本发明涉及一种智能射球竞技机器人，包括竞技场地以及机器人，其中所述机器人设有控制模块，以及分别与所述控制模块电连接的电机模块、发射模块、巡线模块、感应模块以及夹取模块。本发明提供的智能射球竞技机器人能够按照规定的路线进行智能巡线行走，并且识别不同的路线类型，做出不同的反应。通过巡线模块算法、记忆模块算法、脉冲计数修正算法、道具靶复位算法各个模块算法的运用，以及程序的编写，使得各个模块功能得到实现，从而实现了整个机器人的功能。