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公开(公告)号：CN105494292A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510949262.7
申请日：2015-12-18
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0017
Abstract: 一种便携式农药雾化机，包括气源仓、喷筒、喷嘴和药箱，还包括气瓶、电磁阀和压力阀；所述喷嘴为雾化喷嘴；所述的气瓶通过管路分别于气源仓、喷筒和药箱连通，气瓶与喷筒连接的管路上设置有气流电磁阀，气瓶与药箱连接的管路上设置有压力阀，气瓶出口端安装有压力表；所述气源仓与电源连接；所述气流电磁阀、压力表、压力阀和药液电磁阀分别与控制器连接。这种雾化机是基于气流爆破二次雾化的便携式常温烟雾机，用于病虫害的防治，能够实现病虫害防治精量化、低毒化和高工效作业，雾滴直径小，叶面雾滴沉积率高，减少农药施药量，易于推广。
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公开(公告)号：CN102501265A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110364774.9
申请日：2011-11-17
Applicant: 山东农业大学
IPC: B26D7/26
Abstract: 本发明涉及一种可快速更换切割刀片的夹持装置，由试样固定机构、动刀调整机构、定刀调整机构组成；动刀片和定刀片的厚度、刀片齿刃形状等可自由选择，且动刀片与定刀片之间的张开角可随着更换不同的定位块而改变；试样固定机构与动刀调整机构、定刀调整机构之间的距离可依据试样长度进行调整，然后通过T形槽用螺栓固定在带有T形槽的万能试验机工作台上。利用此装置可方便地解决刀片厚度、刀片滑切角、动刀和定刀刀刃间的张开角及不同刀刃形状等因素对刀片切割性能的影响。本发明具有结构简单、易于安装、刀片调整方便快捷，安全可靠等特点。
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公开(公告)号：CN102318567A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110171385.4
申请日：2011-06-23
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明涉及一种用于检测奶牛活动量、静卧时间和体温的装置，由终端采集装置和上位机系统两部分组成；所述的终端采集装置由无源射频模块、无线通讯模块、信息检测部分、单片机系统和电池构成；所述的上位机系统由PC机、无线收发模块和射频接收模块组成；本发明通过安置在奶牛腿部或颈部的终端采集装置对奶牛活动量、静卧时间及体温的进行数据记录；通过终端采集装置与上位机系统的连接对奶牛相关信息进行无线传输，实现对奶牛发情期和奶牛健康状况的辅助监测，克服了已有技术存在的不足，操作简单。
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公开(公告)号：CN120014699A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411969576.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种基于巡检机器人和YOWOv2‑Enhanced的肉牛呼吸急促行为识别方法，属于目标检测技术领域。该方法包括以下步骤：视频采集；选择视频，提帧处理；制作二维训练数据集，得到训练权重；使用VIA标注动作；制作三维训练数据集；改进模型并训练；测试改进后的YOWOv2‑Enhanced模型。本发明方法将巡检机器人与YOWOv2‑Enhanced算法相结合，可以实现对肉牛呼吸急促行为的智能监测，能够实现对肉牛呼吸急促行为的快速、精确识别，方便对肉牛健康的快速检测，能够适应复杂的牛场环境，且可靠性和精度较高，提高监测效率，还可以减轻养殖人员的工作负担，提高养殖效益。
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公开(公告)号：CN119741700A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411768815.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V20/10 , G06V10/80 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于RHE‑DETR的不同成熟度苜蓿种荚识别计数方法，属于目标检测技术领域。该方法包括：采集大田中不同光照条件和遮挡情况下的苜蓿种荚图像；使用标注软件对采集的图像进行标注，构建和划分苜蓿种荚数据集；对模型进行改进，得到针对小目标的轻量化目标检测模型RHE‑DETR；将构建好的苜蓿种荚数据集输入到RHE‑DETR目标检测模型中进行训练，得到该模型苜蓿种荚数据集训练后的权重文件；将RHE‑DETR目标检测模型训练好的权重文件部署到边缘计算平台上对田间苜蓿种荚图像进行检测，得到苜蓿种荚实时的描框、置信度和计数结果。本发明减少了大田复杂环境下的错检和漏检情况，提高了对苜蓿种荚成熟度识别和计数的准确率，同时也减少了识别和计数的时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110672255B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN201911011209.7
申请日：2019-10-23
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多适应性工作负载变化检测装置及检测方法，其中检测装置包括伸缩方向与张紧轮张紧方向一致且固定设置的液压千斤顶，以及与液压千斤顶的活塞刚性连接的张紧轮，液压千斤顶的进油口通过管道连通液压油供送油缸，管道上安装有压力传感器和/或压力表。本发明通过张紧轮机构将机器实际负载的变化转变为易于采集的液压系统压力变化，避免了传统扭矩传感器采集时机械结构上的弊端，提高了检测装置的实用性；通过压力传感器和霍尔传感器可同时采集液压系统压力和张紧轮转速，方便通过上位机实时显示变化曲线；通过截止阀将油路分为两个部分，减小被压缩的油体体积，使压力变化更加明显，保证了载荷检测的精度。
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公开(公告)号：CN119200678A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411310562.6
申请日：2024-09-19
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种用于农机仿形作业的摩擦自供电同步仿形传感器，涉及传感器技术领域，主控盒体内设置有数据采集板，一侧设置有仿形杆，仿形杆的第一端与主控盒体活动连接，第二端用于与地面接触感应地面变化，主控盒体内设置有摩擦发生装置，摩擦发生装置内设置动能摩擦层和静能摩擦层，动能摩擦层与静能摩擦层相接触，动能摩擦层与仿形杆的第一端相连接，静能摩擦层与数据采集板电连接。通过摩擦自供电同步仿形传感器感知农机田间作业地形变化，实时检测农机作业关键部件的高度和倾角，实现农机作业关键部件能够随地形的变化而上下起伏，确保农机工作部件与地面始终保持一定高度，提高了农机在丘陵山地的耕地地形凹凸不平情况下作业的稳定性。
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公开(公告)号：CN119175747A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411473318.1
申请日：2024-10-22
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种条桑切段机，属于农用机械设备技术领域。包括条桑输送装置和条桑切段装置，条桑输送装置包括输送机架、输送平台和上料机构，条桑切段装置包括切段机架、切刀组Ⅰ、切刀组Ⅱ、切段电机、纵向刀距调节器和横向刀距调节器，切刀组Ⅰ和切刀组Ⅱ转动安装在切段机架上，切刀组Ⅰ上的圆刀与切刀组Ⅱ的圆刀交错布置，切刀组Ⅰ和切刀组Ⅱ的刀轴分别与切段电机传动连接，纵向刀距调节器与切刀组Ⅱ的刀轴连接，横向刀距调节器与切刀组Ⅱ的轴承座连接。本发明可同时实现条桑输送、切段、收集功能，提高了条桑切段机的适应性和作业效率，刀距可调，可以适应大部分的桑枝大小。
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公开(公告)号：CN116897838B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310884428.6
申请日：2023-07-19
Applicant: 江苏省农业科学院 , 山东农业大学 , 睢宁县畜牧兽医技术指导站 , 上海科湃腾信息科技有限公司
IPC: A01K1/00
Abstract: 本发明公开了一种半开放式牛舍内的智能环控系统，包括环境检测元件、栏位检测装置、喷淋控制单元、风机装置，其中，环境检测元件包括温湿度传感器、氨气浓度传感器、粉尘监测装置，栏位检测装置包括红外传感器，喷淋控制单元包括电磁阀体、喷头、红外传感器，风机装置包括变频器、风机本体；通过环境检测装置检测环境的温湿度、粉尘、氨气浓度信息，通过栏位检测装置检测牛只是否在栏位，将环境中获得的信息发送到MCU控制单元，由MCU控制单元控制阀体的开关时间、喷嘴的开度，风机的频率、转速。采用上述环控系统实现多个喷淋头的精准控制，有效的节约水电，降低舍内控制误触，做到节能减材。
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公开(公告)号：CN118247729A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410401722.1
申请日：2024-04-03
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于GCS‑YOLO算法的牛场多目标检测方法及系统，属于图像目标检测技术领域。该方法包括以下步骤：基于YOLOv8目标检测算法，使用GCNet主干网络构建GCS‑YOLO模型；采集带有目标检测物的图像数据集；降低图像数据集相似度，随后数据在线增强得到最终图像数据集；生成特征图，并对处理后的图像数据集进行训练，得到目标检测模型；将后续采集图像输入至目标检测模型中，对后续牛场图像进行目标检测，获取牛场图像的目标检测效果；对训练后的目标检测模型进行评价。本发明提高了检测目标的速度和精度，降低了漏检情况和路径提取误差，有助于快速响应突发事件、管理资源和做出更明智的决策，有效的应对牛场的复杂环境，为牛场智能化养殖打下基础。
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