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公开(公告)号：CN111844111A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010825818.2
申请日：2020-08-17
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
IPC分类号： B25J15/06
摘要： 本发明提供一种工业机器人末端二分式工具，其特征在于包括快换装置、平口抓装置、吸盘装置，机器人末端连接有快换装置，所述快换装置的下端连接有平口抓装置和吸盘装置，所述平口抓装置的右侧安装有吸盘装置；平口抓装置通过其内部的气缸B通过伸缩杆伸缩，从而带动内卡式气动手爪伸缩抓取工件，同时吸盘装置内部的气孔与气管的配合使用，使得橡胶吸盘嘴被抽成真空状态，实现橡胶吸盘嘴对工件进行吸取，结构合理、控制方便、成本较低，具有多功能、灵活控制、多自由度运动、稳定可靠的特点，主要适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业，更适合工业机器人教学实训。
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公开(公告)号：CN111816019A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010801899.2
申请日：2020-08-11
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种工业机器人1+X井式供料实训教学模块，其特征在于：包括井式供料圆筒、双轴气缸、八位防水接线盒、电磁气动阀、激光对射传感器、推料V块、框架、提手、基座；所述的井式供料圆筒通过螺栓垂直固定安装于框架上方，所述井式供料圆筒下侧设置有推料V块，所述推料V块分别通过螺栓安装在双轴气缸的输出轴上，所述双轴气缸通过螺栓安装在框架上侧，所述井式供料圆筒的出料口下侧设置有电磁气动阀，所述电磁气动阀通过螺栓安装在框架内侧，所述井式供料圆筒的出料口两侧通过螺栓安装有激光对射传感器，所述框架内侧通过螺栓安装有八位防水接线盒，所述框架两侧侧通过螺栓安装有提手，所述框架下侧通过螺栓安装有基座。
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公开(公告)号：CN111551953A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010371731.2
申请日：2020-05-06
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司
IPC分类号： G01S17/89 , G01C21/20 , G06F16/901 , G06F16/903 , G06F16/29
摘要： 基于SLAM算法的室内建图优化方法，包括SPA优化步骤、分支定界扫描匹配优化步骤，所述SPA优化步骤中，对scan和submap的位姿进行优化；所述分支定界扫描匹配优化步骤中，在新加入地图的scan的估计位姿附近选取一个窗口，然后在该窗口中搜索scan的可能匹配项，将匹配项的臂环约束添加到位姿优化中。其有益效果是：修复了运动畸变和地图漂移问题，提高了算法对复杂环境的适应能力，对环境中的细节特征描述更清晰。
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公开(公告)号：CN113455660B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110590675.6
申请日：2021-05-28
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 天津博诺机器人技术有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/774 , A23L35/00
摘要： 本发明提供一种食物智能协作方法以及应用该方法的早餐制备系统，包括获取早餐图像；识别图像中的食物品名并标记；统计各类食物未破损的数量并填入数据表；获取顾客所点菜单名录，提取食物品名和所需数量；依次调取数据表，逐一判断该图像中是否含有所需食物品名：如果含有，协作机器人将该食物放置于顾客餐盘内，并将该顾客所需数量减少相应数量，直至达到该顾客所需数量。本发明能够通过对早餐图像的识别、标记；提取完整食物的数量并填入数据表；对顾客菜单的提取，再一一调取数据表，判断是否含有所需食物，协助机器人对无破损食物的拾取，实现了快速配餐、出餐，提高了出餐效率，保证顾客收到无破损食物，提高顾客的用餐体验。
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公开(公告)号：CN112765768A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011532590.4
申请日：2020-12-22
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/15 , G06F16/27 , G06F16/2458
摘要： 本发明提供基于物联网的离散型车间数字溯源方法，将实时采集的成品的生产数据、人员数据、质量检测数据通过4G/5G网络上传到云平台数据库中，通过主成分分析找到影响成品质量的主要因素，利用高斯过程完成数据在空间、时间以及空时点的预测，通过空时场重构，还原缺失的时空数据，在空间中进行网格化搜索，找到事件发生位置，进而找到生产异常时空数据；改进异常生产工序，在IRobotSIM仿真环境下模拟仿真，模拟异常时间段生产过程，通过观察生产单元加工制造的实时生产数据与提取的历史数据对比结果，对工艺路线、工艺参数进行闭环整定、修正，利用工业大数据的挖掘技术，从海量时间序列生产制造数据中寻找质量传递的规律，工业大数据价值被充分利用。
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公开(公告)号：CN112002207A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010893789.3
申请日：2020-08-31
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明提供一种工业机器人用轴承拆装教学模块，其特征在于包括轴承座、滚动体、端盖、筒圈，所述轴承座的内部分别设置有滚动体、筒圈；所述筒圈套装于滚动体内部，所述滚动体套装于轴承座内部；所述轴承座的上端安装有端盖；本发明所述的一种工业机器人用轴承拆装教学模块在相对于现有技术而言具备设计轻巧，制造成本低，零件规格丰富等优势，可根据工业机器人不同教学要求合理布置训练项目，市场推广前景大，且通过对轴承教学模块的拆装，可向学员清晰地展示轴承的结构和工作原理，即，具备更为良好的教学功能。
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公开(公告)号：CN111844008A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010816491.2
申请日：2020-08-14
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种工业机器人1+X快换工具模块，其特征在于包括快换件工具、快换件托架，所述快换件托架的上端分别安装有定位销、光电传感器，所述快换件工具的两侧分别开设有U型槽口，所述U型槽口与快换件托架上端安装的定位销配合使用，本发明通过在快换件工具的两侧分别开设U型槽口，并利用U型槽口与快换件托架上端安装的定位销配合使用，从而可有效达到快换件工具快速安装的效果，通过增加光电传感器，利用光电传感器可有效确定快换件工具的相对位置，当快换件工具的安装位置出错时，光电传感器将会以反馈信号的形式进行调整快换件工具的安装位置，并准确地将其移动到指定位置，即，该光电传感器能够有效地实现快换件工具的精准放置、安装。
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公开(公告)号：CN213800288U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022153458.4
申请日：2020-09-27
申请人： 天津博诺机器人技术有限公司 , 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
摘要： 本实用新型提供一种基于协作机器人的五谷豆浆制作系统，其特征在于包括操作台、人机交互面板、智能五谷豆浆机、五谷配料模块、豆浆杯存储模块、自动封口机、协作机器人和托盘，人机交互面板、智能五谷豆浆机、五谷配料模块、豆浆杯存储模块、自动封口机、协作机器人和托盘均安装在操作台上，协作机器人位于操作台中央，用户可以根据自己的喜好调节豆浆原料的配比，也可以选择已经设定好配比的五谷豆浆，同时在五谷豆浆制作过程中采用量化的配比方式，提高了五谷豆浆原料配比效率，保证原料配比精准，制作的五谷豆浆的口感好和营养丰富，且全程自动化操作，只需一键即可享用五谷豆浆，方便快捷。
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公开(公告)号：CN213532679U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202021913794.8
申请日：2020-09-04
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
摘要： 本实用新型提供一种工业机器人1+X机械快换接口教学平台，其特征在于包括回子块，所述回子块的四角上分别开设有定位孔；所述回子块四边的中心点处分别开设有螺纹孔；所述回子块的左右两侧分别开设有两个滑动定位孔；本实用新型在有效避免了现有的通过螺栓进行连接工业机器人模块与工作台的前提下，通过利用开设有定位孔、滑动定位孔以及螺纹孔的回子块，使其作为一种新型工业机器人与工作平台的快换接口，其具有结构简单，安装定位准确快速，能够辅助用户快速准确定位安装平台上的执行装置或辅助装置，从而使得用户在安装定位时更加省时省力，装配时更加简单、快捷，从而在极大程度上降低了用户的工作量。
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公开(公告)号：CN212380034U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202021855343.3
申请日：2020-08-31
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本实用新型提供一种工业机器人用轴承拆装教学模块，其特征在于包括轴承座、滚动体、端盖、筒圈，所述轴承座的内部分别设置有滚动体、筒圈；所述筒圈套装于滚动体内部，所述滚动体套装于轴承座内部；所述轴承座的上端安装有端盖；本实用新型所述的一种工业机器人用轴承拆装教学模块在相对于现有技术而言具备设计轻巧，制造成本低，零件规格丰富等优势，可根据工业机器人不同教学要求合理布置训练项目，市场推广前景大，且通过对轴承教学模块的拆装，可向学员清晰地展示轴承的结构和工作原理，即，具备更为良好的教学功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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