公开(公告)号：CN106569498A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201611004178.9

申请日：2016-11-15

Applicant: 广州大学

Inventor： 朱静 ,  黄文恺 ,  李乐佳 ,  陈华宾 ,  廖伟雄 ,  韩晓英 ,  姚佳岷 ,  温泉河

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0259

Abstract: 本发明公开了一种通过上传任务文件实现的AGV调度方法，所述方法包括以下步骤：1)在磁导航轨道的所有节点及所有AGV可能停留或进行任务操作的节点嵌入RFID标签；2)上位机调度系统将所选任务路线及所设置的参数处理为一个任务文件，通过无线通信方式向AGV上传任务文件，AGV接收、读取该任务文件并依据任务文件中设置的参数判断自身所处位置是否正确，并执行指定任务。所述的参数包括AGV所处点的RFID编号，在指定点的等待时间、在指定点进行的活动、在指定节点对分支的选择等。本发明对AGV的控制无需依赖地标、基站或图形标识，以文件形式保存任务细节进而有效地对同一个或多个AGV在不同时间段进行调度，灵活适用且节约成本。

公开(公告)号：CN106569498B

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201611004178.9

申请日：2016-11-15

Applicant: 广州大学

Inventor： 朱静 ,  黄文恺 ,  李乐佳 ,  陈华宾 ,  廖伟雄 ,  韩晓英 ,  姚佳岷 ,  温泉河

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种通过上传任务文件实现的AGV调度方法，所述方法包括以下步骤：1)在磁导航轨道的所有节点及所有AGV可能停留或进行任务操作的节点嵌入RFID标签；2)上位机调度系统将所选任务路线及所设置的参数处理为一个任务文件，通过无线通信方式向AGV上传任务文件，AGV接收、读取该任务文件并依据任务文件中设置的参数判断自身所处位置是否正确，并执行指定任务。所述的参数包括AGV所处点的RFID编号，在指定点的等待时间、在指定点进行的活动、在指定节点对分支的选择等。本发明对AGV的控制无需依赖地标、基站或图形标识，以文件形式保存任务细节进而有效地对同一个或多个AGV在不同时间段进行调度，灵活适用且节约成本。