一种基于协同定位的UWB三维动态目标定位方法

    公开(公告)号:CN118033537A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410269473.5

    申请日:2024-03-11

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于协同定位的UWB三维动态目标定位方法,该方法包括下述步骤:设置基站三维布局作为固定基站组,建立空间直角坐标系,以定位区域的各几何边界中点进行区域划分;基于无人机搭载辅助节点,基于改进的TL‑LFL算法对定位目标和辅助节点进行定位,初步确定定位目标和辅助基站所在位置,保持辅助节点工作状态的切换,将辅助节点移动至定位目标附近并保持设定距离,辅助节点与固定基站组中的部分基站构成辅助基站组,基于辅助基站组对定位目标进行定位。本发明有效提高了UWB定位的精度和稳定性。

    一种基于卷积神经网络的轻量级脑电情感识别方法及系统

    公开(公告)号:CN119048795A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202410940703.6

    申请日:2024-07-15

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的轻量级脑电情感识别方法及系统,该方法包括下述步骤:获取原始脑电图数据并进行特征提取,生成三维特征张量;将时序卷积网络TCN和三维卷积神经网络3DCNN串联构建得到TCNN模型;将三维特征张量输入到TCNN模型,时序卷积网络TCN进行多频段关系学习,输出3D张量块,3D张量块输入三维卷积神经网络3DCNN,学习得到多频段‑时间空间的代表性特征;构建分类器对学习到的多频段‑时间空间的代表性特征进行分类,得到每种情绪类别的概率,选择概率最大的情绪类别作为最后的情感预测结果。本发明通过可视化特征并对其分析来提高TCNN模型的可解释性,分类准确率高。

    基于脑电波与深度学习的实时疲劳检测方法及系统

    公开(公告)号:CN118152946A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410375392.3

    申请日:2024-03-29

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于脑电波与深度学习的实时疲劳检测方法及系统,该方法包括下述步骤:构建疲劳程度数据集;提取脑电信号微分熵特征;构建TCN‑GCN‑TCN网络分类模型;脑电信号微分熵特征分别输入时间卷积网络TCN得到脑电信号时间特征,经过图卷积网络GCN得到不同图结构的脑电信号空间特征,再分别输入到另一个时间卷积网络TCN的各个分支,另一个时间卷积网络TCN输出学习到的脑电波疲劳程度特征;将学习到的脑电波疲劳程度特征输入Softmax疲劳分类器模型进行训练,待检测的脑电数据输入至训练后的Softmax疲劳分类器模型得到疲劳检测结果。本发明通过简单的特征提取实现评估人体的实时疲劳程度。

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