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公开(公告)号：CN119715535A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411637406.0
申请日：2024-11-15
Applicant: 广州大学
Abstract: 本申请提供了一种基于图像比对的印刷电路板缺陷判定方法及系统，根据本申请的方法包括：获取印刷电路板的彩色缺陷(Normal)图、紫外光缺陷(UV)图和生产资料标准(CAM)图并进行处理，利用处理后的Normal缺陷图和CAM图进行印刷电路板缺陷一次判定；联合一次判定结果和处理后的UV缺陷图进行印刷电路板缺陷二次判定，得到最终的印刷电路板缺陷判定结果。本申请利用模板匹配准确获取CAM标准图区域，通过计算和对比CAM标准图与UV缺陷图的像素值，有效解决了VRS中AI模型对无特征缺陷和稀有缺陷泛化能力低导致的漏识别问题，利用OTSU算法解决了在不同光照强度下二值化阈值通用性差的问题，并使用中值滤波去除冗余信息干扰，避免了图像噪点过多影响点位判定的问题。
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公开(公告)号：CN107053214B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201710026359.X
申请日：2017-01-13
Applicant: 广州大学
Inventor： 韩晓英 , 黄文恺 , 刘杰豪 , 罗嘉宝 , 陈林涛 , 莫会力 , 苏允汇 , 叶紫晴 , 黄朝裕 , 温皓涌 , 徐家俊 , 朱静 , 吴羽 , 伍冯洁 , 温泉河 , 姚佳岷
Abstract: 本发明公开了一种基于体感控制的机器人对战装置及控制方法，装置包括战车机器人、用于识别玩家动作并采集动作信息的Kinect装置以及接收Kinect装置采集的动作信息并依据该动作信息对战车机器人进行控制的控制装置；所述Kinect装置包括Kinect感应器、用于动作识别的摄像头、深度传感器以及PC端，所述Kinect感应器、摄像头以及深度传感器均与PC端连接，所述控制装置包括WIFI模块，所述Kinect装置通过WIFI模块与控制装置通信；所述控制装置设置在战车机器人内。本发明的装置，使用电脑‑人机交互模块获取玩家动作信号，对原始玩家动作进行采集和提取，从而实现对战车机器人的控制。
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公开(公告)号：CN113635294B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110835124.1
申请日：2021-07-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SMA驱动的全向模块化的软体机器人，包括第一弯曲模块、旋转模块和第二弯曲模块，所述第一弯曲模块通过旋转模块与第二弯曲模块连接，所述第一弯曲模块和第二弯曲模块的结构等同，所述第一弯曲模块和第二弯曲模块以旋转模块为中心相对设置；所述旋转模块包括第二连接板、直立柱、SMA弹簧和第三连接板，所述SMA弹簧的上端与第二连接板连接，所述SMA弹簧的下端与第三连接板连接，所述SMA弹簧位于直立柱的外侧且呈倾斜状，所述直立柱两端分别与第二连接板和第三连接板连接，旋转模块位于第一弯曲模块和第二弯曲模块之间，使软体机器人同时实现弯曲和旋转的功能，适应复杂的环境作业。
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公开(公告)号：CN109531540B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201811315025.5
申请日：2018-11-06
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机控制的电磁式软体运动机器人及其控制方法，所述机器人包括：主体结构，所述主体结构的底部设有行走模块，其内部设有控制驱动系统以及电磁铁致动系统，所述控制驱动系统通过无线模块获取远程操控设备的控制信号，根据该控制信号使电磁铁致动系统产生磁场，从而驱动所述行走模块进行相应的运动，本发明可在无尾化的基础上实现远程操控的目的。
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公开(公告)号：CN111230920B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010061010.1
申请日：2020-01-19
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种气动软体夹持装置，包括工作台、安装在工作台上的夹取机构、输出端与夹取机构连接的驱动机构；夹取机构包括固定在工作台上的导轨、滑动式安装在导轨上的软体夹取组件、安装在软体夹取组件上的连接板；驱动机构包括安装在工作台上的第一舵机、与第一舵机输出端连接的法兰盘；连接板的一端与法兰盘的端面铰接，连接板的另一端与软体夹取组件铰接；夹取机构至少有两个，所有夹取机构沿着法兰盘的圆周方向均匀分布。软体夹取组件包括安装在导轨上的滑块、固定在滑块上的壳体、安装在壳体上的气动软体手指；连接板与壳体铰接。气动软体夹持装置能根据被抓物体的不同大小和形状进行变形，能抓取各种大小的物体，属于夹持装置的技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109299211B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201811104442.5
申请日：2018-09-21
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Char‑RNN模型的文本自动生成方法，包括下述步骤：S1、获取符合特征要求的文本数据；S2、对文本数据进行建模处理，并使用向量矩阵来表示字母或者汉字，得到训练数据；S3、将训练数据逐批输入Char‑RNN模型中进行训练，得到每一个字符对应的下一个字符的概率，并随着训练次数的提升会不断修正这个概率，达到预设好的训练次数后会保存训练模型结果；S4、以输入的关键字词作为起始字符，使用训练好的模型结果来得到对应下一个字符的概率并输出，并以此作为下一步的字符输入，依次类推生成一段文本。相比普通的RNN模型，本发明解决了其在长序列数据处理时会产生的梯度消失或梯度爆炸问题。
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公开(公告)号：CN106920123B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201710037424.9
申请日：2017-01-18
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习和物联网的餐厅数据分析系统，包括物联网感知模块、数据显示模块和机器学习模块，物联网感知模块用于收集环境信息，包括温度传感器、湿度传感器、重力传感器、人流量传感器和特殊气体传感器，并从英特网上获取当地天气信息以及日期等，将收集到的信息实时反馈给机器学习模块；数据显示模块用于向用户呈现物联网感知模块收集到的信息和经过机器学习模块处理后的信息；机器学习模块通过对物联网感知模块收集到的各项信息进行分析与整理，建立餐厅环境和销售状态的环境销售模型，确定预计的销售情况和采购情况，并反馈给数据显示模块。该系统结合环境数据，合理规划进货数量和菜品，有效减少了餐厅的经营成本。
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公开(公告)号：CN109670036B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201811542145.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 广州大学
IPC: G06F16/34 , G06F40/258 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及本发明涉及一种新闻评论自动生成方法及其装置，其将新闻标题作为原始数据；对新闻标题数据进行预处理来构造训练数据，训练数据作为LSTM模型的输入进行模型的训练；通过训练样本数据得到预先训练的LSTM模型，在模型中加入鉴别器，形成GAN模型，将LSTM模型生成的评论用鉴别器区别真假评论，LSTM模型作为生成器与鉴别器相互博弈，直至输出结果达到阈值，为保证输出结果(模型生成的评论)与新闻的上下文相关性，运用门控注意力机制，有效处理上下文信息。
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公开(公告)号：CN107316036B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201710430645.2
申请日：2017-06-09
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于级联分类器的害虫识别方法，包括以下步骤：(1)获取训练样本；(2)从训练样本中分别提取正负样本的Haar‑like特征进行训练；(3)利用AdaBoost算法训练强分类器和弱分类器；(4)基于决策数建立Haar检测体系；(5)利用帧差法对害虫进行定位；(6)使用训练好的级联分类器对害虫进行识别。所述方法通过级联分类器对训练样本进行迭代训练，获取一个最优分类器，提高了检测精度，并采用帧差算法对感兴趣区域进行框定，缩小了识别区域，提高了算法的效率，同时利用Haar检测体系对分类器进行过滤，降低了误识率。
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公开(公告)号：CN109902628A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910150021.4
申请日：2019-02-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉物联网的图书馆座位管理系统，包括：读者身份认证模块：通过人脸识别实现座位上的读者身份认证；读者实时姿态检测模块：检测读者姿态，判断读者是否离开座位；超时提醒模块：读者离开座位时开始计时，离开时间超过阈值给读者和/或管理员发送提醒。本发明系统能自动识别读者是否离开座位，检测到离开座位时自动开启计时，并按预设条件实现提醒读者回到座位或者通知工作人员回收座位的功能，以解决目前图书馆座位分配、管理方式不合理以及长时间“占座”的痛点问题。
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