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公开(公告)号：CN104383670A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410337302.8
申请日：2014-07-15
申请人： 广州大学
摘要： 本发明涉及一种能自动发射乒乓球的智能机器人，包括：送球装置、射球装置、转向装置、运动小车；送球装置包括输送软管，输送软管设有弯折部，在弯折部外侧设有加强头；射球装置包括炮管及电磁弹射器，炮管与输送软管连接，电磁弹射器包括本体、弹射杆，并由单片机及继电器控制，炮管与弹射杆对齐，炮管与本体分别设于连接板上；连接板设于转向装置上，转向装置用于调整炮管的仰角；转向装置设于运动小车上。本发明提供的能自动发射乒乓球的智能机器人主要由一小型的电磁弹射器配合巧妙的机械结构，通过单片机控制继电器的通断从而实现弹射杆的收缩和弹射，整个装置结构巧妙紧凑、负重少、成本低，适合推广到各类小型智能机器人上，通用性强。
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公开(公告)号：CN104383689A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410337248.7
申请日：2014-07-15
申请人： 广州大学
摘要： 本发明涉及一种智能射球竞技机器人，包括竞技场地以及机器人，其中所述机器人设有控制模块，以及分别与所述控制模块电连接的电机模块、发射模块、巡线模块、感应模块以及夹取模块。本发明提供的智能射球竞技机器人能够按照规定的路线进行智能巡线行走，并且识别不同的路线类型，做出不同的反应。通过巡线模块算法、记忆模块算法、脉冲计数修正算法、道具靶复位算法各个模块算法的运用，以及程序的编写，使得各个模块功能得到实现，从而实现了整个机器人的功能。
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公开(公告)号：CN104383670B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201410337302.8
申请日：2014-07-15
申请人： 广州大学
摘要： 本发明涉及一种能自动发射乒乓球的智能机器人，包括：送球装置、射球装置、转向装置、运动小车；送球装置包括输送软管，输送软管设有弯折部，在弯折部外侧设有加强头；射球装置包括炮管及电磁弹射器，炮管与输送软管连接，电磁弹射器包括本体、弹射杆，并由单片机及继电器控制，炮管与弹射杆对齐，炮管与本体分别设于连接板上；连接板设于转向装置上，转向装置用于调整炮管的仰角；转向装置设于运动小车上。本发明提供的能自动发射乒乓球的智能机器人主要由一小型的电磁弹射器配合巧妙的机械结构，通过单片机控制继电器的通断从而实现弹射杆的收缩和弹射，整个装置结构巧妙紧凑、负重少、成本低，适合推广到各类小型智能机器人上，通用性强。
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公开(公告)号：CN104383689B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410337248.7
申请日：2014-07-15
申请人： 广州大学
摘要： 本发明涉及一种智能射球竞技机器人，包括竞技场地以及机器人，其中所述机器人设有控制模块，以及分别与所述控制模块电连接的电机模块、发射模块、巡线模块、感应模块以及夹取模块。本发明提供的智能射球竞技机器人能够按照规定的路线进行智能巡线行走，并且识别不同的路线类型，做出不同的反应。通过巡线模块算法、记忆模块算法、脉冲计数修正算法、道具靶复位算法各个模块算法的运用，以及程序的编写，使得各个模块功能得到实现，从而实现了整个机器人的功能。
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