发明公开
- 专利标题: 一种工业机器人1+X快换工具模块
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申请号: CN202010816491.2申请日: 2020-08-14
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公开(公告)号: CN111844008A公开(公告)日: 2020-10-30
- 发明人: 周旺发 , 邓三鹏 , 王帅 , 白岩峰 , 薛强 , 李丁丁 , 许琢
- 申请人: 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
- 申请人地址: 天津市津南区北闸口镇高营路8号A区510-48
- 专利权人: 天津博诺智创机器人技术有限公司,湖北博诺机器人有限公司,安徽博皖机器人有限公司
- 当前专利权人: 天津博诺智创机器人技术有限公司,湖北博诺机器人有限公司,安徽博皖机器人有限公司
- 当前专利权人地址: 天津市津南区北闸口镇高营路8号A区510-48
- 代理机构: 天津英扬昊睿专利代理事务所
- 代理商 张静
- 主分类号: B25J9/08
- IPC分类号: B25J9/08 ; B25J15/08 ; B25J15/02 ; B25J13/08
摘要:
本发明提供一种工业机器人1+X快换工具模块,其特征在于包括快换件工具、快换件托架,所述快换件托架的上端分别安装有定位销、光电传感器,所述快换件工具的两侧分别开设有U型槽口,所述U型槽口与快换件托架上端安装的定位销配合使用,本发明通过在快换件工具的两侧分别开设U型槽口,并利用U型槽口与快换件托架上端安装的定位销配合使用,从而可有效达到快换件工具快速安装的效果,通过增加光电传感器,利用光电传感器可有效确定快换件工具的相对位置,当快换件工具的安装位置出错时,光电传感器将会以反馈信号的形式进行调整快换件工具的安装位置,并准确地将其移动到指定位置,即,该光电传感器能够有效地实现快换件工具的精准放置、安装。