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公开(公告)号：CN105457272A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610012389.0
申请日：2016-01-07
Applicant: 广州大学
IPC: A63F13/212 , A63F13/25 , A61B5/0476
Abstract: 本发明涉及人机交互自动控制领域，尤其涉及一种基于脑电波控制的拳头游戏机及脑电波控制拳头的方法，主要包括至少一个脑电波模块、第一通讯模块和一个拳头机，所述脑电波模块包括脑电波芯片、前额电极、耳夹电极、第一电源模块和第二通讯模块，所述前额电极和耳夹电极分别与脑电波芯片的输入端连接，所述脑电波芯片的输出端与第二通讯模块连接，所述第一电源模块为脑电波芯片提供电源，所述第二通讯模块与第一通讯模块连接；所述拳头机包括单片机、电机驱动模块、拳头装置和第二电源模块，所述单片机的输入端与第一通讯模块连接，其输出端与电机驱动模块连接，所述电机驱动模块与拳头装置连接，所述第二电源模块为单片机提供电源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106569498A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201611004178.9
申请日：2016-11-15
Applicant: 广州大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0259
Abstract: 本发明公开了一种通过上传任务文件实现的AGV调度方法，所述方法包括以下步骤：1)在磁导航轨道的所有节点及所有AGV可能停留或进行任务操作的节点嵌入RFID标签；2)上位机调度系统将所选任务路线及所设置的参数处理为一个任务文件，通过无线通信方式向AGV上传任务文件，AGV接收、读取该任务文件并依据任务文件中设置的参数判断自身所处位置是否正确，并执行指定任务。所述的参数包括AGV所处点的RFID编号，在指定点的等待时间、在指定点进行的活动、在指定节点对分支的选择等。本发明对AGV的控制无需依赖地标、基站或图形标识，以文件形式保存任务细节进而有效地对同一个或多个AGV在不同时间段进行调度，灵活适用且节约成本。
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公开(公告)号：CN106569498B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201611004178.9
申请日：2016-11-15
Applicant: 广州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种通过上传任务文件实现的AGV调度方法，所述方法包括以下步骤：1)在磁导航轨道的所有节点及所有AGV可能停留或进行任务操作的节点嵌入RFID标签；2)上位机调度系统将所选任务路线及所设置的参数处理为一个任务文件，通过无线通信方式向AGV上传任务文件，AGV接收、读取该任务文件并依据任务文件中设置的参数判断自身所处位置是否正确，并执行指定任务。所述的参数包括AGV所处点的RFID编号，在指定点的等待时间、在指定点进行的活动、在指定节点对分支的选择等。本发明对AGV的控制无需依赖地标、基站或图形标识，以文件形式保存任务细节进而有效地对同一个或多个AGV在不同时间段进行调度，灵活适用且节约成本。
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公开(公告)号：CN105457272B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201610012389.0
申请日：2016-01-07
Applicant: 广州大学
IPC: A63F13/212 , A63F13/25 , A61B5/0476
Abstract: 本发明涉及人机交互自动控制领域，尤其涉及一种基于脑电波控制的拳头游戏机及脑电波控制拳头的方法，主要包括至少一个脑电波模块、第一通讯模块和一个拳头机，所述脑电波模块包括脑电波芯片、前额电极、耳夹电极、第一电源模块和第二通讯模块，所述前额电极和耳夹电极分别与脑电波芯片的输入端连接，所述脑电波芯片的输出端与第二通讯模块连接，所述第一电源模块为脑电波芯片提供电源，所述第二通讯模块与第一通讯模块连接；所述拳头机包括单片机、电机驱动模块、拳头装置和第二电源模块，所述单片机的输入端与第一通讯模块连接，其输出端与电机驱动模块连接，所述电机驱动模块与拳头装置连接，所述第二电源模块为单片机提供电源。
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公开(公告)号：CN206243253U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621181758.0
申请日：2016-10-27
Applicant: 广州大学
IPC: B62D24/04
Abstract: 本实用新型涉及一种用于自动导引运输车的车架减震机构，包括车架、减震器、第一活动底盘、第二活动底盘；所述的第一活动底盘转动式地安装在车架前端的下部，第二活动底盘转动式地安装在车架后端的下部；位于车架前端的减震器的上端与车架相接，减震器的下端与第一活动底盘相接；位于车架后端的减震器的上端与车架相接，减震器的下端与第二活动底盘相接；第一活动底盘的下端和第二活动底盘的下端均安装有承载轮。所述的第一活动底盘通过铰接轴安装在车架前端的下部，所述的第二活动底盘通过铰接轴安装在车架后端的下部。所述的减震器为螺旋弹簧减震器。本实用新型能使货物平稳的运行，属于自动导引运输车的技术领域。
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公开(公告)号：CN205323216U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620017356.0
申请日：2016-01-07
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型涉及拳击机器人领域，尤其涉及一种用于拳击机器人的出拳装置，主要包括支撑底座、电机、计数器、曲杆、直杆、连接杆和拳头套，所述电机设置在支撑底座上，所述电机的转轴的两端各与一曲杆的一端连接，每一所述曲杆的另一端与一直杆的一端连接，每一所述直杆的另一端与一连接杆的一端连接，每一所述连接杆的另一端与一拳头套连接，所述连接杆活动设置在支撑底座上，所述计数器设置在其中一曲杆上。曲杆、直杆和连接杆与支撑底座的配合使电机的圆周运动变成拳套的直线运动。本实用新型结构简单、成本低廉，用于拳击机器人出直拳，出拳迅速且可计数出拳数，而且可以根据所需要的精度来调整码盘的格数，从而调节出拳的精度。
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