自动驻车控制方法、设备、存储介质及装置

    公开(公告)号:CN111873964A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010786579.4

    申请日:2020-08-06

    Abstract: 本发明涉及自动驻车技术领域,公开了一种自动驻车控制方法、设备、存储介质及装置。本发明获取目标车辆的当前工作状态;判断所述当前工作状态是否满足自动驻车触发条件;在所述当前工作状态满足自动驻车触发条件时,监控制动踏板从踩下状态到释放状态的运行时间;在所述运行时间小于预设时间时,启动电子稳定系统ESC,以使所述ESC进行主动建压;在所述运行时间大于或等于预设时间时,启动电子驻车制动系统EPB,以使所述EPB进行驻车制动,从而实现监控制动踏板的运行状态实现ESC与EPB的交互控制,无需驾驶员进行频繁的制动操作,自动进行ESC与EPB的交互控制,达到提高自动驻车的便捷性的目的。

    一种激光雷达支架
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108020823A

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201810090913.5

    申请日:2018-01-30

    Abstract: 本发明涉及一种激光雷达支架,包括支架本体及设置于支架本体上的雷达固定结构、雷达发射线束与雷达接收线束隔离结构及雷达发射端防尘结构;雷达固定结构包括设置于支架本体上的雷达安装孔,在雷达安装孔的周边向支架本体下表面延伸的Y向雷达约束面、Z向雷达约束面及X向雷达约束面;雷达发射线束与雷达接收线束隔离结构设置于支架本体上;雷达发射端防尘结构设置于雷达安装孔的周边。本技术方案的AEB激光雷达支架,通过设计雷达固定结构、雷达发射线束与雷达接收线束隔离结构及雷达发射端防尘结构,提高了雷达支架安装精度,降低系统失效率并且提高了雷达的寿命。

    基于电子液压制动系统的混合动力车辆再生制动控制方法

    公开(公告)号:CN114889604B

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202210438432.5

    申请日:2022-04-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于电子液压制动系统的混合动力车辆再生制动控制方法,包括:基于车辆工况判断是否进入再生制动模式,进入再生制动工作模式后,EHB分配电液制动力;判断电机转速信号是否抖动,若为是,则对电机转速进行滤波处理;基于电机转速和电机状态计算电机实际回馈能力;根据发电机扭矩和档位信号,计算发动机的反拖力矩;根据EHB分配的电制动力矩、电机实际回馈能力、发动机的反拖力矩计算电机实际执行的制动力矩;根据驾驶员制动需求和电机实际执行的制动力矩,EHB和电机执行相应的制动力矩。本发明的基于电子液压制动系统的混合动力车辆再生制动控制方法,可解决混动车再生制动过程中制动意图不匹配和扭矩控制波动的问题。

    一种电动助力器的休眠和唤醒控制方法

    公开(公告)号:CN115402237A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211146245.6

    申请日:2022-09-20

    Abstract: 本发明提供一种电动助力器的休眠和唤醒控制方法,包括:电动助力器通过CAN总线与车身控制器信号连接,并通过硬线与点火开关信号连接,电动助力器接收CAN总线点火信号和硬线点火信号。当CAN总线点火信号和硬线点火信号任意一个信号处于点火状态时,则认为车辆处于点火状态,电动助力器保持正常的制动助力功能。如果硬线点火信号和CAN总线点火状态不一致,则电动助力器保持正常助力功能,同时上报点火信号不一致故障码。如果硬线点火信号和CAN总线点火信号均显示车辆处于下电状态,则电动助力器进入下电休眠模式。本发明能增加用户使用的舒适感和便捷性,提高车辆使用的安全性。

    自动驻车控制方法、设备、存储介质及装置

    公开(公告)号:CN111873964B

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202010786579.4

    申请日:2020-08-06

    Abstract: 本发明涉及自动驻车技术领域,公开了一种自动驻车控制方法、设备、存储介质及装置。本发明获取目标车辆的当前工作状态;判断所述当前工作状态是否满足自动驻车触发条件;在所述当前工作状态满足自动驻车触发条件时,监控制动踏板从踩下状态到释放状态的运行时间;在所述运行时间小于预设时间时,启动电子稳定系统ESC,以使所述ESC进行主动建压;在所述运行时间大于或等于预设时间时,启动电子驻车制动系统EPB,以使所述EPB进行驻车制动,从而实现监控制动踏板的运行状态实现ESC与EPB的交互控制,无需驾驶员进行频繁的制动操作,自动进行ESC与EPB的交互控制,达到提高自动驻车的便捷性的目的。

    一种制动灯开关故障诊断方法及装置

    公开(公告)号:CN108791060B

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201810618791.2

    申请日:2018-06-14

    Abstract: 本发明实施例提供一种制动灯开关故障诊断方法及装置,该方法包括:获取本次故障诊断过程中针对制动灯端的第一信号和针对巡航端的第二信号的持续时间;当持续时间大于等于预设时间阈值时,获取第一状态标识和第二状态标识,并据此判断二者是否为同步信号;若不同步,则根据预设故障诊断规则对制动灯开关进行故障诊断,并在判定制动灯开关故障的情况下,对制动灯开关进行功能限制且报告制动灯开关信号故障。应用本发明实施例提供的方法进行故障诊断时,对第一信号和第二信号的同步性进行判断,在不同步时结合当前车速、加速度、制动压力、真空度和油门开度等参数进行综合诊断,有效解决了非制动开关故障的情况所导致的制动灯开关信号不准确的问题。

    一种制动器冷却装置
    27.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109177943B

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN201811280512.2

    申请日:2018-10-30

    Abstract: 本发明提供了一种制动器冷却装置,其包括轮罩,所述轮罩的外表面上设置有密闭的导风通道,所述导风通道的入口朝向车辆的行驶方向,所述导风通道的出口朝向制动器的制动钳。本发明的制动器冷却装置,其能够将车辆行驶时的空气气流,由导风通道的入口引入导风通道内,在导风通道的导向下,由导风通道的出口流出,由于导风通道的出口是朝向制动钳的,从而使得空气气流能够直接吹向制动器的制动钳,进而使得制动器的冷却效果较好。

    上坡辅助控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN110466525A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201910903146.X

    申请日:2019-09-23

    Abstract: 本发明涉及汽车控制技术领域,公开了一种上坡辅助控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:在待控制车辆停驻在坡道上时,获取待控制车辆的车辆状态信息和坡道的坡道角度,在坡道角度大于预设角度阈值且待控制车辆的发动机重新启动时,判断车辆状态信息是否满足预设上坡辅助条件,在车辆状态信息满足预设上坡辅助条件时,对待控制车辆的制动器进行建压,并在预设时间内保压,以使待控制车辆不溜坡,在当前输出扭矩大于下滑扭矩时对制动器进行泄压,以使待控制车辆向前行驶,从而通过对坡道角度和车辆状态信息进行判断,根据判断结果确定是否触发上坡辅助控制车辆起步,解决了如何避免车辆溜坡以及上坡辅助容易失效的技术问题。

    一种真空助力器与发动机进气歧管之间的连接结构

    公开(公告)号:CN106541936B

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201611045521.4

    申请日:2016-11-24

    Abstract: 本发明涉及一种真空助力器与发动机进气歧管之间的连接结构,包括第一连接管、第二连接管、衬套、单向阀及卡箍;单向阀设置于衬套内,衬套设置于第一连接管内,单向阀、衬套及第一连接管共同与第二连接管连接;卡箍将第一连接管与第二连接管紧固在一起。本技术方案通过在第一连接管内设置衬套结构,并将单向阀设置于衬套内,同时通过衬套结构及单向阀结构的改进,解决了尼龙管受力变形的引起真空助力器失效的问题,避免了真空软管单向阀失效后,而引起的气体流向真空助力器中,并且其结构简单巧妙,成本较低。

    一种螺母罩拔出装置
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109623722A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811549689.8

    申请日:2018-12-18

    CPC classification number: B25B27/02

    Abstract: 本发明提供了一种螺母罩拔出装置,其包括夹紧片,所述夹紧片具有弹性且为U型结构,所述夹紧片的第一竖片的内壁上设置有用于卡入螺母罩外表面上的环形沟槽中的第一卡紧凸台,所述夹紧片的第二竖片的内壁上设置有用于卡入所述环形沟槽中的第二卡紧凸台,所述第一卡紧凸台与所述第二卡紧凸台相对;所述第一卡紧凸台和所述第二卡紧凸台均靠近所述夹紧片的开口处设置。本发明的螺母罩拔出装置是通过第一卡紧凸台和第二卡紧凸台与螺母罩外表面上的环形沟槽相卡紧,而不是与螺母罩上光滑的外表面相配合,从而使得夹紧片与螺母罩之间的配合较为可靠,有效地避免了尖嘴钳容易从螺母罩上滑脱的问题,进而使得螺母罩的拔出较为方便。

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