公开(公告)号：CN106569498A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201611004178.9

申请日：2016-11-15

Applicant: 广州大学

Inventor： 朱静 ,  黄文恺 ,  李乐佳 ,  陈华宾 ,  廖伟雄 ,  韩晓英 ,  姚佳岷 ,  温泉河

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0259

Abstract: 本发明公开了一种通过上传任务文件实现的AGV调度方法，所述方法包括以下步骤：1)在磁导航轨道的所有节点及所有AGV可能停留或进行任务操作的节点嵌入RFID标签；2)上位机调度系统将所选任务路线及所设置的参数处理为一个任务文件，通过无线通信方式向AGV上传任务文件，AGV接收、读取该任务文件并依据任务文件中设置的参数判断自身所处位置是否正确，并执行指定任务。所述的参数包括AGV所处点的RFID编号，在指定点的等待时间、在指定点进行的活动、在指定节点对分支的选择等。本发明对AGV的控制无需依赖地标、基站或图形标识，以文件形式保存任务细节进而有效地对同一个或多个AGV在不同时间段进行调度，灵活适用且节约成本。

公开(公告)号：CN106569498B

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201611004178.9

申请日：2016-11-15

Applicant: 广州大学

Inventor： 朱静 ,  黄文恺 ,  李乐佳 ,  陈华宾 ,  廖伟雄 ,  韩晓英 ,  姚佳岷 ,  温泉河

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种通过上传任务文件实现的AGV调度方法，所述方法包括以下步骤：1)在磁导航轨道的所有节点及所有AGV可能停留或进行任务操作的节点嵌入RFID标签；2)上位机调度系统将所选任务路线及所设置的参数处理为一个任务文件，通过无线通信方式向AGV上传任务文件，AGV接收、读取该任务文件并依据任务文件中设置的参数判断自身所处位置是否正确，并执行指定任务。所述的参数包括AGV所处点的RFID编号，在指定点的等待时间、在指定点进行的活动、在指定节点对分支的选择等。本发明对AGV的控制无需依赖地标、基站或图形标识，以文件形式保存任务细节进而有效地对同一个或多个AGV在不同时间段进行调度，灵活适用且节约成本。

公开(公告)号：CN108325079A

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201810094665.1

申请日：2018-01-31

Applicant: 广州大学

Inventor： 冼润铖 ,  刘佐濂 ,  林展 ,  许森炫 ,  杜永亮 ,  李乐佳

IPC: A61N1/36 ,  A61N1/02 ,  A61H39/00

Abstract: 本发明公开了一种缓解痛经装置与治疗仪，所述缓解痛经装置包括：主控模块、升压电路、电压跟随器、转换电路、电源模块、电极片以及用于与移动智能终端无线连接的无线通讯模块；所述主控模块通过所述无线通讯模块与所述移动智能终端无线连接，以使得所述主控模块响应于所述移动智能终端发送的控制指令输出与所述控制指令对应的波形信号。通过所述移动智能终端控制所述缓解痛经装置的波形信号输出，实现所述缓解痛经装置的智能化控制，使得所述缓解痛经装置输出最优的波形信号，提高治疗效果，控制方便简单，同时还可以通过所述移动智能终端回收所述缓解痛经装置的使用数据，为研究人员提供大数据研究优化处方的数据基础。

公开(公告)号：CN206243253U

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201621181758.0

申请日：2016-10-27

Applicant: 广州大学

Inventor： 朱静 ,  黄文恺 ,  陈华宾 ,  李乐佳 ,  韩晓英 ,  姚佳岷 ,  温泉河

IPC: B62D24/04

Abstract: 本实用新型涉及一种用于自动导引运输车的车架减震机构，包括车架、减震器、第一活动底盘、第二活动底盘；所述的第一活动底盘转动式地安装在车架前端的下部，第二活动底盘转动式地安装在车架后端的下部；位于车架前端的减震器的上端与车架相接，减震器的下端与第一活动底盘相接；位于车架后端的减震器的上端与车架相接，减震器的下端与第二活动底盘相接；第一活动底盘的下端和第二活动底盘的下端均安装有承载轮。所述的第一活动底盘通过铰接轴安装在车架前端的下部，所述的第二活动底盘通过铰接轴安装在车架后端的下部。所述的减震器为螺旋弹簧减震器。本实用新型能使货物平稳的运行，属于自动导引运输车的技术领域。