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公开(公告)号：CN114155743A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111506550.7
申请日：2021-12-10
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G08G1/16 , G08B21/18 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种后车追尾躲避系统及方法，所述系统包括：后车碰撞预警系统和后车追尾躲避系统，其中：所述后车碰撞预警系统用于根据后方车辆目标的运动状态，预估碰撞时间，并根据所述碰撞时间确定报警等级；所述后车追尾躲避系统用于根据所述后车碰撞预警系统所确定的所述报警等级和自车的行驶环境，控制自车躲避后方车辆。本发明提供的后车追尾躲避系统，在夜间和较恶劣天气准确识别自车后方车辆的运动状态，并根据预估的碰撞时间，实现自车后方车辆运动状态的预警；通过获得的预警等级信息，实现自车主动避让，可以辅助驾驶员更安全的行车，躲避后车追尾造成的交通事。
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公开(公告)号：CN110673590B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201911005037.2
申请日：2019-10-21
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及信息处理技术领域，公开了一种自动驾驶系统可靠性判断方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待测试车辆的要素特征，根据所述要素特征选取测试用例，根据所述测试用例生成虚拟场景信息，将所述虚拟场景信息传输至所述待测试车辆的自动驾驶控制器，以使所述自动驾驶控制器根据所述虚拟场景信息对所述待测试车辆进行控制，并反馈所述待测试车辆的实际状态信息，接收所述自动驾驶控制器反馈的所述实际状态信息，并根据所述实际状态信息对所述待测试车辆的自动驾驶系统进行可靠性判断，从而根据测试用例生成虚拟场景信息来对自动驾驶系统进行可靠性判断，解决了如何结合多场景对自动驾驶系统进行可靠性判断的技术问题。
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公开(公告)号：CN111959606A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010902836.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，公开了一种车辆自动驾驶横向控制方法及装置，该方法包括：获取预置电容传感器采集的当前电容值，预置电容传感器设置于车辆方向盘上；根据当前电容值确定驾驶员手部状态结果；判断驾驶员手部状态结果是否满足预设手部状态条件；在驾驶员手部状态结果不满足预设手部状态条件时，根据驾驶员手部状态结果进行车辆脱手预警提示。由于现有技术中驾驶员时刻操控车辆驾驶会出现疲劳状态，会导致发生意外，而本发明通过判断驾驶员的手部在车辆方向盘的状态，之后根据驾驶员手部状态结果进行车辆脱手预警提示，实现了在保证车辆横向控制安全的同时，能够根据驾驶员的手部状态进行预警提示。
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公开(公告)号：CN111591298A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010446895.7
申请日：2020-05-22
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶状态控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取当前车辆信息和道路环境信息；对所述道路环境信息进行处理，获得人行横道位置信息；根据所述当前车辆信息和所述人行横道位置信息，通过预设检测算法确定遮挡物面积和安全距离；根据所述遮挡物面积和所述安全距离控制当前车辆行驶状态。通过获取遮挡物面积和安全距离，并根据所述遮挡物面积和所述安全距离控制当前车辆行驶状态，从而缩短自动驾驶系统的制动距离，提高了车辆的安全性能。
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公开(公告)号：CN110955159A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911217076.9
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及自动驾驶整车控制及测试验证技术领域，尤其涉及一种自动驾驶仿真例编制方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：对功能场景案例进行危险等级评价，以获得各功能场景案例的危险等级；从所述功能场景案例中选取危险等级为预设等级的目标场景案例；根据目标要素为所述目标场景案例划分类别；根据目标仿真例的要素需求选取目标场景类别，并将所述目标场景类别对应的目标场景案例编制成目标仿真例。通过科学制定自动驾驶测试用例，推动自动驾驶的仿真验证，场地验证的实施，使自动驾驶性能检测更有效、更准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110789517A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911188226.8
申请日：2019-11-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶横向控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待控制车辆的当前车速，并获取所述待控制车辆前方预设区域的当前图像信息，从所述当前图像信息中提取所述待控制车辆所处车道的车道线信息，根据所述车道线信息计算当前道路曲率，根据所述当前车速和所述当前道路曲率计算预瞄距离，根据所述预瞄距离对所述待控制车辆进行横向控制，从而根据车辆的当前车速和前方道路情况选择合适的预瞄距离，实现良好的车辆横向控制效果，解决了如何实时确定合适的预瞄距离对车辆进行横向控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN109164814A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811392612.4
申请日：2018-11-21
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种面向高速公路场景的自动驾驶控制系统，包括：视觉模块、雷达模块、定位模块、信息融合单元、规划决策单元、车辆运动协调控制器、转矩传感器和电动助力转向控制器。电动助力转向控制器用于在自动驾驶模式下，基于横向运动指令控制车辆的横向运动；还用于在非自动驾驶模式下，基于驾驶员操纵转矩信号和横向运动指令控制车辆的横向运动。利用本发明，在小曲率高速公路行驶的时候，通过车辆协调控制器控制电动助力转向器控制横向运动，实现了小曲率道路高速行驶时的舒适、稳定以及大曲率道路低速行驶时的精确避障需求。而在大曲率高速公路行驶时，能够切换到驾驶员操纵的模式，实现了精确的人机交互，避免了碰撞的发生。
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公开(公告)号：CN108945092A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810871873.8
申请日：2018-08-02
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D15/02 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明涉及一种基于高速公路的自动驾驶车辆人机转向交互方法及系统。所述方法包括：获取方向盘人工转矩与方向盘人工转角；进入自动转向状态；在自动转向状态时，根据所述方向盘人工转矩检测是否满足人工介入条件；如果是，进入人工介入状态；在人工介入状态时，根据所述方向盘人工转矩检测是否满足自动转向条件；如果否，根据所述方向盘人工转矩检测是否满足人工转向条件；如果是，进入人工转向状态；在人工转向状态时，根据所述方向盘人工转矩检测是否满足自动转向条件；如果是，判断所述方向盘人工转角是否小于或等于设定角度；如果是，重新进入自动转向状态，继续检测是否满足人工介入条件。通过本发明，可以自动、平稳地实现人机转向权限切换。
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公开(公告)号：CN118457636A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410761309.6
申请日：2024-06-13
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车道保持人机交互系统、状态确定方法、装置、介质，属于车辆技术领域。该系统包括：本车；安装在所述本车上的车道保持控制器，被配置为使所述本车执行车道保持动作；光线发生器；计算单元，被配置为接收所述车道保持控制器发送的数据，并控制所述光线发生器转动，以及发出红色光线或绿色光线。本公开使驾驶员不转移前方注意力的前提下，即可完成车道保持功能与驾驶员的交互。能和车外其他车辆驾驶员交互，让所有道路上行驶的车辆了解本车的车道保持功能状态或行驶状态。在道路上无车道线的情况下，扔会投射出两条虚拟的车道线，预测车辆行驶区域，告知其他车辆不要驶入本车即将行驶的区域。
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公开(公告)号：CN113859262B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111323764.0
申请日：2021-11-08
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种智能车辆预警系统，包括：云平台、车辆导航系统、车辆联网系统、车辆高精度地图及定位系统、车辆感知系统、车辆智能域控制器和智能车辆预警系统，云平台用于更新车辆行驶环境信息；车辆联网系统用于接收更新的车辆行驶环境信息；车辆导航系统用于生成导航路径；车辆感知系统用于生成车道感知信息；车辆高精度地图及定位系统用于生成车道高精度地图信息；车辆智能域控制器用于基于车道感知信息和车道高精度地图信息生成车道融合信息和车辆预警信息；智能车辆预警系统用于进行车辆预警。本发明的智能车辆预警系统，可实现行车安全信息、交通信息、导航信息的预警，辅助识别并规避风险因素，提高行车效率，提升驾驶乘坐体验。
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