公开(公告)号：CN104260098B

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201410336767.1

申请日：2014-07-15

Applicant: 广州大学

Inventor： 黄文恺 ,  陈启润 ,  黎展鹏 ,  丘佳荣 ,  钟伟 ,  陈海兵 ,  李阳 ,  陈虹 ,  伍冯洁 ,  姚佳岷 ,  朱静 ,  韩晓英

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  A63B47/02 ,  A63B67/04

Abstract: 本发明涉及一种投球对战机器人，包括：信息采集模块，所述信息采集模块与控制模块电连接，对目标物或障碍物进行识别、定位；捕获模块，所述捕获模块与控制模块电连接，用于将目标物拾取；弹射模块，所述弹射模块与控制模块电连接，用于将目标物发射。本发明提供的投球对战机器人不需要精确位置即可捕获目标，使用超声波测距模块对地面目标位置进行识别，并且还能识别出墙体障碍物，集拾取弹射一体化，功能更加完善，使得本发明机器人使用范围更广。

公开(公告)号：CN104260098A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201410336767.1

申请日：2014-07-15

Applicant: 广州大学

Inventor： 黄文恺 ,  陈启润 ,  黎展鹏 ,  丘佳荣 ,  钟伟 ,  陈海兵 ,  李阳 ,  陈虹 ,  伍冯洁 ,  姚佳岷 ,  朱静 ,  韩晓英

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  A63B47/02 ,  A63B67/04

Abstract: 本发明涉及一种投球对战机器人，包括：信息采集模块，所述信息采集模块与控制模块电连接，对目标物或障碍物进行识别、定位；捕获模块，所述捕获模块与控制模块电连接，用于将目标物拾取；弹射模块，所述弹射模块与控制模块电连接，用于将目标物发射。本发明提供的投球对战机器人不需要精确位置即可捕获目标，使用超声波测距模块对地面目标位置进行识别，并且还能识别出墙体障碍物，集拾取弹射一体化，功能更加完善，使得本发明机器人使用范围更广。