公开(公告)号：CN110368275A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201910737930.8

申请日：2019-08-12

Applicant: 广州大学

Inventor： 伍冯洁 ,  詹逸 ,  郑振勤 ,  杜俊杰 ,  邓柏锋 ,  屈建人 ,  朱国柱 ,  黄成浩 ,  陈江涛

IPC: A61H3/06 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  G01C21/00 ,  G01C21/30 ,  G01C21/34 ,  G06K9/00 ,  G06T5/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明公开了一种导盲机器人及导盲系统、导盲方法。所述导盲机器人包括承载移动部分和牵引部分；所述导盲机器人承载移动部分安装有控制模块、与控制模块相连的超声波避障模块，所述超声波避障模块包括舵机和超声波扫描仪，在所述导盲机器人前进时，扫描前方障碍物，并判断距离是否低于预设的阈值，低于阈值时控制模块控制舵机转动一定角度并再次扫描判断距离，直至转动的角度对应的距离为安全距离为止，将安全距离对应的转动角度反馈给控制模块，控制模块控制导盲机器人转弯行驶。本发明可主动监测盲人前方障碍物，实时测距和调整角度以检测障碍物并引导盲人，机械结构简单高效。同时可通过设置多套舵机和超声波扫描仪，提升检测精度。

公开(公告)号：CN211132021U

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201921301812.4

申请日：2019-08-12

Applicant: 广州大学

Inventor： 伍冯洁 ,  朱国柱 ,  屈建人 ,  邓柏锋 ,  杜俊杰 ,  郑振勤 ,  詹逸 ,  刘伟谱

IPC: A61H3/06 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  G01C21/00 ,  G01C21/30 ,  G01C21/34 ,  G06K9/00 ,  G06T5/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/90

Abstract: 本实用新型公开了一种导盲装置，所述导盲装置包括承载移动部分和牵引部分；所述导盲装置承载移动部分安装有控制模块、与控制模块相连的超声波避障模块，所述超声波避障模块包括舵机和超声波扫描仪，在所述导盲装置前进时，扫描前方障碍物，并判断距离是否低于预设的阈值，低于阈值时控制模块控制舵机转动一定角度并再次扫描判断距离，直至转动的角度对应的距离为安全距离为止，将安全距离对应的转动角度反馈给控制模块，控制模块控制导盲装置转弯行驶。本实用新型可主动监测盲人前方障碍物，实时测距和调整角度以检测障碍物并引导盲人，机械结构简单高效。同时可通过设置多套舵机和超声波扫描仪，提升检测精度。

公开(公告)号：CN208296775U

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201820939515.1

申请日：2018-06-15

Applicant: 广州大学

Inventor： 伍冯洁 ,  黄成浩 ,  林佳翰 ,  陈加雄 ,  陈伟涛 ,  黄宇明 ,  屈建人 ,  郭洁旋

IPC: G01B11/08 ,  G01B11/02 ,  G01B11/27 ,  G01N21/88

Abstract: 本实用新型公开了一种轴类零件视觉检测装置，包括箱体以及设置在箱体中的摄像头、补光灯、摄像架和补光架，摄像架和补光架均包括移动台以及设置于箱体中的固定杆，移动台具有安装台、固定螺栓、固定螺母以及连接架，安装台设置于连接架上，连接架具有螺母固定卡槽以及套于固定杆上的套框，螺母固定卡槽设置于套框上，固定螺母安装于螺母固定卡槽中，固定螺栓与固定螺母连接且穿过套框，移动台与固定杆通过固定螺栓抵接到固定杆上从而相固定起来；所述摄像头安装于摄像架的安装台上，补光灯安装于补光架的安装台上。本实用新型能采集轴类零件各部分的半径、高度、同轴率、瑕疵等信息，从而判断加工后的轴类零件是否合格。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利