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公开(公告)号：CN112665819A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011551504.4
申请日：2020-12-24
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G01M9/06
Abstract: 车舱用气压调节组件、气压可调车舱验证平台，气压调节组件，其特征在于，包括百叶窗定位框架、顺序安装在所述百叶窗定位框架的窗口上的百叶窗扇页、以及用于调整所述百叶窗扇页开合角度的调节机构；其中，所述调节机构包括百叶窗开度连接板、一端与所述百叶窗开度连接板的端部转动连接的调节杆、固定于所述百叶窗定位框架上的安装座以及与同轴固定套装于所述调节杆外且与所述安装座螺纹连接的旋钮，每一百叶窗扇页上固定装配一连接体，所述连接体通过转轴旋转连接于所述百叶窗开度连接板上。本发明可调节车舱内气压，验证舱体的各项性能。
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公开(公告)号：CN111896423A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910369363.5
申请日：2019-05-05
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了汽车油箱加油原始碳氢排放量的测试装置及测试方法和活性炭罐吸附容量的验证装置和验证方法，所述测试装置包括恒温储油箱、试验油箱以及数据采集控制器；所述恒温储油箱与所述试验油箱之间的连通管道上设置有恒流计量泵；所述试验油箱的出气口连接有出气管，所述出气管上安装有与所述数据采集控制器通讯连接的出气口压力传感器、气体流量计和碳氢浓度检测仪，所述试验油箱内部安装有与所述数据采集控制器通讯连接的油箱温度传感器和油箱恒温器。本装置可快速测量加油过程中原始碳氢排放，为车载加油油气回收系统设计开发尤其是活性炭罐的设计提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN111383462A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010197976.8
申请日：2020-03-19
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开一种基于四点平面单应的交通事故现场视频测速新方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：检查事故现场视频，确保视频完好并且为原始视频，步骤二：检查并记录现场视频录像的帧速率，利用视频处理软件提取视频录像中的所有关键帧照片，步骤三：在空间平面∏1和摄像机的数字图像平面∏2上分别选择4对物点Pk(xk,yk)和对应的像点Ik(uk,vk)，步骤四：对所述物点Pk(xk,yk)和所述像点Ik(uk,vk)做归一化处理，处理后点的坐标为PCk(xCk,yCk)和点ICk(uCk,vCk)，步骤五：运用式(1)，采用归一化处理后的坐标求解向量h，由向量h构建射影变换矩阵H，同时计算矩阵H-1。本发明涉及检测设备领域，具体地讲，涉及一种基于四点平面单应的交通事故现场视频测速新方法。本发明方便确定车辆速度。
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公开(公告)号：CN110320491A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910663975.5
申请日：2019-07-22
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G01S3/48
Abstract: 本发明提供了一种波达方向的计算方法、装置及电子设备，该方法包括获取预设时刻目标信号源的入射信号；计算该入射信号的四阶累积量矩阵；对该四阶累积量矩阵进行Toeplitz运算，得到该入射信号的Toeplitz化的四阶累积量矩阵；根据该Toeplitz化的四阶累积量矩阵计算该入射信号的标准正交化矩阵；将该标准正交化矩阵代入该目标信号源的空间谱表达式，并通过多项式求根运算求解该空间谱表达式，得到预设时刻该入射信号的波达方向。本发明通过恢复四阶累积量矩阵的Toeplitz结构，并通过多项式求根运算取代OPM方法中的谱峰搜索运算，有效降低了算法的计算复杂度。
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公开(公告)号：CN109949651B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201910249268.1
申请日：2019-03-29
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明公开了一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架本车系统，本系统包括平移机构、导轨、滑块基板、支撑架、转向机构、转向架和信号采集装置；本装置通过平移机构实现了包括摄像头、激光雷达和毫米波雷达在内的信号采集装置的水平方向上的左右平移；通过转向机构配合转向架实现了括摄像头、激光雷达和毫米波雷达在内的信号采集装置在水平方向上的180度范围内的转向。实现了对于本车行驶过程中对于车辆图像信息及与他车距离信息的采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111402626B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010083372.0
申请日：2020-02-09
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967 , G08G1/052 , H04W4/44
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的安全跟车距离控制系统，包括：与车辆ECU通讯连接的车载GPS模块，多个间隔地设置在路侧的路侧单元，与所述路侧单元通讯连接的边缘工控机，通过速度传感器和车载GPS模块采集车辆速度并进行融合，将融合速度发送给边缘工控机，通过计算得到安全跟车距离并发送给后车的ECU，当不满足安全跟车行驶时，使智能车辆ACC系统介入以降低行驶速度。本发明还公开了其控制方法。本发明能保障智能车辆在跟驰状态下安全行驶，避免了因前车紧急制动而发生的交通事故，且大大降低了智能车辆的硬件成本及计算成本。
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公开(公告)号：CN111638070B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010394263.0
申请日：2020-05-11
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明公开了一种轮毂电机减振性能测试系统，包括控制中心、受所述控制中心控制的路面模拟组件与轮毂电机车辆模拟组件和用于检测所述轮毂电机车辆模拟组件的减振性能的传感器组件。所述轮毂电机车辆模拟组件中安装有轮毂电机动力吸振器组件和车体悬架吸振器组件。轮毂电机轴传感器、轮毂电机转子传感器通过控制中心数据处理，实现轮毂电机动力吸振器性能测试和评价；车体传感器、车轴传感器通过控制中心数据处理，实现悬架性能测试和评价。
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公开(公告)号：CN113291308A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110611724.X
申请日：2021-06-02
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种考虑驾驶行为特性的车辆自学习换道决策系统及方法，所述车辆自学习换道决策系统包括：感知模块、数据获取模块、自学习换道决策模块、安全约束模块,感知模块用于获取车辆周围交通环境数据和车辆行驶状态数据，数据获取模块用于驾驶行为分析，生成训练数据集，自学习换道决策模块用于学习驾驶行为特征，做出换道决策指令，安全约束模块用于换道安全性分析，约束换道行为。本发明还公开了其决策的方法。本发明针对不同驾驶员具有不同驾驶习惯的问题，通过在线学习驾驶员换道行为，可提高驾驶员对智能汽车的接受度和认可度，并通过基于预设规则的换道安全性分析对换道行为进行约束，保证了换道安全性。
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公开(公告)号：CN112049039A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910492741.9
申请日：2019-06-06
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明新型公开了一种声光感应报警式三角警示牌，包括警示牌本体、用于固定所述警示牌本体的支撑底座和设置在所述警示牌本体上的声光感应报警装置。该警示牌通过距离传感器和感光元件判断来车距离变化，根据来车的距离变化控制音频播放器的声音的开关以及爆闪灯的交替频率，给来车驾驶人员以强烈的视觉和听觉刺激，促使驾驶人员注意前方道路情况，适当减速、变道或停车。
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公开(公告)号：CN111638070A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010394263.0
申请日：2020-05-11
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明公开了一种轮毂电机减振性能测试系统，包括控制中心、受所述控制中心控制的路面模拟组件与轮毂电机车辆模拟组件和用于检测所述轮毂电机车辆模拟组件的减振性能的传感器组件。所述轮毂电机车辆模拟组件中安装有轮毂电机动力吸振器组件和车体悬架吸振器组件。轮毂电机轴传感器、轮毂电机转子传感器通过控制中心数据处理，实现轮毂电机动力吸振器性能测试和评价；车体传感器、车轴传感器通过控制中心数据处理，实现悬架性能测试和评价。
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