公开(公告)号：CN104260098B

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201410336767.1

申请日：2014-07-15

Applicant: 广州大学

Inventor： 黄文恺 ,  陈启润 ,  黎展鹏 ,  丘佳荣 ,  钟伟 ,  陈海兵 ,  李阳 ,  陈虹 ,  伍冯洁 ,  姚佳岷 ,  朱静 ,  韩晓英

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  A63B47/02 ,  A63B67/04

Abstract: 本发明涉及一种投球对战机器人，包括：信息采集模块，所述信息采集模块与控制模块电连接，对目标物或障碍物进行识别、定位；捕获模块，所述捕获模块与控制模块电连接，用于将目标物拾取；弹射模块，所述弹射模块与控制模块电连接，用于将目标物发射。本发明提供的投球对战机器人不需要精确位置即可捕获目标，使用超声波测距模块对地面目标位置进行识别，并且还能识别出墙体障碍物，集拾取弹射一体化，功能更加完善，使得本发明机器人使用范围更广。

公开(公告)号：CN104260098A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201410336767.1

申请日：2014-07-15

Applicant: 广州大学

Inventor： 黄文恺 ,  陈启润 ,  黎展鹏 ,  丘佳荣 ,  钟伟 ,  陈海兵 ,  李阳 ,  陈虹 ,  伍冯洁 ,  姚佳岷 ,  朱静 ,  韩晓英

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  A63B47/02 ,  A63B67/04

Abstract: 本发明涉及一种投球对战机器人，包括：信息采集模块，所述信息采集模块与控制模块电连接，对目标物或障碍物进行识别、定位；捕获模块，所述捕获模块与控制模块电连接，用于将目标物拾取；弹射模块，所述弹射模块与控制模块电连接，用于将目标物发射。本发明提供的投球对战机器人不需要精确位置即可捕获目标，使用超声波测距模块对地面目标位置进行识别，并且还能识别出墙体障碍物，集拾取弹射一体化，功能更加完善，使得本发明机器人使用范围更广。

公开(公告)号：CN208085844U

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201820465569.9

申请日：2018-03-30

Applicant: 广州大学

Inventor： 江帆 ,  祁肖龙 ,  黎展鹏

IPC: B62D57/02

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于多种地形的避障机器人，包括车身、设置在车身上的行走机构、用于驱动所述行走机构工作的第一驱动机构、检测装置以及控制装置，其中，所述行走机构设置在所述车身的两侧，该行走机构包括轮毂、设置在轮毂上的行走组件以及用于驱动所述行走组件伸长或者缩短以改变所述行走机构的直径大小的第二驱动机构；所述检测装置用于检测地形以及障碍物，并将信息传送给控制装置；所述控制装置用于接收检测装置发送的地形以及障碍物信息，并控制第一驱动机构和第二驱动机构工作。本实用新型的避障机器人能够适用于多种不同的地形，且在行走过程中的平稳性更好。