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公开(公告)号：CN108898585A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810617776.6
申请日：2018-06-15
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种轴类零件检测方法及其装置，其中，一种轴类零件检测装置，包括暗箱、工件传送机构以及摄像机构，所述工件传送机构以及摄像机构设置在暗箱中，所述摄像机构为两个，分别相对设置在工件传送机构传送工件方向的两侧，摄像机构包括摄像头以及两个补光灯，两个补光灯分别设置在摄像头两侧。本发明能检测轴类零件各部分的半径、高度、同轴率、瑕疵等，且能自动判断加工后的轴类零件是否合格。
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公开(公告)号：CN108898585B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201810617776.6
申请日：2018-06-15
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种轴类零件检测方法及其装置，其中，一种轴类零件检测装置，包括暗箱、工件传送机构以及摄像机构，所述工件传送机构以及摄像机构设置在暗箱中，所述摄像机构为两个，分别相对设置在工件传送机构传送工件方向的两侧，摄像机构包括摄像头以及两个补光灯，两个补光灯分别设置在摄像头两侧。本发明能检测轴类零件各部分的半径、高度、同轴率、瑕疵等，且能自动判断加工后的轴类零件是否合格。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110135319B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201910382161.4
申请日：2019-05-09
Applicant: 广州大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种异常行为检测方法，包括步骤：使用神经网络人体骨架提取模型，提取视频中的动态的人体骨骼关节点，形成骨骼数据集；通过ST‑GCN网络获得与骨骼相对应的更高级的行为特征图，即表面行为特征；将行为特征图输入到异常行为分类器模型中，匹配以识别行为类型。本发明还公开了一种异常行为检测系统，包括视频监控模块、网络模型集成模块。本发明可实现准确高效地处理多种人体行为与大量人体骨骼数据，自动识别视频监控中出现的异常行为。
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公开(公告)号：CN110135319A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910382161.4
申请日：2019-05-09
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种异常行为检测方法，包括步骤：使用神经网络人体骨架提取模型，提取视频中的动态的人体骨骼关节点，形成骨骼数据集；通过ST-GCN网络获得与骨骼相对应的更高级的行为特征图，即表面行为特征；将行为特征图输入到异常行为分类器模型中，匹配以识别行为类型。本发明还公开了一种异常行为检测系统，包括视频监控模块、网络模型集成模块。本发明可实现准确高效地处理多种人体行为与大量人体骨骼数据，自动识别视频监控中出现的异常行为。
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公开(公告)号：CN110368275A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910737930.8
申请日：2019-08-12
Applicant: 广州大学
IPC: A61H3/06 , B25J11/00 , B25J19/02 , G01C21/00 , G01C21/30 , G01C21/34 , G06K9/00 , G06T5/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/90
Abstract: 本发明公开了一种导盲机器人及导盲系统、导盲方法。所述导盲机器人包括承载移动部分和牵引部分；所述导盲机器人承载移动部分安装有控制模块、与控制模块相连的超声波避障模块，所述超声波避障模块包括舵机和超声波扫描仪，在所述导盲机器人前进时，扫描前方障碍物，并判断距离是否低于预设的阈值，低于阈值时控制模块控制舵机转动一定角度并再次扫描判断距离，直至转动的角度对应的距离为安全距离为止，将安全距离对应的转动角度反馈给控制模块，控制模块控制导盲机器人转弯行驶。本发明可主动监测盲人前方障碍物，实时测距和调整角度以检测障碍物并引导盲人，机械结构简单高效。同时可通过设置多套舵机和超声波扫描仪，提升检测精度。
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公开(公告)号：CN208296775U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820939515.1
申请日：2018-06-15
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轴类零件视觉检测装置，包括箱体以及设置在箱体中的摄像头、补光灯、摄像架和补光架，摄像架和补光架均包括移动台以及设置于箱体中的固定杆，移动台具有安装台、固定螺栓、固定螺母以及连接架，安装台设置于连接架上，连接架具有螺母固定卡槽以及套于固定杆上的套框，螺母固定卡槽设置于套框上，固定螺母安装于螺母固定卡槽中，固定螺栓与固定螺母连接且穿过套框，移动台与固定杆通过固定螺栓抵接到固定杆上从而相固定起来；所述摄像头安装于摄像架的安装台上，补光灯安装于补光架的安装台上。本实用新型能采集轴类零件各部分的半径、高度、同轴率、瑕疵等信息，从而判断加工后的轴类零件是否合格。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208296774U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820939261.3
申请日：2018-06-15
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轴类零件检测装置，包括暗箱、工件传送机构以及摄像机构，所述工件传送机构以及摄像机构设置在暗箱中，所述摄像机构为两个，分别相对设置在工件传送机构传送工件方向的两侧，摄像机构包括摄像头以及两个补光灯，两个补光灯分别设置在摄像头两侧。本实用新型能采集轴类零件各部分的半径、高度、同轴率、瑕疵等信息，从而判断加工后的轴类零件是否合格。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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