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公开(公告)号：CN105457272B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201610012389.0
申请日：2016-01-07
Applicant: 广州大学
IPC: A63F13/212 , A63F13/25 , A61B5/0476
Abstract: 本发明涉及人机交互自动控制领域，尤其涉及一种基于脑电波控制的拳头游戏机及脑电波控制拳头的方法，主要包括至少一个脑电波模块、第一通讯模块和一个拳头机，所述脑电波模块包括脑电波芯片、前额电极、耳夹电极、第一电源模块和第二通讯模块，所述前额电极和耳夹电极分别与脑电波芯片的输入端连接，所述脑电波芯片的输出端与第二通讯模块连接，所述第一电源模块为脑电波芯片提供电源，所述第二通讯模块与第一通讯模块连接；所述拳头机包括单片机、电机驱动模块、拳头装置和第二电源模块，所述单片机的输入端与第一通讯模块连接，其输出端与电机驱动模块连接，所述电机驱动模块与拳头装置连接，所述第二电源模块为单片机提供电源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106774313B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201611108784.5
申请日：2016-12-06
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的室外自动避障AGV导航方法，包括以下步骤：根据当地路线规划图以及目标起点、终点计算得到最短路线；利用激光雷达模块对周围环境进行检测，对障碍物进行避让；将道路正确行驶方向与电子罗盘得到的当前车头所指的方向角度比较得到小车行驶方向修正角度θ1；利用摄像头模块对道路标志线进行识别，分析得到小车行驶方向修正角度θ2；对θ1和θ2进行处理得到不同环境下的最优角度θ；工控机对相关参数进行处理，并通过无线模块、驱动模块让小车前进，同时通过协调器进行协调规划和检测。本发明能够在复杂的情况下实现室外精准自动避障导航。
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公开(公告)号：CN106774313A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611108784.5
申请日：2016-12-06
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的室外自动避障AGV导航方法，包括以下步骤：根据当地路线规划图以及目标起点、终点计算得到最短路线；利用激光雷达模块对周围环境进行检测，对障碍物进行避让；将道路正确行驶方向与电子罗盘得到的当前车头所指的方向角度比较得到小车行驶方向修正角度θ1；利用摄像头模块对道路标志线进行识别，分析得到小车行驶方向修正角度θ2；对θ1和θ2进行处理得到不同环境下的最优角度θ；工控机对相关参数进行处理，并通过无线模块、驱动模块让小车前进，同时通过协调器进行协调规划和检测。本发明能够在复杂的情况下实现室外精准自动避障导航。
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公开(公告)号：CN105457272A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610012389.0
申请日：2016-01-07
Applicant: 广州大学
IPC: A63F13/212 , A63F13/25 , A61B5/0476
Abstract: 本发明涉及人机交互自动控制领域，尤其涉及一种基于脑电波控制的拳头游戏机及脑电波控制拳头的方法，主要包括至少一个脑电波模块、第一通讯模块和一个拳头机，所述脑电波模块包括脑电波芯片、前额电极、耳夹电极、第一电源模块和第二通讯模块，所述前额电极和耳夹电极分别与脑电波芯片的输入端连接，所述脑电波芯片的输出端与第二通讯模块连接，所述第一电源模块为脑电波芯片提供电源，所述第二通讯模块与第一通讯模块连接；所述拳头机包括单片机、电机驱动模块、拳头装置和第二电源模块，所述单片机的输入端与第一通讯模块连接，其输出端与电机驱动模块连接，所述电机驱动模块与拳头装置连接，所述第二电源模块为单片机提供电源。
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公开(公告)号：CN205323216U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620017356.0
申请日：2016-01-07
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型涉及拳击机器人领域，尤其涉及一种用于拳击机器人的出拳装置，主要包括支撑底座、电机、计数器、曲杆、直杆、连接杆和拳头套，所述电机设置在支撑底座上，所述电机的转轴的两端各与一曲杆的一端连接，每一所述曲杆的另一端与一直杆的一端连接，每一所述直杆的另一端与一连接杆的一端连接，每一所述连接杆的另一端与一拳头套连接，所述连接杆活动设置在支撑底座上，所述计数器设置在其中一曲杆上。曲杆、直杆和连接杆与支撑底座的配合使电机的圆周运动变成拳套的直线运动。本实用新型结构简单、成本低廉，用于拳击机器人出直拳，出拳迅速且可计数出拳数，而且可以根据所需要的精度来调整码盘的格数，从而调节出拳的精度。
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公开(公告)号：CN206649342U
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201621226576.0
申请日：2016-11-15
Applicant: 广州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种自动导引运输车防撞系统，包括非接触式红外防撞装置、接触式机械防撞装置、激光雷达防撞装置、声光报警装置和均与各装置连接的微型处理器；非接触式红外防撞装置包括红外检测避障传感器单元，其安装于自动导引运输车的前端；接触式机械防撞装置包括前端防撞胶条和后端防撞胶条；激光雷达防撞装置包括激光雷达传感器单元，其安装于自动导引运输车的车顶上；声光报警装置安装于自动导引运输车的车前顶上；微型处理器安装于自动导引运输车的底盘上。本实用新型的自动导引运输车防撞系统的防撞装置能够全面地保护小车，且当任意一套或者两套防撞装置出现故障后并不会影响剩余防撞装置的使用，独立性强、安全性能高。
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