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公开(公告)号：CN113098337A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110380064.9
申请日：2021-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种伪随机等差注入PMSM驱动器噪声抑制方法，属于永磁同步电机控制领域。本发明为解决现有无位置传感器高频注入控制技术下噪声过大的问题。本发明包括采用高频方波注入法进行电机控制，并按照帕萨瓦尔原理设计伪随机等差注入方式；比较最高频率与最低频率的大小，若最高频率与最低频率比大于三，以最低频率作为公差频率；若最高频率与最低频率比小于等于三，以最低频率的1/n作为公差频率；按照等差数列规律生成频率集；随机选择初始注入点与初始注入方向顺序循环注入；使用差分法分离高频电流与基波电流并解调位置信息。有效解决了使用高频方波注入法进行PMSM无传感器控制时噪声过大的问题。
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公开(公告)号：CN112134502A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010997025.9
申请日：2020-09-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P21/24 , H02P25/022
Abstract: 一种应用于永磁同步电机三矢量模型预测电流控制中的改进滑模算法，属于永磁同步电机控制领域。永磁同步电机三矢量模型预测电流控制具有较好的动、稳态性能。作为较新的理论，对于无感的应用还缺少相应的研究。本发明采用了改进滑模观测器来完善三矢量模型预测控制在无感领域的空缺。改进滑模算法采用了分段饱和函数，削弱了滑模抖振现象，提高了永磁同步电机三矢量模型预测电流控制的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111983472A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010857345.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/388
Abstract: 一种基于自适应卡尔曼滤波的锂离子动力电池安全度估算方法及估算装置，属于电池安全度估算技术领域。本发明为了解决现有技术无法对动力电池的安全性进行量化表示和评估的问题。本发明构建电池的等效模型；采集电池的负载电流、负载电压，经所述等效模型得到极化电压和等效模型的锂电池内部电动势，经自适应卡尔曼滤波得到SOC百分比最大值和最优电压；采集电池温度，温度经卡尔曼滤波得到温度估计值；所述最优电池SOC、最优电压和温度估计值经模糊控制生成电池安全度；本发明实现了电池安全程度量化实时的表示。
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公开(公告)号：CN111983470A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010857331.2
申请日：2020-08-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392
Abstract: 本发明公开了一种基于关联维数的电池安全度估算方法及装置，属于动力电池安全度评估技术领域。本发明为了解决现有技术无法对动力电池的安全性进行量化表示和评估的问题。本发明包的关联维数包括引起电池安全状态变化的原因序列，本发明计算安全状态变化的关联维数和历史正常数据的安全维数；再计算现有电池数据的关联维数；并取所述安全状态变化的原因序列的关联维数与历史数据关联维数比较得到安全偏离度作为电池安全特性参数；构建电池安全隶属度函数；利用概率平均加权得到安全度数值SOS。本发明通过历史数据和电池实际的现有数据，结合关联维数及安全偏离度模型，实时的计算出动力电池的安全度数值SOS。
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公开(公告)号：CN107272644B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201710475322.5
申请日：2017-06-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 潜油往复抽油机的DBN网络故障诊断方法，涉及一种潜油往复抽油机的故障诊断方法。本发明为了解决现有的潜油往复抽油机的故障诊断方法存在的所采集的参数不能真实反映抽油机的运行状态的问题，以及诊断准率低的问题。本发明首先采集各种工作状态下的运行电流并归一化处理作为输入向量，然后构建并训练DBN网络故障诊断模型，DBN网络故障诊断模型底部由若干个RBM结构堆叠而成，通过无监督的逐层预训练和有监督微调训练DBN网络故障诊断模型；然后针对待诊断的潜油往复抽油机，采集潜油电机的原始运行电流并归一化，根据得到的DBN网络故障诊断模型进行潜油往复抽油机的诊断。本发明适用于潜油往复抽油机的故障诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110277942A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910399648.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种简化的三电平逆变器驱动永磁同步电机控制系统，控制系统装置包括：永磁同步电机、三相整流电路、辅助电源模块、两电平逆变电路，DSP核心控制板分别连接电压检测电路、电源驱动电路、功率驱动电路、电流检测电路、旋转变压器和多位LED显示电路，电压检测电路和功率隔离驱动电路分别连接在逆变电路，逆变电路连接永磁同步电机，永磁同步电机分别连接电压检测电路、电流检测电路和旋转变压器。与现有的永磁同步电机控制器，采用更少的IGBT模块数量实现了三电平的输出，在负载下仍能维持电机的稳定运行，其稳态谐波畸变率低，减小输出端电压变化率，减小转矩脉动，负载突变条件下动态响应速度快。
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公开(公告)号：CN107060733A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710437822.X
申请日：2017-06-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E21B47/047 , E21B47/12 , E21B47/008 , H02J7/32 , H02J7/34
CPC classification number: E21B47/042 , E21B47/0007 , E21B47/12 , H02J7/32 , H02J7/34
Abstract: 本发明涉及采油技术领域，具体涉及一种潜油往复抽油机间歇运行时井下信息分时采集装置及方法。本发明为了解决现有井下液面信息采集方法不能实现实时采集或电源可靠性低或需要单独设置信号传输线的问题。本发明包括：电机定子及在该电机定子内做直线运动的动子、定子线圈、独立绕组、内部电缆、电磁隔离装置、整流电路、第一滤波电容、二极管、一号超级电容器、二号超级电容器、稳压芯片、第二滤波电容、井下控制单元、压力传感器、第一电力载波通信模块、功率放大发送电路、第一耦合电容、动力电缆、第二耦合电容、滤波接收电路、第二电力载波通信模块和上位计算机；分别利用压力传感器和动力电缆采集和传输数据，实时获得井下的液面信息。
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公开(公告)号：CN117439112A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311450975.X
申请日：2023-11-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种正惯量与负惯量协同自适应的并网逆变器VSG功频控制方法，通过对VSG控制策略进行优化设计，针对传统VSG受到扰动时，单一惯量导致功频调节时间过长或超调程度较大，或大扰动时导致VSG与无限大电网之间失步等问题，通过设定条件阈值及依据频率变化自行判断惯量正负，使得VSG不管在受到小扰动还是大扰动情况下，都能尽快恢复稳定运行状态，提高了系统暂态性能。
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公开(公告)号：CN116054647A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211276174.1
申请日：2022-10-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三阶状态观测和扰动补偿的无感永磁同步电机控制算法，本发明原理可以概括为：用一个三阶非线性扩张状态观测器替代原系统锁相环中的PI控制器，可以更准确的观测出转速、位置和扰动信息；和用一个具有扰动补偿的终端滑模控制器替代转速环中的PI控制器，将所观测到的扰动信息作为前馈信号补偿到新型滑模控制器中，改进后具有响应速度快、对相应参数变化和干扰不敏感的优点。本发明提高了永磁同步电机无传感器控制的精度和抗扰动能力。
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公开(公告)号：CN113922720A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111201740.8
申请日：2021-10-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于占空比控制的PMSM模型预测电流控制算法，该方法主要包括以下步骤：建立永磁同步电机数学模型，计算不同电压矢量作用时的d轴和q轴的电流变化率；选择三个电压矢量u1、u3、u5，对所选的三个电压矢量通过无差拍的方式求解各个电压矢量的作用时间；将作用时间进行处理后，得到PWM三相占空比，相当于可以得到两个有效电压矢量的占空比；进而将得到的三相PWM占空比用于控制逆变器以控制电机。本发明相比于单个有效矢量的占空比控制，提高了控制性能。本发明相比于传统的两个有效矢量占空比控制的模型预测电流控制方法，将三次占空比计算减少为一次，计算量更小。
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