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公开(公告)号：CN108765821A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810699057.3
申请日：2018-06-29
Applicant: 广州大学
IPC: G08B13/19 , G08B13/196 , G08B25/00
CPC classification number: G08B13/196 , G08B13/19 , G08B25/001 , G08B25/009
Abstract: 一种楼宇统一管理的智能防盗系统，包括总主机、主机、从机、用户端；总主机安装于楼宇管理处，主机安装于一部分住户处，从机安装于每个住户处；总主机、主机、从机之间的连接模式为拓扑的树状结构；总主机包括主控芯片、屏幕、警报喇叭装置、蓝牙模块，主控芯片和屏幕、主控芯片和蓝牙模块、屏幕、警报喇叭装置电连接；主机包括主控芯片、屏幕、通讯模块、一个蓝牙模块，主控芯片和屏幕、通讯模块、蓝牙模块电连接；主机通过蓝牙模块和总主机、从机、其他主机无线连接；从机包括从机芯片、警报喇叭装置、人体红外检测模块、存储器、人脸识别装置、两个蓝牙模块。本发明具有管理方便、运营成本低、防盗效果好等优点。本发明属于智能防盗技术领域。
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公开(公告)号：CN106648115A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710026233.2
申请日：2017-01-13
Applicant: 广州大学
Inventor： 韩晓英 , 黄文恺 , 温皓涌 , 黄朝裕 , 罗嘉宝 , 苏允汇 , 叶紫晴 , 徐家俊 , 莫会力 , 刘杰豪 , 陈林涛 , 朱静 , 吴羽 , 伍冯洁 , 温泉河 , 姚佳岷
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/011 , G06F2203/012
Abstract: 本发明公开了一种基于AR虚拟控制的小车体感对战装置及控制方法，包括小车、PC机、用于采集体感姿势信号的Kinect体感控制模块、设置在小车上并用于对小车周围环境信息拍照的WIFI摄像头、用于接收WIFI摄像头拍摄的图片并进行识别和轮廓计算出来的机器视觉模块、设置在小车上并用于控制小车运动的控制驱动部、以及WIFI通信模块；工作时，WIFI摄像头获取图像流并通过自带的WIFI模块将数据传输给PC机，同时Kinect体感控制模块将采集到的体感姿势信号发送至PC机，PC机将处理后的数据通过WIFI通信模块发送至控制驱动部，从而使得控制驱动部控制小车进行相应的动作。本发明的体感对战装置对图像进行AR虚拟现实增强产生对战的华丽效果，增加小车对战的娱乐性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107053214B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201710026359.X
申请日：2017-01-13
Applicant: 广州大学
Inventor： 韩晓英 , 黄文恺 , 刘杰豪 , 罗嘉宝 , 陈林涛 , 莫会力 , 苏允汇 , 叶紫晴 , 黄朝裕 , 温皓涌 , 徐家俊 , 朱静 , 吴羽 , 伍冯洁 , 温泉河 , 姚佳岷
Abstract: 本发明公开了一种基于体感控制的机器人对战装置及控制方法，装置包括战车机器人、用于识别玩家动作并采集动作信息的Kinect装置以及接收Kinect装置采集的动作信息并依据该动作信息对战车机器人进行控制的控制装置；所述Kinect装置包括Kinect感应器、用于动作识别的摄像头、深度传感器以及PC端，所述Kinect感应器、摄像头以及深度传感器均与PC端连接，所述控制装置包括WIFI模块，所述Kinect装置通过WIFI模块与控制装置通信；所述控制装置设置在战车机器人内。本发明的装置，使用电脑‑人机交互模块获取玩家动作信号，对原始玩家动作进行采集和提取，从而实现对战车机器人的控制。
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公开(公告)号：CN107053214A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710026359.X
申请日：2017-01-13
Applicant: 广州大学
Inventor： 韩晓英 , 黄文恺 , 刘杰豪 , 罗嘉宝 , 陈林涛 , 莫会力 , 苏允汇 , 叶紫晴 , 黄朝裕 , 温皓涌 , 徐家俊 , 朱静 , 吴羽 , 伍冯洁 , 温泉河 , 姚佳岷
CPC classification number: B25J13/08 , A63F9/00 , B25J9/1602 , G06F3/011 , G06K9/00369
Abstract: 本发明公开了一种基于体感控制的机器人对战装置及控制方法，装置包括战车机器人、用于识别玩家动作并采集动作信息的Kinect装置以及接收Kinect装置采集的动作信息并依据该动作信息对战车机器人进行控制的控制装置；所述Kinect装置包括Kinect感应器、用于动作识别的摄像头、深度传感器以及PC端，所述Kinect感应器、摄像头以及深度传感器均与PC端连接，所述控制装置包括WIFI模块，所述Kinect装置通过WIFI模块与控制装置通信；所述控制装置设置在战车机器人内。本发明的装置，使用电脑‑人机交互模块获取玩家动作信号，对原始玩家动作进行采集和提取，从而实现对战车机器人的控制。
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公开(公告)号：CN208433079U
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201821020599.5
申请日：2018-06-29
Applicant: 广州大学
IPC: G08B13/19 , G05B19/048 , G08C17/02
Abstract: 一种宿舍智能防盗系统，包括主机、从机、用户端、楼宇管理端；主机包括主控芯片、屏幕、通讯模块、两个蓝牙模块，主控芯片和屏幕、通讯模块、蓝牙模块电连接；安装于一部分住户处的主机通过一蓝牙模块和从机无线连接，通过另一蓝牙模块和用户端无线连接；从机包括从机芯片、警报喇叭装置、人体红外检测模块、电池模块、电压检测电路、两个蓝牙模块，从机芯片和、警报喇叭装置、蓝牙模块、人体红外检测模块、低电压检测电路、电池模块电连接，从机整体安装于房门的后面。本实用新型具有管理方便、运营成本低、防盗效果好等优点。本实用新型属于智能防盗技术领域。
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公开(公告)号：CN206431577U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201720041067.9
申请日：2017-01-13
Applicant: 广州大学
Inventor： 韩晓英 , 黄文恺 , 温皓涌 , 黄朝裕 , 罗嘉宝 , 徐家俊 , 叶紫晴 , 苏允汇 , 莫会力 , 刘杰豪 , 陈林涛 , 朱静 , 吴羽 , 伍冯洁 , 温泉河 , 姚佳岷
IPC: G06F3/01
Abstract: 本实用新型公开了一种基于AR虚拟控制的小车体感对战装置，包括小车、PC机、用于采集体感姿势信号的Kinect体感控制模块、设置在小车上并用于对小车周围环境信息拍照的WIFI摄像头、用于接收WIFI摄像头拍摄的图片并进行识别和轮廓计算出来的机器视觉模块、设置在小车上并用于控制小车运动的控制驱动部、以及WIFI通信模块；工作时，WIFI摄像头获取图像流并通过自带的WIFI模块将数据传输给PC机，同时Kinect体感控制模块将采集到的体感姿势信号发送至PC机，PC机将处理后的数据通过WIFI通信模块发送至控制驱动部，从而使得控制驱动部控制小车进行相应的动作。本实用新型的体感对战装置对图像进行AR虚拟现实增强产生对战的华丽效果，增加小车对战的娱乐性。
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公开(公告)号：CN206393653U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201720041295.6
申请日：2017-01-13
Applicant: 广州大学
Inventor： 韩晓英 , 黄文恺 , 刘杰豪 , 罗嘉宝 , 陈林涛 , 莫会力 , 苏允汇 , 叶紫晴 , 黄朝裕 , 温皓涌 , 徐家俊 , 朱静 , 吴羽 , 伍冯洁 , 温泉河 , 姚佳岷
Abstract: 本实用新型公开了一种基于体感控制的机器人对战装置，包括战车机器人、用于识别玩家动作并采集动作信息的Kinect装置以及接收Kinect装置采集的动作信息并依据该动作信息对战车机器人进行控制的控制装置；所述Kinect装置包括Kinect感应器、用于动作识别的摄像头、深度传感器以及PC端，所述Kinect感应器、摄像头以及深度传感器均与PC端连接，所述控制装置包括WIFI模块，所述Kinect装置通过WIFI模块与控制装置通信；所述控制装置设置在战车机器人内。本实用新型的装置，使用电脑‑人机交互模块获取玩家动作信号，对原始玩家动作进行采集和提取，从而实现对战车机器人的控制。
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