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公开(公告)号：CN102509083A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110369144.0
申请日：2011-11-19
Applicant: 广州大学
IPC: G06K9/00 , G06T7/20 , H04N7/18 , G08B13/196
Abstract: 本发明涉及动态图像处理，具体涉及一种肢体冲突事件的检测方法，该方法由以下步骤组成：首先利用图像序列的帧差信息滤除相对静止状态下的图像，得到运动目标的轮廓，经滤波和除噪后，再利用图像投影方法，确定运动目标的数量和独立性，若运动目标数量少于2或不相交，则不存在肢体冲突事件，否则即对图像进行对象肢体精确检测，即，通过块匹配方法实现对运动目标的双向运动估计，并提取各运动目标的特征量，构建行为判断模型，当至少一个运动目标的双向运动特征量都符合判断原则，则存在肢体冲突事件，否则不存在。本发明所述的方法可实现监控区域的无人值守和冲突事件报警。
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公开(公告)号：CN102509083B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110369144.0
申请日：2011-11-19
Applicant: 广州大学
IPC: G06K9/00 , G06T7/20 , H04N7/18 , G08B13/196
Abstract: 本发明涉及动态图像处理，具体涉及一种肢体冲突事件的检测方法，该方法由以下步骤组成：首先利用图像序列的帧差信息滤除相对静止状态下的图像，得到运动目标的轮廓，经滤波和除噪后，再利用图像投影方法，确定运动目标的数量和独立性，若运动目标数量少于2或不相交，则不存在肢体冲突事件，否则即对图像进行对象肢体精确检测，即，通过块匹配方法实现对运动目标的双向运动估计，并提取各运动目标的特征量，构建行为判断模型，当至少一个运动目标的双向运动特征量都符合判断原则，则存在肢体冲突事件，否则不存在。本发明所述的方法可实现监控区域的无人值守和冲突事件报警。
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公开(公告)号：CN102390462A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110278860.8
申请日：2011-09-17
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种车架可升降的机器人行走装置，该行走装置具有一车架(1)、四只车轮(2)、设在每一车轮(2)与车架(1)之间的独立悬架和电机驱动装置；所述的独立悬架由悬臂(3)和减振器组成，其中，所述的悬臂(3)的轴线位于车架(1)的纵垂面内，且一头与车架(1)铰接，另一头与车轮(2)的轮轴(11)铰接，所述的减振器的下端铰接于悬臂(3)的中部，上端铰接于车架(1)上，其特征在于，所述的减振器由电动推杆(4)和同轴串设在电动推杆(4)的推杆(4-2)端部的双向作用筒式减振器(5)组成。本发明所述的行走装置具有越障能力强，行走平稳安全的优点。
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公开(公告)号：CN102390462B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201110278860.8
申请日：2011-09-17
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种车架可升降的机器人行走装置，该行走装置具有一车架(1)、四只车轮(2)、设在每一车轮(2)与车架(1)之间的独立悬架和电机驱动装置；所述的独立悬架由悬臂(3)和减振器组成，其中，所述的悬臂(3)的轴线位于车架(1)的纵垂面内，且一头与车架(1)铰接，另一头与车轮(2)的轮轴(11)铰接，所述的减振器的下端铰接于悬臂(3)的中部，上端铰接于车架(1)上，其特征在于，所述的减振器由电动推杆(4)和同轴串设在电动推杆(4)的推杆(4-2)端部的双向作用筒式减振器(5)组成。本发明所述的行走装置具有越障能力强，行走平稳安全的优点。
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公开(公告)号：CN102636699A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210089125.7
申请日：2012-03-29
Applicant: 广州大学
IPC: G01R27/26
Abstract: 本发明涉及一种电容测量装置，它包括以单片机控制器为核心，配以充电电路和充电检测电路构成，其特征在于，所述的单片机控制器为单片机及其外围电路构成的单片机最小系统；所述的充电电路由电压跟随器、定值电阻和双向电子开关依次连接组成；其中，所述的双向电子开关的控制端与所述单片机的一I/O口链接；所述的充电检测电路由充电电压比较器构成，其中，所述的充电电压比较器的正相输入端与电子开关以及待测电容的一端连接，反相输入端与参考电压源连接，输出端与单片机的一I/O口链接；所述的单片机调制出PWM脉冲控制所述的双向电子开关为待测电容充电，由单片机根据RC充放电零状态响应方程算出待测电容的容量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202495886U
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201220127103.0
申请日：2012-03-29
Applicant: 广州大学
IPC: H02M7/48
CPC classification number: Y02B70/1491
Abstract: 一种功率可调的多频准谐振臭氧发生器电源，它具有软开关双频逆变电路，该电路由前置半桥开关电路、后置半桥开关电路和连接在所述两半桥开关电路节点上的串联谐振式变压器升压电路组成，其特征在于，串联谐振式变压器升压电路上还串联一可控电容的单元电路，该单元电路由一只附加谐振电容和两只单向开关元件组成，其中，所述的两只单向开关元件相反并联。电源控制器通过交替控制两单向开关元件的占空比，来控制附加谐振电容参与谐振的时间，从而改变电源输出功率，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN202257939U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120349561.4
申请日：2011-09-17
Applicant: 广州大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本实用新型涉及一种基于视频色块分析的交通拥堵自动检查装置，该装置包括视频采集单元、控制单元、网络传输单元，其特征在于，所述的控制单元由传感器、辅助照明电路及嵌入式单片机及其外围电路构成，工作时，单片机控制视频采集设备获取当前地区的交通视频图像，结合环境光对图像进行补偿和修正，通过对修正后的视频图像中色块填充情况及色块移动速度进行分析，实时感知交通畅堵，再由网络传输单元将畅堵信息传输至远端的交通控制处理中心，有效疏导交通。
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公开(公告)号：CN202242852U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120350096.6
申请日：2011-09-17
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于机器人的电动四轮行走装置，该行走装置具有一车架(1)、车轮(2)、悬架和电机驱动装置，其特征在于，每一车轮(2)与车架(1)之间设有一独立的悬架，所述的悬架由悬臂(3)和双作用筒式减振器(4)组成，其中，所述的悬臂(3)的一头与车架(1)铰接，另一头与车轮(2)的轮轴(10)铰接，所述的双作用筒式减振器(4)的下端铰接并支撑于悬臂(3)的中部，上端铰接并支撑于车架(1)上；所述的电机驱动装置由电机(6)和齿轮减速装置组成，其中，电机(6)设在所述悬臂(3)上且位于轮轴(10)旁，齿轮减速装置设在电机(6)与所述轮轴(10)之间。该行走装置具有减振性能好，结构简单的优点。
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公开(公告)号：CN202230201U
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201120350126.3
申请日：2011-09-17
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型涉及近距离激光测距装置，具体涉及一种闭环激光扫描测距装置，该装置由光学系统、控制单元和转向电机组成，其中所述的光学系统由环状聚焦透镜、激光发射管和激光接收管依次设置组成，其特征在于，所述的控制单元以单片机构成的主控制器为核心配置外围的激光信号生成器、激光信号转换器和转向电机驱动电路组成。工作时，激光信号转换器将接收到的物体反射电信号转换为高低电平输出至单片机并关断激光信号生成器，当激光接收管接收不到反射回的激光，则激光信号转换器输出相反的信号并打开激光信号生成器，单片机计算激光信号生成器开关的频率，并换算成该方向被测物的距离。
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公开(公告)号：CN202383713U
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201120351827.9
申请日：2011-09-17
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种人脸图像捕捉与存档装置，其特征在于，所述的热释电红外检测单元为热释电红外传感器、放大电路和电压比较电路依次连接组成；所述的图像拍摄单元为一种CMOS图像采集电路；所述的嵌入式人脸图片捕捉单元为以ARM+DPS主从架构的系统处理器为核心配置外围电路构成的主控制电路；当热释电红外检测单元检测到有人出入时，人脸图片捕捉单元即开启图像拍摄单元采集实时图片，并根据算法程序对图像进行处理并获取人脸图片数据，再将所获得的人脸图片数据存储于FLASH存储器中，若存储介质中的存储容量达到设定存储上限，则由网络传输单元将存储的数据传输至中央处理中心。
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