公开(公告)号：CN113381657B

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202110675066.0

申请日：2021-06-18

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 戈宝军 ,  张帮平 ,  高晗璎

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P21/24 ,  H02P25/022 ,  H02P25/22 ,  H02P29/024 ,  H02P29/028

Abstract: 本发明公开了一种基于无位置传感器的六相永磁同步电机容错控制方法，属于电机控制技术领域。本发明为了解决在电机出现单相故障时，常规矢量控制导致电机电流发生畸变，谐波电流增加，出现转矩波动的问题；本发明当六相永磁同步电机任意一相发生故障时，建立通用单相故障降阶变换矩阵C5s，并建立电机开路故障后的数学模型，使电机过渡到正常状态。本发明在电机出现单相故障时也可使电机正常运行。

公开(公告)号：CN113381657A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110675066.0

申请日：2021-06-18

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 戈宝军 ,  张帮平 ,  高晗璎

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P21/24 ,  H02P25/022 ,  H02P25/22 ,  H02P29/024 ,  H02P29/028

Abstract: 本发明公开了一种基于无位置传感器的六相永磁同步电机容错控制方法，属于电机控制技术领域。本发明为了解决在电机出现单相故障时，常规矢量控制导致电机电流发生畸变，谐波电流增加，出现转矩波动的问题；本发明当六相永磁同步电机任意一相发生故障时，建立通用单相故障降阶变换矩阵C5s，并建立电机开路故障后的数学模型，使电机过渡到正常状态。本发明在电机出现单相故障时也可使电机正常运行。