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公开(公告)号：CN118176975A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410380094.3
申请日：2024-03-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开一种苏北地区宜机化大跨度日光温室结构，包括由内外山墙构成的主墙体，由横跨的框架结构以及覆盖在框架结构上的保温层组成，其的后端连接设有后墙，后墙的外壁处设有加强柱，后墙的底端连接在埋于地面中的第一接地基础中，框架结构的前端连接在埋于地面中的第二接地基础中；主墙体内间隔设有立柱，立柱的顶端连接在框架结构的内侧，其底端连接在埋于地面下的预埋件中，其上半部两侧设有与框架结构相连接的斜撑杆；框架结构的上表面设有用于卷收保温层的卷膜系统。本发明的有益效果：通过优化温室结构，提高了保温效果和结构稳定性；采用机械化操作，提高了操作效率，降低了劳动强度；适用于苏北地区的农业生产，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN118120579A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410486115.X
申请日：2024-04-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提出了一种农业机械用苗木减粘降租移栽装置，涉及农业机械领域。该移栽装置包括夹苗机构和清扫机构；上述夹苗机构包括主体承载架，上述主体承载架设置有夹持配合的第一夹持件和第二夹持件，上述第一夹持件和上述第二夹持件的内侧均为凹形，上述第一夹持件的外侧和上述第二夹持件的外侧均开设有多个增压孔；上述清扫机构包括水泵，上述水泵设置有两根输水管，两根输水管分别连通第一夹持件上的任一增压孔和第二夹持件上的任一增压孔。本发明通过高压水流顶落第一夹持件和第二夹持件外侧的土壤，不仅快速清除掉第一夹持件和第二夹持件外侧吸附的土壤，还实现了苗木移栽后的灌溉。
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公开(公告)号：CN108738678B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201810548262.X
申请日：2018-05-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种高处林果辅助人工自动扭摘装置，包括有树果夹持机构、动力传递机构、抓放动力机构、扭摘动力机构和伸缩杆。树果夹持机构通过连杆与动力传递机构铰接相连，抓放动力机构通过动力传递机构实现树果夹持机构对果体的抓取与松放，扭摘动力机构带动树果夹持机构、动力传递机构和抓放动力机构一起旋转，实现林果扭摘动作。本发明采用滚珠丝杆与平面连杆的复合机构实现果体的快速抓放，弹性触发装置可任意角度触发，使采摘无需对靶果体；松放按钮可人为控制果体松放位置与时间，果体抓取与扭摘及复位全部依靠单片机的主控制器自动控制电机作业，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN107535124B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201710976814.2
申请日：2017-10-19
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于甜叶菊幼苗扦插的牵引式打孔机，包括有主梁，主梁上安装有悬挂架和齿轮箱，主梁的一端安装有支臂，另一端安装有传动箱，支臂与传动箱之间转动安装有转轴，转轴上套装有中空的打孔箱，打孔箱的两端分别通过左、右支架与其两端的支臂和传动箱连接，打孔箱的底端分布有一排间隔设置的孔，打孔箱的内侧壁设有渐变凸台，转轴的侧壁上焊接有呈排设置的刀座，刀座上安装有弹性导向的打孔头，打孔头与打孔箱孔的位置一一对应。本发明由转轴带动打孔头转动，在打孔箱内渐变凸台的作用下不断发生弹性变形，在弹性力的作用下通过孔实现打孔，设有的开关,安全可靠，价格便宜，拆卸方便，便于打开打孔箱更换打孔头和修理刀座。
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公开(公告)号：CN108271530B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201810059511.9
申请日：2018-01-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种双机械臂的固根摇枝式油茶果采摘装置，它包括机座平台，十字轨道，护根机械臂，采摘机械臂四个部分。通过固定树根‑‑选择采摘位置‑‑夹住枝条‑‑摆动脱果‑‑松开枝条‑‑重新选择采摘位置等连续动作，实现油茶果的机械化采摘。该装置“固根”使油茶果的机械采摘对油茶树的损伤明显降低；“随机抓取，摇枝脱果”，使采摘的工作效率大大提高，明显降低油茶果的采摘成本，可为油茶种植及产业化提供可靠的装备与技术支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116326267B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310633687.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种油菜联合直播机种床整备装置及其整备方法，涉及种床整备技术领域，包括U型桁架，U型桁架的下方设有一对旋耕轴，旋耕轴上套设有若干旋耕犁；U型桁架的下方设有一对U型支架，一对U型支架之间设有一对粉碎轴，粉碎轴上套设有若干粉碎绞刀；U型支架的开口内底壁中部固设有L型支架，一对L型支架之间设有破碎轴，破碎轴上套设有若干破碎绞刀，若干破碎绞刀与若干粉碎绞刀呈交错分布；U型桁架的背面设有一对第二摆臂，一对第二摆臂的底端部之间设有压平辊筒。本发明采用了双重旋耕、反复破碎、覆平土壤的方式联合作业，满足保护性耕作的技术要求，具有高效、低耗的优点。
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公开(公告)号：CN114885676A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210763258.1
申请日：2022-06-29
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明公开了一种便携式油茶果采摘装置，其包括夹紧机构、旋转结构、伸长机构和电控机构；夹紧机构由夹紧手指、夹紧大臂、夹紧小臂、夹紧电机、夹紧联轴器、夹紧丝杠、夹紧丝杠螺母、夹紧电机支架、支撑台和压力传感器构成；旋转机构由大齿轮、小齿轮、旋转电机、旋转电机支架、轴承、轴承套构成；伸长机构由第一支撑管、第二支撑管、伸长电机、伸长联轴器、伸长丝杠、伸长丝杠螺母、直线轴承以及把手构成；电控机构由控制单元、锂电池和控制按钮构成。本装置在采摘过程中可以有效降低对油茶树的损伤，提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN113554215A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110688667.5
申请日：2021-06-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蚁群‑遗传融合算法的直升机调度航线规划方法，采用蚁群迭代算法与动态遗传算法串行融合的方式规划调度航线，可提升搜索速度，在对多区域调度航线规划时，可较快得出最优航线，适用于较为复杂的调度航线规划。第一阶蚁群迭代算法采用最大‑最小蚂蚁系统和精英蚂蚁系统的算法对传统蚁群算法进行优化，提高算法的搜索效率。第二阶动态遗传算法结合第一阶算法得出的解集，增加各区域起始点与终止点，实现在最短航线的基础上，细化到作业区域的起始点与终止点，从而得到最短区域间调度路径。本发明可缩短调度航程。飞行员可节约工作时间，提高作业效率，减小能耗，节约了成本。方法简单实用，适应性较好。
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公开(公告)号：CN112819211A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110083277.5
申请日：2021-01-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蚁群迭代算法的多区域调度航线规划方法，包括以下步骤：S1、获取各个施药区域重心位置的地理坐标信息；S2、对各个影响参数进行设定；S3、设定循环次数；S4、设置蚂蚁访问区域禁忌表；S5、设置蚂蚁只数；S6、对蚂蚁将要访问的下一施药区域进行选择；S7、把蚂蚁访问过的施药区域加入到蚂蚁访问区域禁忌表中；S8、检测是否完成所有施药区域的访问，若未完成，则跳转到步骤S5；若已完成所有施药区域的访问，则执行下一步操作；S9、更新每条航线上的信息素；S10、检测循环次数是否达到要求；若未达到要求，则清空蚂蚁访问区域禁忌表并跳转到步骤S3；若达到要求，则将信息素最多的航线作为最优航线并输出。
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公开(公告)号：CN110521385A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910908105.X
申请日：2019-09-24
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种扭梳式油茶果采摘装置，包括辊轴支架I和II、辊轴I和II、电机I-III、止动垫圈I-III、螺母连接座I和II、丝杆支座、连接架、旋转气缸、丝杠。辊轴I和II上均设置有齿梳杆。连接架与采摘平台连接，另一侧与旋转气缸连接，旋转气缸与丝杆支座连接，电机III固定在丝杆支座上，螺母连接座I和II在丝杠上滑动，辊轴支架I、II分别固定连接在螺母连接座I、螺母连接座II上，电机I、II固定连接辊轴支架I、II上，电机I-III、旋转气缸与控制系统相连。该装置采用扭转、梳脱以及反向扭转的复合采摘方式，采用控制系统执行整套采摘动作，大大减小对油茶树枝条的损伤，提高工作效率，减小劳动强度，降低油茶果的采摘成本。
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