公开(公告)号：CN112767792A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202110136673.X

申请日：2021-02-01

Applicant: 广州大学

Inventor： 伍冯洁 ,  郭子芊 ,  罗文俊 ,  胡思琪 ,  刘庆焜 ,  刘伟谱 ,  杜俊杰 ,  邓柏锋

IPC: G09B21/00 ,  G06F3/16 ,  G06F40/151 ,  G06F16/951

Abstract: 本发明公开了盲文学习装置及工作方法，包括嵌入式控制系统、语音输入单元、语音播放单元和盲文学习板；语音输入单元连接嵌入式控制系统，将采集的语音信息发送给嵌入式控制系统；嵌入式控制系统连接盲文学习板，将接收的语音信息转换成文本信息以及将文本信息转换成盲文信息，根据盲文信息控制盲文学习板通过可升降凸点来显示盲文；嵌入式控制系统连接语音播放单元，控制语音播放单元播报盲文学习板所显示盲文。本发明能够辅助视障人士更快且更高效的学习盲文，在不使用大量盲文板的情况下就能够实现汉字等的大量学习，节省了盲文学习过程中盲文板的使用数量，减少了盲文学习的成本。

公开(公告)号：CN110368275A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201910737930.8

申请日：2019-08-12

Applicant: 广州大学

Inventor： 伍冯洁 ,  詹逸 ,  郑振勤 ,  杜俊杰 ,  邓柏锋 ,  屈建人 ,  朱国柱 ,  黄成浩 ,  陈江涛

IPC: A61H3/06 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  G01C21/00 ,  G01C21/30 ,  G01C21/34 ,  G06K9/00 ,  G06T5/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明公开了一种导盲机器人及导盲系统、导盲方法。所述导盲机器人包括承载移动部分和牵引部分；所述导盲机器人承载移动部分安装有控制模块、与控制模块相连的超声波避障模块，所述超声波避障模块包括舵机和超声波扫描仪，在所述导盲机器人前进时，扫描前方障碍物，并判断距离是否低于预设的阈值，低于阈值时控制模块控制舵机转动一定角度并再次扫描判断距离，直至转动的角度对应的距离为安全距离为止，将安全距离对应的转动角度反馈给控制模块，控制模块控制导盲机器人转弯行驶。本发明可主动监测盲人前方障碍物，实时测距和调整角度以检测障碍物并引导盲人，机械结构简单高效。同时可通过设置多套舵机和超声波扫描仪，提升检测精度。

公开(公告)号：CN211132021U

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201921301812.4

申请日：2019-08-12

Applicant: 广州大学

Inventor： 伍冯洁 ,  朱国柱 ,  屈建人 ,  邓柏锋 ,  杜俊杰 ,  郑振勤 ,  詹逸 ,  刘伟谱

IPC: A61H3/06 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  G01C21/00 ,  G01C21/30 ,  G01C21/34 ,  G06K9/00 ,  G06T5/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/90

Abstract: 本实用新型公开了一种导盲装置，所述导盲装置包括承载移动部分和牵引部分；所述导盲装置承载移动部分安装有控制模块、与控制模块相连的超声波避障模块，所述超声波避障模块包括舵机和超声波扫描仪，在所述导盲装置前进时，扫描前方障碍物，并判断距离是否低于预设的阈值，低于阈值时控制模块控制舵机转动一定角度并再次扫描判断距离，直至转动的角度对应的距离为安全距离为止，将安全距离对应的转动角度反馈给控制模块，控制模块控制导盲装置转弯行驶。本实用新型可主动监测盲人前方障碍物，实时测距和调整角度以检测障碍物并引导盲人，机械结构简单高效。同时可通过设置多套舵机和超声波扫描仪，提升检测精度。

公开(公告)号：CN214152169U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202120278873.4

申请日：2021-02-01

Applicant: 广州大学

Inventor： 刘伟谱 ,  刘庆焜 ,  陈江涛 ,  伍冯洁 ,  胡思琪 ,  杜俊杰 ,  邓柏锋 ,  罗文俊 ,  郭子芊

IPC: G09B21/00 ,  G06F3/16 ,  G06F40/151 ,  G06F16/951

Abstract: 本实用新型公开了盲文学习装置，包括嵌入式控制系统、语音输入单元、语音播放单元和盲文学习板；语音输入单元连接嵌入式控制系统，将采集的语音信息发送给嵌入式控制系统；嵌入式控制系统连接盲文学习板，将接收的语音信息转换成文本信息以及将文本信息转换成盲文信息，根据盲文信息控制盲文学习板通过可升降凸点来显示盲文；嵌入式控制系统连接语音播放单元，控制语音播放单元播报盲文学习板所显示盲文。本实用新型能够辅助视障人士更快且更高效的学习盲文，在不使用大量盲文板的情况下就能够实现汉字等的大量学习，节省了盲文学习过程中盲文板的使用数量，减少了盲文学习的成本。

公开(公告)号：CN209820519U

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201920018909.8

申请日：2019-01-02

Applicant: 广州大学

Inventor： 肖颖 ,  伍冯洁 ,  陈伟涛 ,  梁梓慧 ,  谭成威 ,  陈志鸿 ,  肖文凤 ,  杜俊杰 ,  郑振勤

IPC: G01D21/02 ,  G08C17/02 ,  H04L29/08

Abstract: 本实用新型公开了一种物联网智能监控终端及监测系统，其中，一种物联网智能监控终端包括：无线通信模块、温/湿度监控模块、PM2.5监控模块以及可燃气体监控模块。在多传感器环境数据监测中，利用终端上的无线通信模块将感测环境的各个监测终端连接成物联网传感器自动监测系统。现场监测终端将采集现场的温度/湿度、气体、PM2.5值等多种实时信号参数，通过路由中继转发或直接送至协调器，将无线通信网的数据送至监控中心进行数据分析处理及数据库管理。本终端结构简单、功能完备且能根据实际需求进行功能性拓展，在物联网实时监控领域具有较大的实用价值。