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公开(公告)号：CN109876294A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910217974.8
申请日：2019-03-21
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种痛经治疗仪，包括治疗部、控制部、连接部；所述控制部通过连接部与固定部连接，包括依次连接的主控模块、电压跟随器、双极型转换电路，还包括连接主控模块输出端和双极型转换电路输入端的升压电路；所述治疗部内设电极片，电极片通过连接部连接双极型转换电路的输出端；所述治疗部还设有疼痛传感器，疼痛传感器通过连接部连接控制部，同时反馈参数至主控模块。本发明还公开了一种痛经治疗方法，包括步骤：通过TENS电流刺激传统痛经治疗穴位；测量个体痛觉参数，并根据参数调节电流刺激强度及频率。本发明可实现适应不同身体素质的女性进行痛经治疗，并采用TENS电流刺激，减少肌肉组织损伤。
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公开(公告)号：CN105457272B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201610012389.0
申请日：2016-01-07
Applicant: 广州大学
IPC: A63F13/212 , A63F13/25 , A61B5/0476
Abstract: 本发明涉及人机交互自动控制领域，尤其涉及一种基于脑电波控制的拳头游戏机及脑电波控制拳头的方法，主要包括至少一个脑电波模块、第一通讯模块和一个拳头机，所述脑电波模块包括脑电波芯片、前额电极、耳夹电极、第一电源模块和第二通讯模块，所述前额电极和耳夹电极分别与脑电波芯片的输入端连接，所述脑电波芯片的输出端与第二通讯模块连接，所述第一电源模块为脑电波芯片提供电源，所述第二通讯模块与第一通讯模块连接；所述拳头机包括单片机、电机驱动模块、拳头装置和第二电源模块，所述单片机的输入端与第一通讯模块连接，其输出端与电机驱动模块连接，所述电机驱动模块与拳头装置连接，所述第二电源模块为单片机提供电源。
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公开(公告)号：CN106774313B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201611108784.5
申请日：2016-12-06
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的室外自动避障AGV导航方法，包括以下步骤：根据当地路线规划图以及目标起点、终点计算得到最短路线；利用激光雷达模块对周围环境进行检测，对障碍物进行避让；将道路正确行驶方向与电子罗盘得到的当前车头所指的方向角度比较得到小车行驶方向修正角度θ1；利用摄像头模块对道路标志线进行识别，分析得到小车行驶方向修正角度θ2；对θ1和θ2进行处理得到不同环境下的最优角度θ；工控机对相关参数进行处理，并通过无线模块、驱动模块让小车前进，同时通过协调器进行协调规划和检测。本发明能够在复杂的情况下实现室外精准自动避障导航。
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公开(公告)号：CN108325079A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810094665.1
申请日：2018-01-31
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种缓解痛经装置与治疗仪，所述缓解痛经装置包括：主控模块、升压电路、电压跟随器、转换电路、电源模块、电极片以及用于与移动智能终端无线连接的无线通讯模块；所述主控模块通过所述无线通讯模块与所述移动智能终端无线连接，以使得所述主控模块响应于所述移动智能终端发送的控制指令输出与所述控制指令对应的波形信号。通过所述移动智能终端控制所述缓解痛经装置的波形信号输出，实现所述缓解痛经装置的智能化控制，使得所述缓解痛经装置输出最优的波形信号，提高治疗效果，控制方便简单，同时还可以通过所述移动智能终端回收所述缓解痛经装置的使用数据，为研究人员提供大数据研究优化处方的数据基础。
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公开(公告)号：CN106774313A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611108784.5
申请日：2016-12-06
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的室外自动避障AGV导航方法，包括以下步骤：根据当地路线规划图以及目标起点、终点计算得到最短路线；利用激光雷达模块对周围环境进行检测，对障碍物进行避让；将道路正确行驶方向与电子罗盘得到的当前车头所指的方向角度比较得到小车行驶方向修正角度θ1；利用摄像头模块对道路标志线进行识别，分析得到小车行驶方向修正角度θ2；对θ1和θ2进行处理得到不同环境下的最优角度θ；工控机对相关参数进行处理，并通过无线模块、驱动模块让小车前进，同时通过协调器进行协调规划和检测。本发明能够在复杂的情况下实现室外精准自动避障导航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105457272A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610012389.0
申请日：2016-01-07
Applicant: 广州大学
IPC: A63F13/212 , A63F13/25 , A61B5/0476
Abstract: 本发明涉及人机交互自动控制领域，尤其涉及一种基于脑电波控制的拳头游戏机及脑电波控制拳头的方法，主要包括至少一个脑电波模块、第一通讯模块和一个拳头机，所述脑电波模块包括脑电波芯片、前额电极、耳夹电极、第一电源模块和第二通讯模块，所述前额电极和耳夹电极分别与脑电波芯片的输入端连接，所述脑电波芯片的输出端与第二通讯模块连接，所述第一电源模块为脑电波芯片提供电源，所述第二通讯模块与第一通讯模块连接；所述拳头机包括单片机、电机驱动模块、拳头装置和第二电源模块，所述单片机的输入端与第一通讯模块连接，其输出端与电机驱动模块连接，所述电机驱动模块与拳头装置连接，所述第二电源模块为单片机提供电源。
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公开(公告)号：CN205323216U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620017356.0
申请日：2016-01-07
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型涉及拳击机器人领域，尤其涉及一种用于拳击机器人的出拳装置，主要包括支撑底座、电机、计数器、曲杆、直杆、连接杆和拳头套，所述电机设置在支撑底座上，所述电机的转轴的两端各与一曲杆的一端连接，每一所述曲杆的另一端与一直杆的一端连接，每一所述直杆的另一端与一连接杆的一端连接，每一所述连接杆的另一端与一拳头套连接，所述连接杆活动设置在支撑底座上，所述计数器设置在其中一曲杆上。曲杆、直杆和连接杆与支撑底座的配合使电机的圆周运动变成拳套的直线运动。本实用新型结构简单、成本低廉，用于拳击机器人出直拳，出拳迅速且可计数出拳数，而且可以根据所需要的精度来调整码盘的格数，从而调节出拳的精度。
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公开(公告)号：CN206657651U
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201720270754.8
申请日：2017-03-20
Applicant: 广州大学
Abstract: 一种电子发声装置，包括第一感应模块、一运算模块及一发声模块，所述第一感应模块及所述发声模块链接与所述运算模块，所述电子发声装置还包括：第二感应模块，所述第二感应模块链接与所述运算模块，第一感应模块用于输出第一信号至运算模块，第二感应模块用于输出第二信号至运算模块；所述运算模块用于将第一信号及第二信号整合为第三信号；所述运算模块还用于依据所述第三信号的状态输出一声音信号，所述发声模块用于依据所述声音信号播放声音。所述电子发声装置可以模拟乐器。
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公开(公告)号：CN210302037U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920367981.1
申请日：2019-03-21
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种痛经治疗仪，包括治疗部、控制部、连接部；所述控制部通过连接部与固定部连接，包括依次连接的主控模块、电压跟随器、双极型转换电路，还包括连接主控模块输出端和双极型转换电路输入端的升压电路；所述治疗部内设电极片，电极片通过连接部连接双极型转换电路的输出端；所述治疗部还设有疼痛传感器，疼痛传感器通过连接部连接控制部，同时反馈参数至主控模块。本实用新型可实现适应不同身体素质的女性进行痛经治疗，并采用TENS电流刺激，减少肌肉组织损伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206649342U
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201621226576.0
申请日：2016-11-15
Applicant: 广州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种自动导引运输车防撞系统，包括非接触式红外防撞装置、接触式机械防撞装置、激光雷达防撞装置、声光报警装置和均与各装置连接的微型处理器；非接触式红外防撞装置包括红外检测避障传感器单元，其安装于自动导引运输车的前端；接触式机械防撞装置包括前端防撞胶条和后端防撞胶条；激光雷达防撞装置包括激光雷达传感器单元，其安装于自动导引运输车的车顶上；声光报警装置安装于自动导引运输车的车前顶上；微型处理器安装于自动导引运输车的底盘上。本实用新型的自动导引运输车防撞系统的防撞装置能够全面地保护小车，且当任意一套或者两套防撞装置出现故障后并不会影响剩余防撞装置的使用，独立性强、安全性能高。
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