座椅位置信息发送给下位机；下位机发送座椅控制信号给座椅控制单元，控制座椅调节机构工作调整座椅位置。本发明系统能够在没有人工干预的情况下实现汽车座椅的调整，组成结构简单。
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公开(公告)号：CN106627261A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610982192.X
申请日：2016-11-08
申请人： 广州大学
IPC分类号： B60N2/02
CPC分类号： B60N2/0248 , B60N2002/0268
摘要： 本发明公开了一种基于人脸识别的汽车座椅自主记忆系统，本发明系统由与上位机连接的图像采集单元以及与下位机连接的编码器测控单元、座椅控制单元和座椅调节机构组成，下位机通过编码器测控单元获取到座椅位置信息并且传送给上位机，图像采集单元采集人脸图像，上位机将人脸图像转换成面纹编码，针对于不存在档案库中的当前面纹编码，将当前面纹编码存储并且与当前座椅位置信息进行匹配后存储，针对存在档案库中的当前面纹编码，则将当前面纹编码匹配的座椅位置信息发送给下位机；下位机发送座椅控制信号给座椅控制单元，控制座椅调节机构工作调整座椅位置。本发明系统能够在没有人工干预的情况下实现汽车座椅的调整，组成结构简单。
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公开(公告)号：CN104383670B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201410337302.8
申请日：2014-07-15
申请人： 广州大学
摘要： 本发明涉及一种能自动发射乒乓球的智能机器人，包括：送球装置、射球装置、转向装置、运动小车；送球装置包括输送软管，输送软管设有弯折部，在弯折部外侧设有加强头；射球装置包括炮管及电磁弹射器，炮管与输送软管连接，电磁弹射器包括本体、弹射杆，并由单片机及继电器控制，炮管与弹射杆对齐，炮管与本体分别设于连接板上；连接板设于转向装置上，转向装置用于调整炮管的仰角；转向装置设于运动小车上。本发明提供的能自动发射乒乓球的智能机器人主要由一小型的电磁弹射器配合巧妙的机械结构，通过单片机控制继电器的通断从而实现弹射杆的收缩和弹射，整个装置结构巧妙紧凑、负重少、成本低，适合推广到各类小型智能机器人上，通用性强。
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公开(公告)号：CN105457272A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610012389.0
申请日：2016-01-07
申请人： 广州大学
IPC分类号： A63F13/212 , A63F13/25 , A61B5/0476
摘要： 本发明涉及人机交互自动控制领域，尤其涉及一种基于脑电波控制的拳头游戏机及脑电波控制拳头的方法，主要包括至少一个脑电波模块、第一通讯模块和一个拳头机，所述脑电波模块包括脑电波芯片、前额电极、耳夹电极、第一电源模块和第二通讯模块，所述前额电极和耳夹电极分别与脑电波芯片的输入端连接，所述脑电波芯片的输出端与第二通讯模块连接，所述第一电源模块为脑电波芯片提供电源，所述第二通讯模块与第一通讯模块连接；所述拳头机包括单片机、电机驱动模块、拳头装置和第二电源模块，所述单片机的输入端与第一通讯模块连接，其输出端与电机驱动模块连接，所述电机驱动模块与拳头装置连接，所述第二电源模块为单片机提供电源。
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公开(公告)号：CN107053214B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201710026359.X
申请日：2017-01-13
申请人： 广州大学
摘要： 本发明公开了一种基于体感控制的机器人对战装置及控制方法，装置包括战车机器人、用于识别玩家动作并采集动作信息的Kinect装置以及接收Kinect装置采集的动作信息并依据该动作信息对战车机器人进行控制的控制装置；所述Kinect装置包括Kinect感应器、用于动作识别的摄像头、深度传感器以及PC端，所述Kinect感应器、摄像头以及深度传感器均与PC端连接，所述控制装置包括WIFI模块，所述Kinect装置通过WIFI模块与控制装置通信；所述控制装置设置在战车机器人内。本发明的装置，使用电脑‑人机交互模块获取玩家动作信号，对原始玩家动作进行采集和提取，从而实现对战车机器人的控制。
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公开(公告)号：CN111353981B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010126765.5
申请日：2020-02-28
申请人： 广州大学
摘要： 本发明公开了基于机器视觉的齿轮检测方法、系统及存储介质，方法包括：获取传送带上运动的齿轮的图像信息；从所述图像信息上确定齿轮轮廓；对所述齿轮轮廓进行凸包检测，确定每个齿轮的齿尖位置以及齿轮齿数；根据所述齿尖位置计算齿间距离以及齿根深度；计算每个齿轮的面积和颜色参数；以及根据所述齿轮齿数、齿间距离、齿根深度、齿轮面积和颜色参数，确定合格齿轮。本发明无需进行人工检测，提高了检测效率和准确度，可广泛应用于计算机视觉技术领域。
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公开(公告)号：CN106569498B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201611004178.9
申请日：2016-11-15
申请人： 广州大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种通过上传任务文件实现的AGV调度方法，所述方法包括以下步骤：1)在磁导航轨道的所有节点及所有AGV可能停留或进行任务操作的节点嵌入RFID标签；2)上位机调度系统将所选任务路线及所设置的参数处理为一个任务文件，通过无线通信方式向AGV上传任务文件，AGV接收、读取该任务文件并依据任务文件中设置的参数判断自身所处位置是否正确，并执行指定任务。所述的参数包括AGV所处点的RFID编号，在指定点的等待时间、在指定点进行的活动、在指定节点对分支的选择等。本发明对AGV的控制无需依赖地标、基站或图形标识，以文件形式保存任务细节进而有效地对同一个或多个AGV在不同时间段进行调度，灵活适用且节约成本。
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公开(公告)号：CN107053214A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710026359.X
申请日：2017-01-13
申请人： 广州大学
CPC分类号： B25J13/08 , A63F9/00 , B25J9/1602 , G06F3/011 , G06K9/00369
摘要： 本发明公开了一种基于体感控制的机器人对战装置及控制方法，装置包括战车机器人、用于识别玩家动作并采集动作信息的Kinect装置以及接收Kinect装置采集的动作信息并依据该动作信息对战车机器人进行控制的控制装置；所述Kinect装置包括Kinect感应器、用于动作识别的摄像头、深度传感器以及PC端，所述Kinect感应器、摄像头以及深度传感器均与PC端连接，所述控制装置包括WIFI模块，所述Kinect装置通过WIFI模块与控制装置通信；所述控制装置设置在战车机器人内。本发明的装置，使用电脑‑人机交互模块获取玩家动作信号，对原始玩家动作进行采集和提取，从而实现对战车机器人的控制。
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