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公开(公告)号：CN113381657B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202110675066.0
申请日：2021-06-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/022 , H02P25/22 , H02P29/024 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开了一种基于无位置传感器的六相永磁同步电机容错控制方法，属于电机控制技术领域。本发明为了解决在电机出现单相故障时，常规矢量控制导致电机电流发生畸变，谐波电流增加，出现转矩波动的问题；本发明当六相永磁同步电机任意一相发生故障时，建立通用单相故障降阶变换矩阵C5s，并建立电机开路故障后的数学模型，使电机过渡到正常状态。本发明在电机出现单相故障时也可使电机正常运行。
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公开(公告)号：CN116819316A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310800045.6
申请日：2023-06-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了基于模型预测控制的三相永磁同步电机驱动系统故障诊断方法，涉及永磁同步电机故障诊断领域。本发明观测三相共模电压，根据三相共模电压关系判定发生开关管故障的时间点t1；观测价值函数的波形，获取价值函数首次出现波峰的时间点t2；根据时间点t1和时间点t2之间的相位差，通过相位差与故障开关管的对照表定位故障开关管。本发明通过价值函数波形的幅值、相位进行判断，从而对开关管进行故障诊断及定位。
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公开(公告)号：CN115001302A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210696296.X
申请日：2022-06-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02M7/5387 , H02M3/04
Abstract: 本发明提出了一种宽输入和高压交流输出的光伏逆变器拓扑结构，属于光伏逆变器领域。它包括输入端、中间支撑端和尾部端，输入端包括第一输入端A0、第二输入端B0和第三输入端C0，中间支撑端包括第一中间支撑端A1～An‑1、第二中间支撑端B1～Bn‑1和第三中间支撑端C1～Cn‑1，尾部端包括第一尾部端An、第二尾部端Bn和第三尾部端Cn，第一输入端A0与A相输出线相连，第二输入端B0与B相输出线相连，第三输入端C0与C相输出线相连，第一输入端A0、第一中间支撑端A1～An‑1和第一尾部端An依次相连，第二输入端B0、第二中间支撑端B1～Bn‑1和第二尾部端Bn依次相连，第三输入端C0、第三中间支撑端C1～Cn‑1和第三尾部端Cn依次相连。它主要用于光伏逆变器。
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公开(公告)号：CN113037160A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110278503.5
申请日：2021-03-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了基于非线性干扰观测器的永磁同步电机的无传感器控制方法及系统，属于永磁同步电机控制领域。本发明永磁同步电机的α‑β坐标系下的电流和电压，结合总扰动值得到永磁同步电机的反电动势的估计值eα和eβ；根据永磁同步电机的反电动势的估计值eα和eβ，得到永磁同步电机的转子位置角和速度；本发明对负载和外界扰动进行观测和补偿，提高了电机调速系统的抗干扰能力，并且引入自适应律进一步提高转子位置观测的精度。
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公开(公告)号：CN110429603A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910809251.7
申请日：2019-08-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 六开关七电平有源电力滤波器及补偿方法。现有的多电平有源电力滤波器结构复杂，开关器件数量多，使得系统的体积庞大，成本高，电平扩展能力有限。本发明组成包括：该六开关七电平有源电力滤波器包括采样单元、控制单元、驱动单元和功率单元，所述的采样单元的输入端分别连接三相交流电网和所述的功率单元，所述的采样单元包括电网电压采样电路、交流电流采样电路和直流电容电压采样电路。所述的采样单元的输出端连接所述的控制单元，所述的控制单元通过所述的驱动单元与所述的功率单元建立连接，所述的功率单元的补偿信号送入三相非线性负载中进行谐波补偿。本发明用于六开关七电平有源电力滤波器及补偿方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110350534A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910644045.5
申请日：2019-07-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于七电平换流器的有源电力滤波系统及其补偿方法，属于电能质量控制领域；解决了现有技术中的多电平有源电力滤波系统使用开关管数量过多、滤波器结构庞大，谐波含量高的问题；本发明的七电平换流器包括结构相同的A相换流器、B相换流器和C相换流器，A相换流器包括三个直流电容、四个功率开关管构成的第一桥臂和另外四个功率开关管构成的第二桥臂；本发明具有开关损耗小、电压应力小、电磁干扰低、系统容量大等优点，并且输出多电平电压波形且谐波含量小，从而减少了滤波器件的体积。
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公开(公告)号：CN110266008A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910475950.2
申请日：2019-06-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 一种基于改进的中性点箝位型多电平有源电力滤波器。目前，有源电力滤波器在我国的应用仍以低压小容量系统为主，研究和应用水平与发达国家相比有较大差距，这与国内电网谐波污染日益严重的状况很不适应。一种基于改进的中性点箝位型多电平有源电力滤波器，具有以下特征：主电路拓扑采用改进的中性点箝位型结构，这种新型拓扑由5电平有源中性点箝位模块和低压子模块组成，每相最多可输出11种电平，在谐波电流的检测中，采用基于瞬时无功功率理论的ip-iq电流检测法；在电流的跟踪控制中，采用PI控制和重复控制对指令电流进行精确控制，直流电压采用分级控制方式，先控制整体直流侧电压，再控制相间电压平衡，最后控制相内电压平衡。
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公开(公告)号：CN110198136A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910088771.3
申请日：2019-01-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 组合式控制全桥逆变电源。传统的逆变电源不能根据谐波的变化做出相应的调整，应对负载变化的能力较差。本发明组成包括：三相独立控制的三相组合式逆变器控制器、直流侧电压源（1），A、B、C三相全桥调制电路（2），三相分立的LC交流滤波电路（3），分别采集三相输出电压和输出电流的传感器组和隔离型的三相变压器，以及各自独立的三相控制电路（6），所述的三相独立控制的三相组合式逆变器通过并网开关与交流微网连接，交流微网由逆变器或发电机构成功率源，逆变器也可以构成独立的功率源；电源可以携带线性负载、非线性负载和不平衡负载。本发明采用了准比例谐振—自适应组合式重复控制的控制方式用于三相组合式逆变电源。
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公开(公告)号：CN110048425A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910377562.0
申请日：2019-05-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于MLDCL和H桥组合的APF及电流检测方法。现有的有电力电子器件的工艺水平，其功率处理能力和开关频率之间是矛盾的，往往功率越大，开关频率越低。本发明组成包括：该无功补偿装置由主电路，电流电压检测电路，控制电路和驱动电路组成，所述的主电路由MLDCL、桥式逆变器构成的逆变器和连接电网的LCL滤波器组成，所述的电流电压检测电路由电流电压霍尔及采样电路组成。本发明用于基于MLDCL和H桥组合的无功补偿及电流检测。
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公开(公告)号：CN106505896B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201611140787.7
申请日：2016-12-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02P27/08 , H02P21/00 , H02P21/22
Abstract: 本发明公开了一种混合十一电平高压变频器。该混合十一电平高压变频器包括移相变压器、功率单元、主控单元、信号检测单元和驱动单元；所述移相变压器和所述功率单元构成系统主电路；所述信号检测单元用于采样永磁同步电机转子的位置和定子电流；所述主控单元用于实现电流坐标变换、转速电流双闭环控制；所述驱动单元用于将DSP输出的PWM信号进行隔离放大、驱动功率开关管。本发明通过在主电路中每一相使用九个开关管，输出相电压能够达到十一电平，接近正弦波，比传统混合多电平的电平数要多；无功率倒灌现象，可靠性更高；容量大，可以工作在高压情况。本发明能够实现在高压下，对大功率永磁同步电机的变频控制。
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